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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-12-20

安川伺服報警C90（AC9）故障的處理方法
一、安川伺服報警C90（AC9）報警原因分析：
1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良（新機報警也有接線錯誤的情況）；
2、伺服驅(qū)動器本身故障；
3、環(huán)境干擾，接不良造成：如工作環(huán)境有大功率高頻干擾設(shè)備（變壓器，變頻器）
4、伺服電機編碼器反饋單元故障。
二、對應(yīng)解決處理方法：
1、檢查編碼器線纜是否好的，仔細(xì)檢查編碼線插頭、焊接點及線纜引腳排列是否正常；
2、如果沒發(fā)現(xiàn)線和插頭問題，再排除編碼器線纜的受干擾問題，請把編碼線與其它線（動力線纜）分開；
3、線是好的干擾問題也解決了，更換一條新的編碼器線試下，更換后未見報警出現(xiàn)，后續(xù)還需跟蹤1-2天；
4、更換了編碼器線報警還不能消除，那就把電機更換一個上電試試看，更換后報警消除，故障的電機拿去維修中心檢測；
5、如果更換了電機報警還不能消除，那就把驅(qū)動器拿去檢測。

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