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SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項目求fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修說明書
發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2022-3-17
求fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修說明書
FANUC 0 系統(tǒng)
FANUC 00 系統(tǒng)
FANUC 0-Mate 系統(tǒng)
fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修說明書
B-61395C/06
BEIJING-FANUC LTD, 1999
在本手冊中我們已盡力描述了所有不同的事件
然而我們不能描述所有絕對不能做的事情或所有不能進
行的事情因為有太多的可能性
因此在本說明書中沒有特別描述為可能的事情應視為不
可能
s-1
安全預警
本節(jié)描述與CNC 裝置的使用有關(guān)的安全預防措施操作者必須遵守這些預防措施以確保配有
CNC 裝置本
節(jié)所有描述都假定是這類裝置的機床能進行安全操作
CNC的維修會涉及到各種危險CNC 的維修只能由合格的技術(shù)人員來進行
用戶必須遵守與機床有關(guān)的安全防范措施如在機床制造商提供的相應手冊中的描述
在檢查機床操作之前要用時間熟悉機床制造商和FANUC 公司提供的說明書
目錄
1. 警告切記和注意的定義………………………………………………………………….… s-2
2. 與檢查操作有關(guān)的警告切記和注意…………………………………………………………s-3
3. 與更換有關(guān)的警告和注意……………………………………………………………………..s-4
4. 與參數(shù)有關(guān)的警告和注意……………………………………………………………………..s-5
5. 與日常維護有關(guān)的警告………………………………………………………………………..s-6
安全預警B-61395C/06
s-2
警告切記和注意的定義1
本手冊包含保護維修人員此處指用戶和防止機床受損的安全防范措施預防措施根據(jù)其對安
全
的影響分為警告和切記此外補充說明也作為注意給出在嘗試使用機床之前要通讀警告切記
和
注意
警告
表示如果不遵守已經(jīng)審定的程序會對用戶造成危險或會傷害用戶或損壞機床
切記
表示如果不遵守已經(jīng)審定的程序會對設(shè)備造成危險
注意
注意用于指示警告和切記之外的補充信息
! 請認真閱讀本說明書并將其保存在安全位置
B-61395C/06 安全預警
s-3
與檢查操作有關(guān)的警告切記和注意2
警告
1 在拆開外罩的情況下檢查機床操作時
1 用戶的衣物可能會卷到主軸或其它部件中因此它們可能會造成傷害在檢查操作時
要站在離機床遠點的地方以確保衣物不會被卷到主軸或其它部件中
2 在檢查操作時要進行不裝工件的空運轉(zhuǎn)當把工件裝在機床上時誤動作可能會引起
工件掉落或損壞刀尖可能還會造成碎屑散布整個加工區(qū)這可能會產(chǎn)生嚴重的人身傷
害因此在檢查操作時要站在安全的地方
3 切勿在未事先進行機床操作檢查時加工工件在開始生產(chǎn)運行之前要確保機床在進行試生
產(chǎn)
時機床操作正確例如試生產(chǎn)時采用單程序段進給速度倍率或機床鎖定功能或在不裝刀具
和工件的情況下操作機床如果不能確認機床的正確操作可能會引起機床動作不正常可能
會引起對工件和/或機床本身的損害或傷及用戶
4 在操作機床之前要充分檢查所輸入的數(shù)據(jù)
用錯誤規(guī)定的數(shù)據(jù)操作機床會引起機床工作不正常還可能引起對工件和/或機床本身損害或
傷及用戶
5 確保規(guī)定的進給速度適于預定的操作一般來說對于每一臺機床有一個可允許的最大進給
速度參照隨機床提供的說明書確定可允許的最大進給速度如果機床的運行速度不正確可
能會動作異�？赡芤饘ぜ�/或機床本身的損害或傷及用戶
6 當采用刀具補償功能時要徹底檢查補償方向和補償量如果用沒有正確規(guī)定的數(shù)據(jù)操作機
床
可能會動作異常從而可能引起對工件和/或機床本身的損害或傷及用戶
安全預警B-61395C/06
s-4
與更換有關(guān)的警告和注意3
警告
1. 要始終關(guān)閉CNC 的電源以及電氣柜的主電源如果只關(guān)閉CNC 的電源電源可能仍會繼續(xù)
向所維修部位供應在這種情況下更換新裝置可能會使其損壞也有被電擊的危險
2. 當要更換重型裝置時必須由兩個人來進行如果只想有一個人來更換裝置可能會滑落引
起人身傷害
3. 在關(guān)閉電源后伺服放大器和主軸放大器的電壓會保留一會因此即使在放大器關(guān)閉后也有
被
電擊的危險至少要在關(guān)閉電源20分鐘后這些殘余的電壓才會消失
4. 在更換裝置時要確保新裝置的參數(shù)和其它設(shè)置都與舊的相同有關(guān)細節(jié)詳見隨機提供的說
明書否則不可預見的機床運動會損壞工件或機床本身并有造成傷害的危險
B-61395C/06 安全預警
s-5
與參數(shù)有關(guān)的警告和注意4
警告
1. 在修改完參數(shù)第一次加工工件時要關(guān)閉機床護罩切勿在進行參數(shù)修改后即刻采用自動操
作
功能相反要通過利用單程序段功能進給速度倍率功能和機床鎖定功能或采用不裝刀具
的工件的操作等方式確認機床的正常操作如果在確認機床正常操作之前使用機床機床可能
會有不可預見的運動可能損壞機床或工件并存在造成傷害的危險
2. CNC 和PMC 的參數(shù)被設(shè)定在最佳值所以其參數(shù)通常不需要修改當由于某些原因必須修
改
參數(shù)時在修改之前要確認你完全了解其功能如果參數(shù)被錯誤設(shè)定機床可能會有預料之外
的運動可能會損壞機床或工件并存在造成傷害的危險
安全預警B-61395C/06
s-6
