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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-11-15

匯川伺服驅(qū)動器維修Er.報警故障代碼解析
(1).可復(fù)位
Er.130 DI功能重復(fù)分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓，直流母線電壓過正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線電壓正常值
Er.420：主回路檢測進(jìn)電缺相
Er.500 過速，伺服電機(jī)實際轉(zhuǎn)速過設(shè)定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅(qū)動器過載
Er.620 電機(jī)過載
Er.630 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設(shè)定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過大，全閉環(huán)位置偏差最大值過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設(shè)定*限，
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷
 
(2)警告，可復(fù)位
Er.110 分頻脈沖輸出設(shè)定故障
Er.601 回原點(diǎn)時故障
Er.831 AI零漂過大
Er.900 DI緊急剎車
Er.909 電機(jī)過載警告
Er.920 制動電阻過載
Er.922 外接制動電阻過小
Er.939 電機(jī)動力線斷線
Er.941 變更參數(shù)需重新上電生效
Er.942 參數(shù)存儲頻繁
Er.950 正向程警告
Er.952 反向程警告
Er.980 編碼器內(nèi)部故障
Er.990 輸入缺相警告
Er.994 CAN地址沖突
Er.A40 內(nèi)部故障

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