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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-12-3

臺達伺服驅(qū)動器故障原因及解決辦法

   臺達伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001

故障代表:過電流

故障原因:驅(qū)動器輸出短路故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002

故障代表:過電壓

故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003故障代表:低電壓

故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

故障處理方法:常重新確認電壓接線情精

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004故障代表:電機匹配錯誤

故障原因:編碼器損壞故障處理方法:更換電機

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005

故障代表:回生錯誤

故障原因:回生電阻未接或過小

故障處理方法重新連接回生電阻或計算回生電阻值臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006故障代表:過負荷

故障原因:超過驅(qū)動器額定負荷連續(xù)使用故障處理方法:提高電機容量或降低負載


臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL007故障代表:過速度

故障原因:速度輸入命令變動過劇

故障處理方法:調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL008

故障代表:異常脈沖控制命令

故障原因:脈沖命令頻率高于額定輸入頻率

故障處理方法:正確設(shè)定輸入脈沖頻率

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL009

故障代表:位置控制誤差過大

故障原因:大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小

故障處理方法加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件)設(shè)定臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL011

故障代表:編碼器異常

故障原因:編碼器接線錯誤

故障處理方法:正確接線

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL012

故障代表:校正異常

故障原因:模擬輸入接點無正確歸零

故障處理方法:模擬輸入接點正確接地

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL013



故障代表:緊急停止

故障原因:緊急停止開關(guān)按下

故障處理方法:開啟緊急停止開關(guān)

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL014

故障代表:反向運轉(zhuǎn)極限異常

故障原因:反向極限開關(guān)按下

故障處理方法:開啟逆向極限開關(guān)

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL015

故障代表:正向運轉(zhuǎn)極限異常

故障原因:正向極限開關(guān)按下

故障處理方法:開啟正向極限開關(guān)

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL016

故障代表: IGBT過熱

故障原因:超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用

故障處理方法:電機容量或降低負載

臺達ASDA- A2伺服器故障代碼顯示AL017

故障代表:存儲器異常

故障原因:參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常

故障處理方法:發(fā)生于送電時，代表某一參數(shù)超出合理范圍。 可更正后重新送電臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL018

故障代表:檢出器輸出異常

故障原因:因編碼器錯誤而弓|發(fā)檢出器輸出異常

故障處理方法:進行AL011、AL024、AL025、AL026的處理流程臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL019


故障代表:串行通訊異常

故障原因:通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL020

故障代表:串行通訊超時

故障原因:超時參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL022

故障代表:主回路電源缺相故障原因:主回路電源異常

故障處理方法:確實接入三相電源，仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL023

故障代表:預(yù)先過負載警告

故障原因:驅(qū)動器輸出短路

故障處理方法:1.請參考AL006過負荷的異警置

臺達伺服驅(qū)動器故障原因及解決辦法

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