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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-3-9

維修fanuc發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障：沒顯示、過電流、過電壓、過熱、過載、接地、缺相、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修故障代碼詳細介紹

400 伺服放大器或電機過載。

401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。

411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。

421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。

431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

3. 超程報警

510 X軸正向軟極限超程。

511 X軸負向軟極限超程。

520 Y軸正向軟極限超程。

521 Y軸負向軟極限超程。

530 Z軸正向軟極限超程。

531 Z軸負向軟極限超程。

4. 過熱報警及系統(tǒng)報警

700 NC主印刷線路板過熱報警。

704 主軸過熱報警。

037

  在CRC中不能改變平面

修改程序。

在刀具補償C方式中，將出

現(xiàn)過切，因為圓弧起始點或

終止點

038

  在圓弧程序段中的干涉

與圓弧中心相同。

修改程序。

在刀具補償C方式中，將出

現(xiàn)過切。刀具補償方式下連

續(xù)指令

041

    在CRC中有干涉

了兩個沒有移動指令只有停

刀指令的程序段。

修改程序。

  在CRC中不允許指令

在刀具半徑補償中，指令了

刀具偏置(G45～G48)。

042

    G45／G48

修改程序。

  在固定循環(huán)中不允許指令

在固定循環(huán)方式中，指令了

G27～G30中的一個。

044

    G27／G30

修改程序。

    ＼

在固定循環(huán)G73／G83中，沒

有每次切深(Q)指定。

045

地址Q未發(fā)現(xiàn)(G73／G83)

修改程序。

046

  非法的參考點返回指令

在第2、第3和第4參考點

返回指令中，指令了P2、P3

和P4

之外的指令。

    在螺紋切削程序段中

在螺紋切削程序段中，指定

了倒角和拐角R。

050

    不允許CHF／CNR

修改程序。

在倒角或拐角R后面的程序

段中指定了錯誤的移動指令

或移動

051

在CHF／CNR之后錯誤移動

距離。

修改程序。    、

在CHF／CNR之后不是G01

倒角或拐角R后面的程序

段，不是G01、G02或G03

指令。

052

    代碼

修改程序。

在沒有CHF／CNR功能的系統(tǒng)

中，指令了逗號。在有CHF／CNR

053

    太多的地址指令

功能的系統(tǒng)中，逗號之后指令

了R或C之外的符號。

修該程序。

在任意倒角或拐角R的程序段

中，移動距離小于倒角或拐角

R

055

CHF／CNR中錯誤的移動值

值。

在任意倒角或拐角R的程序段

中，指定軸不在所選擇的平面

內(nèi)。

058

    未發(fā)現(xiàn)終點

修改程序。

在外部程序號檢索或外部工

件號檢索中，未發(fā)現(xiàn)指定程序

號�；�

059

    未發(fā)現(xiàn)程序號

者指定的程序在背景中被編

輯�；蛘邇�(nèi)存中沒有非模態(tài)宏

程序調(diào)

用的程序。請檢查程序號和外

部信號�；蛑兄贡尘熬庉嫛�

060

    未發(fā)現(xiàn)／頃序號

在順序號搜尋中未發(fā)現(xiàn)指令

的順序號。檢查順序號。

內(nèi)存不足。

070

    存儲器容量不足

刪除不必要的程序，重試。

未發(fā)現(xiàn)要搜尋的地址�；蛟诔�

序檢索中未發(fā)現(xiàn)指定程序號

的程序。

071

    未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)

檢查數(shù)據(jù)。

存儲的程序數(shù)量超過63(基本)

或200(選擇)個。

072

    太多的程序數(shù)量

刪除不要的程序，重新執(zhí)行程

序存儲

被指令的程序號已經(jīng)使用。

073

    程序號已經(jīng)使用

改變程序號或刪除不要的程

序，重新執(zhí)行程序存儲。

程序號為1～9999之外的數(shù)。

074

    非法程序號

改變程序號。

075

    保護

企圖存儲一個被保護的程序

號。

在M98、G65或G66的程序段

中未指令地址P(程序號)。

076

    沒有定義地址P

修改程序。

子程序調(diào)用超過了5重。

077

    子程序嵌套錯誤

修改程序。

在M98、M99、M65或G66的程

序段中未發(fā)現(xiàn)由地址P指定的

程

078

    未發(fā)現(xiàn)序號

序號或順序號。沒有發(fā)現(xiàn)由

GOTO語句指定的／頃序號�；�

者，調(diào)

