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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-12-23

貝加萊伺服電機(jī)維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

貝加萊伺服電機(jī)的故障原因和維修方法：
 
　　一、電機(jī)編碼器報(bào)警
 
　　1、故障原因
 
　　①接線錯(cuò)誤；
 
　�、陔姶鸥蓴_；
 
　　③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
 
　　④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
 
　　2、維修方法
 
　�、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；
 
　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改
 
　　善；
 
　�、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
 
　�、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)；
 
　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
 
　　①盡量使用原裝電纜；
 
　�、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
 
　�、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
 
　　源達(dá)到潔凈等級；
 
　　④始終將公共端接地；
 
　�、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
 
　�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
 
　　架上的接地(或端子)。
 
　　二、電機(jī)斷軸
 
　　1、故障原因
 
　�、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
 
　　②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
 
　�、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；
 
　　2、維修方法
 
　�、俸藢﹄姍C(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
 
　�、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
 
　�、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
 
　　三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
 
　　1、故障原因
 
　　①繞組首尾端接錯(cuò)；
 
　�、陔娫措妷翰黄胶�；
 
　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
　　2、維修方法
 
　�、贆z查并糾正；
 
　�、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
 
　�、巯�除繞組故障。
 
　　四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
 
　　1、故障原因
 
　�、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
 
　�、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
 
　　③軸承缺油；
 
　　④電源電壓過高或不平衡。
 
　　2、維修方法
 
　�、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
 
　�、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
 
　�、奂佑停�
 
　　④檢查并調(diào)整電源電壓。
 
　　五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
 
　　1、故障原因
 
　�、匐娫措妷哼^低；
 
　�、诿娼臃�電機(jī)誤接；
 
　　③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
 
　�、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
 
　　③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
 
　　⑤電機(jī)過載。
 
　　2、維修方法
 
　�、贉y量電源電壓，設(shè)法改善；
 
　�、诩m正接法；
 
　�、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
 
　�、懿槌稣`接處予以改正；
 
　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
 
　�、逌p載。
 
　　六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？
 
　　1、故障原因
 
　�、匐娫次赐�(至少兩相未通)；
 
　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；
 
　�、圻^流繼電器調(diào)得過小；
 
　　④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
 
　　2、維修方法
 
　�、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
 
　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
 
　�、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
 
　　④改正接線。
 
　　七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
 
　　1、故障原因
 
　�、儆捎谀�損軸承間隙過大；
 
　�、跉庀恫痪鶆颍�
 
　�、坜D(zhuǎn)子不平衡；
 
　�、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
 
　�、萋�(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
 
　　2、維修方法
 
　�、贆z修軸承，必要時(shí)更換；
 
　�、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
 
　�、坌Ｕ�轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
 
　�、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
 
　　⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
 
　　八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
 
　　1、故障原因
 
　　①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
 
　　②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
 
　�、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
 
　　④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡��；
 
　　⑤電源電壓過低；
 
　�、扌⌒碗妱�(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
 
　　⑦軸承卡住。
 
　　2、維修方法
 
　�、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；
 
　�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
 
　　③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
 
　�、軠p載或查出并消除機(jī)械故障；
 
　�、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以
 
　　糾正；
 
　�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
 
　�、咝迯�(fù)軸承。
 
　　九、軸承過熱？
 
　　1、故障原因
 
　�、倩�脂過多或過少；
 
　　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
 
　�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)；
 
　�、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
 
　　⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
 
　　⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
 
　�、咻S承間隙過大或過小；
 
　　⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
 
　　2、維修方法
 
　　①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；
 
　�、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
 
　�、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
 
　�、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；
 
　�、葜匦卵b配；
 
　�、拗匦滦Ｕ�，調(diào)整皮帶張力；
 
　�、吒鼡Q新軸承；
 
　　⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
 
　　十、電機(jī)過熱甚至冒煙
 
　　1、故障原因
 
　�、匐娫措妷哼^高；
 
　�、陔娫措妷哼^低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
 
　�、坌蘩聿鸪�繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
 
　　④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
 
　�、蓦妱�(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
 
　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
 
　　⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
 
　　2、維修方法
 
　�、俳档碗娫措妷�(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；
 
　�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
 
　�、蹤z修鐵芯，排除故障；
 
　�、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
 
　�、莼謴�(fù)三相運(yùn)行；
 
　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
 
　�、咔逑措妱�(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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