與日常維護有關(guān)的警告5
警告
1. 存儲器備用電池的更換
在更換存儲器備用電池時使機床(CNC)電源保持接通并使機床緊急停止因為這項工作是
在接通電源和電氣柜打開時進行的只有接受過正規(guī)的安全和維護培訓的人才能做這項工作
注意
CNC 利用電池來保存其存儲器中的內(nèi)容因為它必須保留程序偏移量和參數(shù)等數(shù)據(jù)甚至在外
部
電源切斷時也應如此
如果電池電壓下降會在機床操作者面板或CRT 屏幕上顯示低電池電壓報警
當顯示出低電池電壓報警時要在一周內(nèi)更換電池否則CNC存儲器的內(nèi)容會丟失
更換電池時要按本說明書2.6節(jié)中所述的方法進行
B-61395C/06 安全預警
s-7
警告
2. 絕對脈沖編碼器電池的更換
在更換存儲器備用電池時使機床(CNC)電源保持接通,并使機床緊急停止因為這項工作是在
接通電源和電氣柜打開時進行的所以只有接受過正規(guī)的安全和維護培訓的人才能做這項工
作
注意
絕對脈沖編碼器利用電池來保存絕對位置
如果電池電壓下降會在機床操作者面板或CRT 屏幕上顯示低電池電壓報警
當顯示出低電池電壓報警時要在一周內(nèi)更換電池否則保留在脈沖編碼器中的絕對位置數(shù)據(jù)
會丟
失
更換電池時要按本說明書2.6節(jié)中所述的方法進行
安全預警B-61395C/06
s-8
警告
3. 保險絲的更換
然而在更換熔斷的保險絲時有必要確定并消除引起保險絲熔斷的原因
因此只有接受過正規(guī)的安全和維護培訓的人才能進行這項工作
B-61395C/06 前言
p-1
前言
對本手冊的說明1. CRT/MDI顯示和操作
本章講述與維護有關(guān)的顯示在CRT 上的項目在本章末尾也提供了
所有操作的列表
2. 硬件
本章講述與硬件有關(guān)的項目包括硬件配置連接和顯示在印刷電路板
上的NC 狀態(tài)提供所有裝置的列表及各裝置的更換說明
3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出
本章描述數(shù)據(jù)的輸入和輸出包括程序參數(shù)和刀具補償數(shù)據(jù)等以及
會話式數(shù)據(jù)的輸入輸出等
4. NC和PMC之間的接口
本章描述PMC的性能參數(shù)系統(tǒng)配置和PMC 所用的信號等
5. 數(shù)字式伺服
本章描述伺服調(diào)整畫面以及如何調(diào)節(jié)參考位置和返回位置
6. 故障檢查和排除
本章描述在出現(xiàn)一定問題時要采取的措施例如如果電源不能接通或
如果不能執(zhí)行手動操作等也描述了在輸出報警時要采取的措施
附錄
附錄包括所有報警的列表和維護用零件的列表
該手冊不提供參數(shù)表如有必要參見單獨的參數(shù)手冊
該手冊描述所有可選的功能關(guān)于所安裝機床的所有可選功能詳見機
床制造商提供的說明書
前言B-61395C/06
p-2
可用型號本手冊所包含的型號及其縮寫如下
產(chǎn)品名稱縮寫
FANUC 0-TC 系統(tǒng)0-TC
FANUC 0-MC 系統(tǒng)0-MC
FANUC 0-TF系統(tǒng)0-TF
FANUC 0-MF系統(tǒng)0-MF
FANUC 0-TTC系統(tǒng)0-TTC
FANUC 0-GCC 系統(tǒng)0-GCC
FANUC 0-GSC系統(tǒng)0-GSC
0-C 系統(tǒng)
FANUC 0-TD系統(tǒng)0-TD
FANUC 0-MD 系統(tǒng)0-MD
FANUC 0-GCD系統(tǒng)0-GCD
FANUC 0-GSD 系統(tǒng)0-GSD
0-D 系統(tǒng)
FANUC 0-TD II系統(tǒng)0-TD II
FANUC 0-MD II系統(tǒng)0-MD II
FANUC 0-GCD II系統(tǒng)0-GCD II
FANUC 0-GSD II系統(tǒng)0-GSD II
0-D II 系統(tǒng)
0-D 系統(tǒng)
0-系統(tǒng)
FANUC 00-TC系統(tǒng)00-TC
FANUC 00-MC 系統(tǒng)00-MC
FANUC 00-GCC系統(tǒng)00-GCC
00-C 系統(tǒng)00-系統(tǒng)
FANUC 0-Mate TC系統(tǒng)0-Mate TC
FANUC 0-Mate MC 系統(tǒng)0-Mate MC
FANUC 0-Mate MF系統(tǒng)0-Mate MF
0-Mate C 系統(tǒng)0-Mate系統(tǒng)
B-61395C/06 前言
p-3
相關(guān)的說明書下表列出了與FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)相關(guān)的說明書在該表中本說明
書用星號* 標注
" 0/00/0-Mate C系統(tǒng)相關(guān)說明書列表
說明書名稱版本號
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)規(guī)格說明書B-61392E
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)規(guī)格說明書遠程緩沖器的補充B-61392EN-1
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)連接說明書硬件B-61393E
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)連接說明書功能B-61393E-2
FANUC 0/00/0-Mate 車床用系統(tǒng)操作說明書B-61394E
FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系統(tǒng)操作說明書B-61404E
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)維修說明書B-61395C *
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)操作和維修手冊B-61397E
