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馬扎克數(shù)控機(jī)床維修常見故障和排除故障方法分析

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-3-1

數(shù)控機(jī)床常見維修故障分類

1、確定性故障

確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便確定性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常。但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。

2、隨機(jī)性故障

隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)。隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，機(jī)床通�？苫謴�(fù)正常，但在運(yùn)行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。

加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。

常見故障的診斷方法

本文主要介紹的是普通的診斷方法不能判斷的一些常見故障，它需要通專業(yè)的技術(shù)人員運(yùn)用精密的儀器，通過先進(jìn)的檢測手段對其進(jìn)行高精度的定性或定量檢驗(yàn)和測定，并通過對故障出現(xiàn)的位置和儀器所得的數(shù)據(jù)的分析，得出故障出現(xiàn)的原因，最后確定所要采取的最佳維修辦法。通常先運(yùn)用簡易診斷法首先確定出數(shù)控機(jī)床當(dāng)前的工作狀態(tài)，再通過精密診斷的方法確定產(chǎn)生故障的原因和最佳的維修辦法。

1裂紋監(jiān)測

裂紋監(jiān)測主要包括電阻法、超聲波法、磁性探傷法、聲發(fā)射法等幾種方法。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所使用的材料性質(zhì)不同，測量裂紋的方法也有所不同。通過監(jiān)測來觀察零件的內(nèi)部機(jī)體結(jié)構(gòu)的裂紋情況和狀態(tài)，若沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些細(xì)小的裂縫，則就會(huì)很容易導(dǎo)致一些重大事故的方式。

2油液分析油液分析主要是對測量零件的磨損情況進(jìn)行分析。針對潤滑油或液壓油中的各種金屬微粒和外來雜質(zhì)等殘余物，可利用原子吸收光譜儀進(jìn)行其大小、形狀、成分和深度的分析，從而判斷出對管道部件的原因機(jī)理和磨損程度，進(jìn)而有效地掌握零件的磨損情況。

3噪聲監(jiān)測

噪聲監(jiān)測所使用的主要工具有噪聲測量計(jì)和聲波計(jì)等，測量的主要對象為機(jī)床齒輪和軸承，通過監(jiān)測判斷出機(jī)械在運(yùn)行過程中信號的變化，并總結(jié)出信號的變化規(guī)律，再結(jié)合振動(dòng)和噪聲的分析和識(shí)別，確定出齒輪和軸承的故。障程度及維修方法。測量進(jìn)行之前，第一步要進(jìn)行強(qiáng)度的測定，如果確認(rèn)強(qiáng)度存在異慚時(shí)，就要做定量的分析測定。

4溫度檢測

溫度檢測主要可包括接型和非接觸型兩種類型。接觸型主要采用的工具是溫度計(jì)、測量貼片、熱電偶、熱敏涂料直接接觸軸承、齒輪箱、電動(dòng)機(jī)等，直接對表面的溫度進(jìn)行測量《非接觸型所使用的測量儀器比較先進(jìn)，主要包括紅外測溫儀、紅外掃描儀、紅外熱像儀等，不用接觸物體表面就可以監(jiān)測到其表面溫度，操作靈活簡便，并且操作精密程度高。通常運(yùn)用在機(jī)床運(yùn)行中發(fā)熱異常的情況下進(jìn)行檢測。

5振動(dòng)磨損檢測

通過振動(dòng)計(jì)巡回檢測器，對機(jī)床上已安裝的某些特征點(diǎn)傳感器進(jìn)行檢測，得到機(jī)床上特定測量點(diǎn)的特征性數(shù)據(jù)，如位移速度、總振級的大小、振幅頻率和加速度等，從而對故障進(jìn)行診斷和監(jiān)測。