用的程序在背景程序中被編

輯。修改程序或中止背景編

輯。

在存儲器或程序校對中，存儲

舉中的程序與從外部輸入／

輸出設備

079

    程序校驗錯誤

讀到的程序不一致。檢查存儲

器中的和外部設備的程序。

在自動刀具長度測量功能中

(G37)，測量位置到達信號

(XAE，

080

    G37沒有到達信號

YAE，ZAE)未在參數(shù)6254(值

c)指定的范圍內(nèi)輸出。

設置和操作錯誤。

刀具長度自動測量(G37)中未

指定H代碼。(自動刀具長度

測量

081

  G37中未發(fā)現(xiàn)補償號

功能)

修改程序。

在同一程序段中指定了H代碼

和自動刀具補償指令(G37)。

(自動

082

G37中不允許指令H代碼

刀具長度測量功能)

修改程序。

在自動刀具長度測量中，指定

了無效軸或指令為增量值。

083

    G37中非法軸指令

修改程序。

當使用閱讀機／穿孔機接口

向存儲器輸入數(shù)據(jù)時，出現(xiàn)溢

出、奇偶

085

    通訊錯誤

或幀格式的錯誤。

輸入數(shù)據(jù)位數(shù)或波特率的設

置或輸3,／輸出設備不正確。

當使用閱讀機／穿孔機接口

向存儲器輸入數(shù)據(jù)時，閱讀機

／穿孔機的

086

    DR信號斷開

就緒信號(DR)關(guān)閉。

輸入／輸出設備的電源關(guān)閉

或未連接電纜或P．C．B故障

+

當使用閱讀機／穿孔機接口

向存儲器輸入數(shù)據(jù)時，盡管指

定了讀入

087

    緩沖區(qū)溢出

終止指令，但在讀入10個字

節(jié)后，輸入仍不中斷。

輸3．／輸出設備或PC，B．故

障。

參考點返回的起點太接近于

參考點或速度太慢使得不能

執(zhí)行參考

090

    參考點返回未完成

點返回。

參考點離起點要足夠遠或為

參考點返回指定適當快的速

度。

091

    參考點返回未完成

在自動運行的中止狀態(tài)，不能

進行手動參考點返回。

092

    不在參考點的軸

G27(參考點返回檢查)指令不

能返回到參考點。

不允許P型(坐標改變)

程序再啟動時，不能指定P型。

(自動運行被中斷之后，執(zhí)行

坐標

094

系設定操作。)

按照操作說明書進行正確的

操作。

  P型不允許(EXTOFS

程序再啟動時，不能指定P型。

(自動運行被中斷之后，外部

改變

095

了工件偏移量。)

    CHG)

按照操作說明書進行正確的

操作。

序號

    信息

    內(nèi)    容

  P型不允許(WRKOFS

，程序再啟動時，不能指定P

型。(自動運行被中斷之后，

外部改變

096

了工件偏移量。)

    CHG)

按照操作說明書進行正確的

操作。

程序再啟動時，不能指定P型。

(急停后或P／S報警94-97復

位后，

097

  P型不允許(自動執(zhí)行)

未執(zhí)行自動運行)

執(zhí)行自動運行。

通電后、急停后或程序中有

G28，但未回參考點即執(zhí)行程

序再啟動

098

  在順序返回中發(fā)現(xiàn)G28

執(zhí)行返回參考點操作。

099

  檢索之后不允許執(zhí)行MDI

  在程序再啟動中，檢索完成

后，用MDI給出了移動指令。

在參數(shù)(設置)屏幕上，PWE(參

數(shù)寫入有效)被設置為1。

100

    參數(shù)寫入有效

將該參數(shù)設置為0，然后再啟

動系統(tǒng)。

當用程序編輯操作對內(nèi)存執(zhí)

行寫入操作時，關(guān)閉了電源。

如果該

報警出現(xiàn)，按住<PROG>鍵，同

時按住<RESET>鍵清除存儲

器，

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