FANUC 0/00/0-Mate 車床用系統(tǒng)參數(shù)手冊B-61400E
FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系統(tǒng)參數(shù)手冊B-61410E
加工中心0-MC , 0-MF, 0-Mate MF系統(tǒng)用圖形會話操作說明書B-61434E
FANUC PMC-MODEL K/L/M 編程手冊梯形圖語言B-55193E
FANUC 0/0-Mate 系統(tǒng)編程手冊宏程序編譯器/宏執(zhí)行器B-61393E-1
" 0-D系統(tǒng)相關(guān)說明書列表
說明書名稱版本號
FANUC 0-TD/MD 系統(tǒng)規(guī)格說明書B-62542EN
FANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系統(tǒng)連接說明書硬件B-62543EN
FANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系統(tǒng)連接說明書功能B-62543EN-1
FANUC 0-PD 系統(tǒng)連接說明書功能B-62973EN
FANUC 0/00/0-Mate 車床用系統(tǒng)操作說明書B-61394E
FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系統(tǒng)操作說明書B-61404E
FANUC 0-PD 系統(tǒng)操作說明書B-62974EN
FANUC 0/00/0-Mate 系統(tǒng)維修說明書B-61395C *
FANUC 0-PD 系統(tǒng)維修說明書B-62975EN
FANUC 0-TD/GCD 系統(tǒng)參數(shù)手冊B-62550EN
FANUC 0-MD/GSD 系統(tǒng)參數(shù)手冊B-62580EN
B-61395C/06 目錄表
c-1
安全預警………………………………………………………………………………… s-1
前言……………………………………………………………………………………… p-1
1. CRT/MDI的顯示和操作…………………………………………………………... 1
1.1 功能鍵和軟鍵………………………………………………………………………………. 2
1.1.1 利用功能鍵進行畫面轉(zhuǎn)換………………………………………………… ……………………… 2
1.2 電源接通時的畫面顯示……………………………………………………………………. 9
1.3 診斷功能……………………………………………………………………………………. 10
1.3.1 如何顯示診斷畫面………………………………………………………………………….……… 10
1.3.2 CNC 內(nèi)部狀態(tài)顯示………………………………………………………………………………… 10
1.4 NC狀態(tài)顯示………………………………………………………………………………… 16
1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17
1.6 英文鍵和符號鍵之間的對照………………………………………………………………. 21
2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22
2.1 控制單元……………………………………………………………………………………. 23
2.1.1 控制單元的配置…………………………………………………………………………….……… 23
2.2 總連接圖…………………………………………………………………………………….. 24
2.3 機床之間的連接…………………………………………………………………………….. 36
2.3.1 CRT/MDI 單元……………………………………………………………………………………... 36
2.3.2 閱讀機/穿孔機接口……………………………………………………………………….………... 47
2.3.3 手搖脈沖發(fā)生器……………………………………………………………………………………. 48
2.3.4 I/O鏈………………………………………………………………………………………………... 51
2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54
2.3.6 串行主軸接口…………………………………………………………………………….………… 86
2.3.7 模擬主軸接口……………………………………………………………………………….……… 88
2.3.8 位置編碼器接口…………………………………………………………………………….……… 89
2.3.9 遠程緩沖器接口包括FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90
2.3.10 電氣柜的外部環(huán)境要求…………………………………………………………………….……… 95
2.3.11 CNC 和伺服單元的安裝條件………………………………………………………………………. 9
6
2.3.12 電源容量……………………………………………………………………………………………. 96
2.3.13抗干擾對策………………………………………………………………………………….………. 96
2.4 印刷電路板上的LED燈……………………………………………………………………. 103
2.5 印刷電路板單元列表……………………………………………………………………….. 104
2.5.1 結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………………………………………. 104
2.5.2 構(gòu)成…………………………………………………………………………………………………. 105
2.6 電池更換方法……………………………………………………………………………….. 112