故障診斷原則：

1、先外部后內(nèi)部

2、先機(jī)械后電氣

3、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

4、先簡單后復(fù)雜

排除數(shù)控機(jī)床故障的手段和方法

1復(fù)位、初始化法

由于編程或瞬間故障的產(chǎn)生，機(jī)械故障報(bào)警系統(tǒng)往往會(huì)使數(shù)控機(jī)床停止運(yùn)作，這時(shí)可以強(qiáng)行地?cái)嚅_硬件電源，再按復(fù)位按鈕或復(fù)位鍵，通過復(fù)位來清除故障的產(chǎn)生。但是如果由于連接線路接觸不良、掉電，系統(tǒng)存儲(chǔ)器壓力過小等引起的故障報(bào)警，就必須得對故障報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位處理。在對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位之前

首先要確保數(shù)據(jù)已經(jīng)備份，若進(jìn)行初始化操作之后故障仍然沒有排除，就需要通過硬件診斷進(jìn)行分析。

2微調(diào)法

若已經(jīng)正確的設(shè)定系統(tǒng)的參數(shù)，但是數(shù)控機(jī)床仍然不能正常的使用，則就要進(jìn)一步地調(diào)節(jié)某些參數(shù)，通過這種微調(diào)的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)和其他電氣系統(tǒng)的最佳控制。在主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制功能有效時(shí)，通過主軸倍率對主軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速進(jìn)行微調(diào)，使其保持當(dāng)前檔位最佳轉(zhuǎn)速。

3參數(shù)設(shè)置法

正確設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)能夠保障機(jī)床的正常運(yùn)作，如若系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定產(chǎn)生了一些差惦，就可能會(huì)造成數(shù)控機(jī)床的某些功能喪失。由于用戶在編制程序中所產(chǎn)生的錯(cuò)誤也同樣會(huì)引發(fā)故障報(bào)警而使得機(jī)器停止運(yùn)作，這時(shí)應(yīng)啟動(dòng)系統(tǒng)的快速搜索功能，就能保證在最短時(shí)間內(nèi)找到問題所在，并對其進(jìn)行及時(shí)地處理，保障數(shù)控機(jī)床能夠正常的運(yùn)行。如果在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的狀況，仍能夠使用主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制功能，則有兩種主軸轉(zhuǎn)速輸人方式：一種是$代碼設(shè)定刀具相對于工件外圓的切線速度〈米/分），這時(shí)可稱為恒線速控制模式另一種是s代碼設(shè)定主軸的固定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分），如果不改變s碼的值，則主軸的轉(zhuǎn)速保持不變，這時(shí)的狀態(tài)可稱為恒轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)。

4模塊替換法

模塊替換法是現(xiàn)今應(yīng)用最為廣泛的故障維修辦法，所用時(shí)間短，效率高。診斷出故障所在的系統(tǒng)模塊，并用正常的模塊進(jìn)行替換，并設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)，使機(jī)床快速地進(jìn)行正常的運(yùn)作。

5提高改善抗干擾能力

數(shù)控機(jī)床大多運(yùn)用專用的穩(wěn)壓電源，通過提高抗干擾能力，來提高電源的負(fù)載能力。如果遭遇到強(qiáng)烈的于擾，通常采用接地的方式，利用電容濾波法降低高頻的十?dāng)_，這樣能夠有效地避免供電開關(guān)電源發(fā)生故障。

數(shù)控設(shè)備加工昂貴，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如果出現(xiàn)故障，就要擁有較多的維修費(fèi)用。所以必須要掌握一定的常見數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修方法，并在平時(shí)的工作中不斷地積累對故障的診斷方法，降低維修產(chǎn)生的不必要的費(fèi)用，有效地延長數(shù)控設(shè)備的使用壽命。

數(shù)控機(jī)床常見的故障

1、主軸部件故障

由于使用調(diào)速電機(jī)，數(shù)控機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)比較簡單，容易出現(xiàn)故障的部位是主軸內(nèi)部的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)速裝置等。為保證在工作中或停電時(shí)刀夾不會(huì)白行松脫，刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧夾緊，并配行程開關(guān)發(fā)出夾緊或放松信號。若刀具夾緊后不能松開，則考慮調(diào)整松刀液壓缸壓力和行程開關(guān)裝置或調(diào)整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發(fā)熱和主軸箱噪聲問題，也不容忽視，此時(shí)主要考慮清洗主軸箱，調(diào)整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。

