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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-10-22

 Kollmorgen科爾摩根常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等


 Kollmorgen 科爾摩根伺服驅(qū)動器維修報警代碼大全

A.02運(yùn)用者參數(shù)失效效勞器EEPROM材料異常

A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常

A.04運(yùn)用者參數(shù)異常運(yùn)用者參數(shù)設(shè)定超出答應(yīng)范圍

A.05組合錯誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30回生異常回生電路毛病或回生電阻毛病

A.32回生過載回生電能超越回生電阻容量

A.40DC過電壓主回路DC過電壓

A.41DC低電壓主回路DC低電壓

A.51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

A.71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超越額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72過載低負(fù)載馬達(dá)大量超越額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超

過動態(tài)制動器電阻容量

A.74突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A散熱器過熱效勞器的散熱器過熱

A.81絕對值編碼器備用電池錯誤

一切的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消弭

A.82編碼器CHECKSUM檢查錯誤

編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確

A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低

A.84絕對值編碼器材料錯誤所收到的絕對材料異常

A.85絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高

A.b1速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器毛病

A.b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器毛病

A.bF系統(tǒng)警報效勞器內(nèi)發(fā)作一個系統(tǒng)毛病

A.C1伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控

AC8絕對值編碼器肅清異常及屢次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器屢次轉(zhuǎn)動未正確肅清或設(shè)定

A.C9編碼器通訊錯誤效勞器與編碼器間無法通訊

A.CA編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)毛病

A.Cb編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0位置錯誤脈沖滿溢位置偏向脈沖超越參數(shù)Pn505

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