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維修服務(wù)項(xiàng)目匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼顯示
發(fā)布者:mzx 來(lái)源:上海仰光 發(fā)布時(shí)間:2021-10-26

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼顯示;
Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào),系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無(wú)法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障,同時(shí),通過(guò)H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常,系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后,重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障
Er.111 內(nèi)部故障
Er.120 產(chǎn)品匹配故障,未輸入產(chǎn)品識(shí)別編碼,伺服器和馬達(dá)不匹配
Er.121:伺服ON指令無(wú)效故障
Er.136 電機(jī)ROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤或未存入?yún)?shù),未存入?yún)?shù),或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過(guò)流1,軟件過(guò)流
Er.201 過(guò)流2,硬件過(guò)流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運(yùn)算時(shí),通過(guò)內(nèi)部故障碼(H0B-45)查詢(xún)故障原因
Er.210 輸出對(duì)地短路
Er.220 相序錯(cuò)誤
Er.234 飛車(chē)。轉(zhuǎn)矩控制模式下,轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反;● 位置或速度控制模式下,速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓,母線欠壓
Er.740 編碼器干擾,編碼器Z信號(hào)被干擾,導(dǎo)致Z信號(hào)對(duì)應(yīng)的電角度變化過(guò)大
Er.834 AD采樣過(guò)壓,模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 高精度AD采樣故障,采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常,編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗(yàn)異常,上電讀取2500線增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯(cuò)誤
Er.A35 Z信號(hào)丟失,2500線增量式編碼器Z信號(hào)丟失或者AB信號(hào)沿同時(shí)跳變
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