2、進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障

在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中，普遍采用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。所以進(jìn)給傳動(dòng)鏈有故障，主要反映是運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降。如：機(jī)械部件未運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置、運(yùn)行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承噪聲變大（撞車后）等。對于此類故障可以通過以下措施預(yù)防：

提高傳動(dòng)精度：調(diào)節(jié)各運(yùn)動(dòng)副預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，消除傳動(dòng)間隙，縮短傳動(dòng)鏈和在傳動(dòng)鏈中設(shè)置減速齒輪，也可提高傳動(dòng)精度。

高傳動(dòng)剛度：調(diào)節(jié)絲杠螺母副、支承部件的預(yù)緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動(dòng)剛度的有效措施。剛度不足還會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)或拖板產(chǎn)生爬行和振動(dòng)以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。

提高運(yùn)動(dòng)精度：在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減小運(yùn)動(dòng)部件的慣性，提高運(yùn)動(dòng)精度。

導(dǎo)軌：滾動(dòng)導(dǎo)軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護(hù)裝置，而且滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊力選擇要恰當(dāng)，過大會(huì)使?fàn)恳︼@著增加。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)有一套過濾效果良好的供油系統(tǒng)。

3、自動(dòng)換刀裝置故障

自動(dòng)換刀裝置故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差較大等。故障嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成換刀動(dòng)作卡住，機(jī)床被迫停止工作。

刀庫運(yùn)動(dòng)故障：若連接電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械聯(lián)接過緊等機(jī)械原因，會(huì)造成刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)必須緊固聯(lián)軸器上的螺釘。若刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，則屬于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障或傳動(dòng)誤差造成。若現(xiàn)刀套不能夾緊刀具，則需調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。當(dāng)出現(xiàn)刀套上／下不到位時(shí)，應(yīng)檢查撥又位置或限位開關(guān)的安裝與調(diào)整情況。

換刀機(jī)械手故障：若刀具夾不緊、掉刀，則調(diào)整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機(jī)械手卡緊銷。若刀具夾緊后松不開，應(yīng)調(diào)整松鎖彈簧后的螺母，使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時(shí)掉刀，則屬于換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成，應(yīng)重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。

4、各軸運(yùn)動(dòng)位置行程開關(guān)壓合故障

在數(shù)控機(jī)床上，為保證自動(dòng)化丁作的可靠性，采用了大量檢測運(yùn)動(dòng)位置的行程開關(guān)。機(jī)床經(jīng)過長期運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生變化，行程開關(guān)壓合裝置的可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性的改變，對整機(jī)性能產(chǎn)生較大影響。一般要適時(shí)檢查和更換行程開關(guān)，可消除因此類開關(guān)不良對機(jī)床的影響。

5、配套輔助裝置故障

液壓系統(tǒng)。液壓泵應(yīng)采用變量泵，以減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱。油箱內(nèi)安裝的過濾器，應(yīng)定期用汽油或超聲波振動(dòng)清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機(jī)械損傷，此時(shí)一般必須大修或更換零件。

氣壓系統(tǒng)。用于刀具或工件夾緊、安全防護(hù)門開關(guān)以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統(tǒng)中，分水濾氣器應(yīng)定時(shí)放水，定期清洗，以保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性。閥心動(dòng)作失靈、空氣泄漏、氣動(dòng)元件損傷及動(dòng)作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應(yīng)定期清洗。此外，還應(yīng)經(jīng)常檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性。

潤滑系統(tǒng)。包括對機(jī)床導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內(nèi)的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應(yīng)更換一次。

冷卻系統(tǒng)。它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應(yīng)定期清洗。

排屑裝置。排屑裝置是具有獨(dú)立功能的附件，主要保證自動(dòng)切削加工順利進(jìn)行和減少數(shù)控機(jī)床的發(fā)熱。因此排屑裝置應(yīng)能及時(shí)自動(dòng)排屑，其安裝位置一般應(yīng)盡可能靠近刀具切削區(qū)域。

維修人員生產(chǎn)實(shí)踐中常用的排除故障方法

3.1直觀檢查法

直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異�，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。一般包括：

