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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-12-9

   上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司為了提升庫卡機器人示教器維修技術(shù)服務(wù)，專門從國外引進維修檢測設(shè)備，我們也配齊了齊全的庫卡機器人維修測試設(shè)備：包括多臺庫卡機器人本體以及配套的庫卡KRC1，庫卡KRC2，KUKA KRC32，庫卡KRC4控制系統(tǒng)�？梢匀�面覆蓋庫卡機器人所有設(shè)備的測試作業(yè)，維修件100%上機測試，100%保證庫卡機器人示教器維修的修復率。

常州庫卡機器人示教器維修維修速度快,成功率高-已解決

 KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括：

1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏

2、KUKA酷卡機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停

5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏

6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光

9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、KUKA庫卡機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、庫卡機器人示教器無法啟動

13、庫卡機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。

KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點：

 1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）  選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

（4）按下方向鍵，移動機器人。

 2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

 3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3）啟動程序。

（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。

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庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：

KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：

KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：

KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、

上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司提供專業(yè)KUKA庫卡機器人示教器、川崎機器人示教器、安川機器人示教器、ABB機器人示教器、法那科機器人示教器、松下機器人示教器等品牌的維修服務(wù)；以及庫卡KUKA機器人周邊設(shè)備維修和庫卡機器人保養(yǎng)等，為您解決機器人故障導致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。

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