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喬本沖版機num伺服驅(qū)動器維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-11-23

 喬本沖版機num伺服驅(qū)動器維修方法

   上海仰光電子自動化科技有限公司主要從事變頻器維修,伺服驅(qū)動器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修,直流調(diào)速器維修,電源模塊維修,印刷機電路板維修,射頻電源維修,軟啟動器維修,各種儀器儀表維修,等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。


 喬本沖版機num伺服驅(qū)動器維修方法


1、LED燈是綠的,但是電機不動


(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍

(1)故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
責(zé)任編輯人:CC


 

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