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貝加萊伺服電機(jī)的故障原因和維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-12-23

 貝加萊伺服電機(jī)的故障原因和維修方法
貝加萊伺服電機(jī)維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

貝加萊伺服電機(jī)的故障原因和維修方法
 
  一、電機(jī)編碼器報(bào)警
 
  1、故障原因
 
  ①接線錯(cuò)誤;
 
 、陔姶鸥蓴_;
 
  ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
 
  ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
 
  2、維修方法
 
 、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;
 
  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
 
  善;
 
 、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
 
 、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
 
  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
 
  ①盡量使用原裝電纜;
 
 、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
 
 、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
 
  源達(dá)到潔凈等級;
 
  ④始終將公共端接地;
 
 、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 
 、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
 
  架上的接地(或端子)。
 
  二、電機(jī)斷軸
 
  1、故障原因
 
 、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
 
  ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
 
 、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;
 
  2、維修方法
 
 、俸藢﹄姍C(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
 
 、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
 
 、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
 
  三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
 
  1、故障原因
 
  ①繞組首尾端接錯(cuò);
 
 、陔娫措妷翰黄胶;
 
  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
  2、維修方法
 
 、贆z查并糾正;
 
 、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
 
 、巯@組故障。
 
  四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
 
  1、故障原因
 
 、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
 
 、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
 
  ③軸承缺油;
 
  ④電源電壓過高或不平衡。
 
  2、維修方法
 
 、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
 
 、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;
 
 、奂佑停
 
  ④檢查并調(diào)整電源電壓。
 
  五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
 
  1、故障原因
 
 、匐娫措妷哼^低;
 
 、诿娼臃姍C(jī)誤接;
 
  ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
 
 、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
 
  ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
 
  ⑤電機(jī)過載。
 
  2、維修方法
 
 、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;
 
 、诩m正接法;
 
 、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
 
 、懿槌稣`接處予以改正;
 
  ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
 
 、逌p載。
 
  六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙?
 
  1、故障原因
 
 、匐娫次赐(至少兩相未通);
 
  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
 
 、圻^流繼電器調(diào)得過小;
 
  ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
 
  2、維修方法
 
 、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
 
  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
 
 、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
 
  ④改正接線。
 
  七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
 
  1、故障原因
 
 、儆捎谀p軸承間隙過大;
 
 、跉庀恫痪鶆颍
 
 、坜D(zhuǎn)子不平衡;
 
 、苻D(zhuǎn)軸彎曲;
 
 、萋(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
 
  2、維修方法
 
 、贆z修軸承,必要時(shí)更換;
 
 、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;
 
 、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
 
 、苄V鞭D(zhuǎn)軸;
 
  ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
 
  八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
 
  1、故障原因
 
  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
 
  ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
 
 、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
 
  ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡;
 
  ⑤電源電壓過低;
 
 、扌⌒碗妱(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
 
  ⑦軸承卡住。
 
  2、維修方法
 
 、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);
 
 、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
 
  ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
 
 、軠p載或查出并消除機(jī)械故障;
 
 、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以
 
  糾正;
 
 、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
 
 、咝迯(fù)軸承。
 
  九、軸承過熱?
 
  1、故障原因
 
 、倩^多或過少;
 
  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
 
 、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
 
 、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
 
  ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
 
  ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
 
 、咻S承間隙過大或過小;
 
  ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
 
  2、維修方法
 
  ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
 
 、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
 
 、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
 
 、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);
 
 、葜匦卵b配;
 
 、拗匦滦U{(diào)整皮帶張力;
 
 、吒鼡Q新軸承;
 
  ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
 
  十、電機(jī)過熱甚至冒煙
 
  1、故障原因
 
 、匐娫措妷哼^高;
 
 、陔娫措妷哼^低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
 
 、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
 
  ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);
 
 、蓦妱(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
 
  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
 
  ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
 
  2、維修方法
 
 、俳档碗娫措妷(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
 
 、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;
 
 、蹤z修鐵芯,排除故障;
 
 、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
 
 、莼謴(fù)三相運(yùn)行;
 
  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
 
 、咔逑措妱(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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