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維修服務項目貝加萊伺服電機維修常見故障現象及處理方法
發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2022-1-7
貝加萊伺服電機維修常見故障:故障:卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙電機進水、電機運轉異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、一通電就報閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
一、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理 ?
① 伺服 Run 信號一接入就發(fā)生 ; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率 ;b.電子齒輪比設置過大 ; c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
二、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 ?
① 如果是伺服 Run(運行 )信號接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開 ; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設置過大 ; b.定位完成幅值是否設置過小 ; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
三、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理 ?
① 伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數 ; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為 0，可嘗試增大設置值 ; c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置 ; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常 c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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