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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-1-12

斯德博伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修
判斷脈寬調(diào)制電路故障的方法：
　　●調(diào)整交流電壓法：
　　用交流調(diào)壓器調(diào)整交流輸入電壓，監(jiān)測B+輸出電壓，使其保持在略高于正常值。(因為若取樣正常，這時負反饋穩(wěn)壓環(huán)路當起控)然后測脈寬調(diào)整電路中各級三極管的b、e、c極電壓，光耦①、②腳間壓降變化，看其是否與穩(wěn)壓原理相符或變化趨勢一致，測到某一點與穩(wěn)壓原理應得值相反，說明被測點的這一級有故障，不能正確傳送穩(wěn)壓信息，使穩(wěn)壓失敗，應逐一檢查相關(guān)元件。
　　●分割法(適用于直接取樣電源)。
　　以穩(wěn)壓環(huán)路中的光耦為分水嶺，對電路實行分割，確定故障范圍。短路光耦③、④端，觀察B+變化。
　　1)B+嚴重下降或停止輸出，說明熱底板部分正常。故障點在B+取樣電路及光耦。
　　2)變化不明顯或無變化，說明熱底板部分有故障，詳細檢查此部分的脈寬調(diào)整電路。重點檢查脈沖調(diào)整電路工作電壓的形成電路，如濾波電容、整流管等，應采用替換法。還應檢查代換各調(diào)整管和相關(guān)元件，檢查銅皮是否斷路。
　　●代換法(適用于直接取樣電源)。
　　自制一個取樣電路，接入對應的電路，斷開原光耦③、④腳，根據(jù)檢修機B+正常值調(diào)腫至適當位置，看這時B+輸出情況。
　　1)、B+輸出基本正常，再調(diào)RP，若B+輸出范圍較大，
　　說明故障在原B+取樣及光耦電路，這時將B+調(diào)至比正常值略高，檢測原取樣電路，便可輕易找到故障點。若原機的取樣電路為分立元件，則可調(diào)整原取樣調(diào)整電位器，測相關(guān)工作點電壓是否作相應變化以便找出故障點。
　　2)、B+仍然高，說明故障在脈沖調(diào)整放大電路(熱地板部分)，這時可以根據(jù)工作原理，人為逐級改變工作點電壓，使B+朝著下降的方向變化。從光耦至開關(guān)管b極逆向查找，若到哪一級符合了變化規(guī)律，則說明此級到開關(guān)管b極基本正常，故障在這一級至光耦間，于是進一步查出故障點。另外，可以取消光耦，在光耦③、④腳間接一可調(diào)電位器進行檢修。

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