- 維修項目
- 機器人維修服務(wù)
- 數(shù)控系統(tǒng)維修改造
- 伺服驅(qū)動器維修
- 伺服電機維修
- 變頻器維修
- 觸摸屏維修
- PLC維修
- PCB電路板維修
- 開關(guān)電源維修
- 軟啟動直流調(diào)速器維修
- 工控機維修
SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項目安川伺服驅(qū)動器維修的幾種方法
發(fā)布者:mzx 來源:上海仰光 發(fā)布時間:2021-11-18

安川伺服驅(qū)動器維修的幾種方法
一、有關(guān)參數(shù)編輯位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大 安川伺服驅(qū)動器維修,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
二、位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定 驅(qū)動器維修,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
三、速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://ajsbjia.cn/weixiu/weixiu3818.htm
【 我們確?梢孕藓脺y試好給客戶。。!】 伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式:
電話:021-50157782
手機:15800396882
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://ajsbjia.cn/
上一篇:工控觸摸一體機觸摸屏常見故障檢查方法及維修
下一篇:西門子驅(qū)動器常見故障原因及檢修方案
聯(lián)系我們
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
-
上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)翔江公路1800號-888

上海仰光電子科技有限公司版權(quán)所有 ICP備案號:滬ICP備16027027號-5
網(wǎng)站地圖