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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-11-18

安川伺服驅(qū)動器維修的幾種方法
一、有關(guān)參數(shù)編輯位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大 安川伺服驅(qū)動器維修，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
二、位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定 驅(qū)動器維修，容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
三、速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

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