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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2021-11-30

松下伺服A5系列電機(jī)ERR16.0報(bào)警維修及解決辦法
問：松下伺服A5系列出現(xiàn)ERR16是什么原因，如何解決？
答：ERR16.0是過載保護(hù)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12設(shè)定的過載水平時(shí)，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。
1、負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、異常聲音。慣量比Pr0.04的設(shè)定值異常。
3、電機(jī)不限錯(cuò)誤、斷線。
4、機(jī)械受到碰撞、突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
5、電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。（剎車沒有完全關(guān)閉）
6、在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其他軸，錯(cuò)誤布線。
解決辦法：
1、加大驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。
2、重新調(diào)整增益
3、按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
4、排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
5、測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。
6、將電機(jī)電纜、編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。

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