A。詢問：向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果等；

B。目視：總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)，各電控裝置有無報(bào)警指示，局部查看有無保險(xiǎn)燒斷，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等；

C。觸摸：在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導(dǎo)線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件，尤其是大體積的阻容、半導(dǎo)體器件有無松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；

D。通電：是指為了檢查有無冒煙、打火，有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。

例：一臺(tái)數(shù)控加工中心在運(yùn)行一段時(shí)間后，CRT顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，每當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)故障就可能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時(shí)，CRT顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個(gè)引腳均虛焊松動(dòng)。重新焊接后，故障消除。

3.2初始化復(fù)位法

一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

例：一臺(tái)數(shù)控車床當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵，微機(jī)拒不執(zhí)行加工程序，也不顯示故障自檢提示，顯示屏幕處于復(fù)位狀態(tài)（只顯示菜單）。有時(shí)手動(dòng)、編輯功能正常，檢查用戶程序、各種參數(shù)完全正確；有時(shí)因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統(tǒng)顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（顯示尺寸超過機(jī)床實(shí)斤能加工的最大尺寸或超過系統(tǒng)能夠認(rèn)可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化復(fù)位法使系統(tǒng)清零復(fù)位（一般要用特殊組合健或密碼）。

3.3自診斷法

數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強(qiáng)的自診斷功能，并能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能，能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。

A。硬件報(bào)警指示：是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電氣裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法；

B。軟件報(bào)警指示：系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。

3.4功能程序測試法

功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序，并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。

功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合：

A。機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起；

B。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性個(gè)好；

C。閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。

例：一臺(tái)FANUC9系統(tǒng)的立式銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙度極差。在運(yùn)行測試程序時(shí)，直線、圓弧插補(bǔ)時(shí)皆無爬行，由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成，而編程時(shí)又使用了正確定位外檢查C61指令之故。將程序中的G61取消，改用G64后，爬行現(xiàn)象消除。

3.5備件替換法

用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。并做相應(yīng)的初始化起動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

對于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間，使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號、各種標(biāo)記、跨接是否相同，若不一致則不能更換。拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志和記錄。

一般不要輕易更換CPU板、存儲(chǔ)器板及電地，否則有可能造成程序和機(jī)床參數(shù)的丟失，使故障擴(kuò)大。

例：一臺(tái)采用西門子SINUMERIKSYSTEM3系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其PLC采川S5—130W／B，一次發(fā)生故障時(shí)，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加上程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，認(rèn)為PLC的主板有問題，與另一臺(tái)機(jī)床的主板對換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。

3.6交叉換位法

當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者個(gè)能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查，例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換，從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應(yīng)特別注意，不僅要硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否則不僅達(dá)不到目的，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維混亂，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無誤再行交換檢查。

例：一臺(tái)數(shù)控車床出現(xiàn)X向進(jìn)給正常，Z向進(jìn)給出現(xiàn)振動(dòng)、噪音大、精度差，采用手動(dòng)和手搖脈沖進(jìn)給時(shí)也如此。觀察各驅(qū)動(dòng)板指示燈亮度及其變化基本正常，疑是Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其引線開路或Z軸機(jī)械故障。遂將Z軸電機(jī)引線換到X軸電機(jī)上，X軸電機(jī)運(yùn)行正常，說明Z軸電動(dòng)機(jī)引線正常；又將X軸電機(jī)引線換到Z軸電機(jī)上，故障依舊；可以斷定是Z軸電動(dòng)機(jī)故障或Z軸機(jī)械故障。測量電動(dòng)機(jī)引線，發(fā)現(xiàn)一相開路。修復(fù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，故障排除。

3.7參數(shù)檢查法

系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無法正常工作。此時(shí)，可通過核對、修正參數(shù)，將故障排除。

例：一臺(tái)數(shù)控銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無法實(shí)現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。

數(shù)控機(jī)床主軸常見故障的解決方法

不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn)

故障原因以及處理方法：

①機(jī)械傳動(dòng)故障引起：檢查皮帶傳動(dòng)有無斷裂或機(jī)床是否掛了空擋。

②供給主軸的三相電源缺相或反相：檢查電源，調(diào)換任兩條電源線。

③電路連接錯(cuò)誤：認(rèn)真參閱電路連接手冊，確保連線正確。

④系統(tǒng)無相應(yīng)的主軸控制信號輸出：用萬用表測量系統(tǒng)信號輸出端，若無主軸控制信號輸出，則需更換相關(guān)IC元器件或送廠維修。

⑤系統(tǒng)有相應(yīng)的主軸控制信號輸出，但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞：用萬用表檢查系統(tǒng)與主軸電機(jī)之間的電源供給回路，信號控制回路是否存在斷路；是否存在斷路；各連線間的觸點(diǎn)是否接觸不良；交流接觸器，直流繼電器是否有損壞；檢查熱繼電器是否過流；檢查保險(xiǎn)管是否燒毀等。

帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn)

故障原因以及處理方法：

①機(jī)械傳動(dòng)故障引起：檢查皮帶傳動(dòng)有無斷裂或機(jī)床是否掛了空擋。

②供給主軸的三相電源缺相：檢查電源，調(diào)換任兩條電源線。

③數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開：查閱系統(tǒng)說明書，了解變頻參數(shù)并更改。

④系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯(cuò)誤：查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說明書，確保連線正確。

⑤模擬電壓輸出不正常：用萬用表檢查系統(tǒng)輸出的模擬電壓是否正常；檢查模擬電壓信號線連接是否正確或接觸不良，變頻器接收的模擬電壓是否匹配。

⑥強(qiáng)電控制部分?jǐn)嗦坊蛟骷䲟p壞：檢查主軸供電這一線路各觸點(diǎn)連接是否可靠，線路有否斷路，直流繼電器是否損壞，保險(xiǎn)管是否燒壞。

⑦變頻器參數(shù)未調(diào)好：變頻器內(nèi)含有控制方式選擇，分為變頻器面板控制主軸方式，NC系統(tǒng)控制主軸方式等，若不選擇NC系統(tǒng)控制方式，則無法用系統(tǒng)控制主軸，修改這一參數(shù)；檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否合理。

不帶變頻的主軸（換檔主軸）轉(zhuǎn)速不受控

故障原因處理方法：

①系統(tǒng)無S01- S04的控制信號輸出：檢查系統(tǒng)有無換檔控制信號輸出。若無，則為系統(tǒng)故障，更換IC或送廠維修。

②連接線路故障：若系統(tǒng)有換檔控制信號輸出，則檢查各連接線路是否存在斷路或接觸不良，檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。

③主軸電機(jī)損壞或短路：檢查主軸電機(jī)。

④機(jī)械未掛檔：掛好檔位。

主軸無制動(dòng)

故障原因處理方法：

①制動(dòng)電路異常或強(qiáng)電元器件損壞：檢查橋堆，熔斷器，交流接觸器是否損壞；檢查強(qiáng)電回路是否斷路。

②制動(dòng)時(shí)間不夠長：調(diào)整系統(tǒng)或變頻器的制動(dòng)時(shí)間參數(shù)。

③系統(tǒng)無制動(dòng)信號輸出：更換內(nèi)部元器件或送廠維修。

④變頻器控制參數(shù)未調(diào)好：查閱變頻器使用說明書，正確設(shè)置變頻器參數(shù)。

主軸啟動(dòng)后立即停止

故障原因處理方法：

①系統(tǒng)輸出脈沖時(shí)間不夠：調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時(shí)間。

②變頻器處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)：參閱變頻器的使用說明書，設(shè)置好參數(shù)。

③主軸線路的控制元器件損壞：檢查電路上的各觸點(diǎn)接觸是否良好，檢查直流繼電器交流接觸器是否損壞，造成觸頭不自鎖

④主軸電機(jī)短路，造成熱繼電器保護(hù)：查找短路原因，使熱繼電器復(fù)位。

⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路，而把參數(shù)設(shè)置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)：將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改為電平控制方式。

主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不能停止

故障原因處理方法：

①交流接觸器或直流繼電器損壞，長時(shí)間吸合，無法控制：更換交流接觸器或直流繼電器。

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