2.6.1 CNC 存儲器備用電池的更換……………………………………………………………………… 112
2.6.2 絕對脈沖編碼器……………………………………………………………………………………. 113
2.7 電源單元的詳細說明……………………………………………………………………….. 114
2.7.1 電源單元A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的詳細說明………
…………………………... 114
2.7.2 電源單元B2 A16B-1212-0110 的詳細說明……………………………………….…………… 1
19
2.7.3 電源單元AI A16B-1212-0100 的詳細說明……………………………………………………. 12
4
2.7.4 符合CE標準的電源單元AI(A16B-1212-0950) ………………………………………………….
131
2.7.5 保險絲……………………………………………………………………………….……………… 137
2.8 熱管型熱交換器的維護…………………………………………………………………….. 139
2.9 更換LCD后燈用于7.2"黑白LCD ……………………………………………………… 142
3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出……………………………………………………………………… 143
目錄表B-61395C/06
c-2
3.1 數(shù)據(jù)輸入/輸出…………………………………………………………………………….... 144
3.1.1 文件定位…………………………………………………………………………………………... 144
3.1.2 輸出CNC 參數(shù)…………………………………………………………………………….……… 145
3.1.3 PMC參數(shù)輸出……………………………………………………………………………….……. 145
3.1.4 程序輸出…………………………………………………………………………………….……. 146
3.1.5 偏置量輸出………………………………………………………………………………….……. 146
3.1.6 會話式數(shù)據(jù)輸出…………………………………………………………………………….…….. 147
3.1.7 CNC參數(shù)輸入……………………………………………………………………………….……. 147
3.1.8 PMC參數(shù)輸入……………………………………………………………………………….……. 148
3.1.9 程序輸入…………………………………………………………………………………….…….. 148
3.1.10 偏置量輸入………………………………………………………………………………….…….. 149
3.1.11 會話式數(shù)據(jù)輸入…………………………………………………………………………….…….. 149
3.1.12 與數(shù)據(jù)輸入/輸出相關(guān)的參數(shù)……………………………………………………………….……. 15
0
3.1.13 顯示軟盤文件目錄………………………………………………………………………….…….. 151
3.1.14 讀取文件…………………………………………………………………………………….…….. 152
3.1.15 輸出文件……………………………………………………………………..……………………. 153
3.1.16 刪除文件………………………………………………………………………………………….. 154
3.1.17 改變文件名………………………………………………………………………………………... 155
4.NC和PMC之間的接口……………………………………………….……………. 156
4.1 PMC畫面..………………………………………………………………………………... 157
4.1.1 PMC LAD畫面……………………………………………………………………………………. 157
4.2 信號一覽表……………………………………………………………………………… 158
5. 數(shù)字伺服……………………………………………………………………………. 170
5.1 伺服參數(shù)的初始設(shè)定………………………………………………………………………. 171
5.2 伺服設(shè)定畫面………………………………………………………………………………. 174
5.2.1 參數(shù)設(shè)定………………………………………………………………..………………………….. 174
5.2.2 顯示伺服設(shè)定畫面實例對X 坐標軸的情況……………………………………………… 174
5.3 調(diào)節(jié)參考位置擋塊方式……………………………………………………………….. 176
5.3.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 176
5.4 無擋塊參考點設(shè)定………………………………………………………………………….. 179
5.4.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 179
5.4.2 操作…………………………………………………………………………………………………. 179
5.4.3 相關(guān)的參數(shù)……………………………………………………………………………………….… 180
6. 故障診斷與處理…………………………………………………………………….. 181
6.1 故障的追蹤方法………………………………………………………….………………. 182
- 在M和T系統(tǒng)中CRT 畫面顯示稍有不同
- 下列畫面只用于參考根據(jù)所安裝的選項和實際系統(tǒng)配置的不同其
中某些顯示可能不會出現(xiàn)
" 接通電源時的顯示
1. CRT/MDI 的顯示和操作B-61395C/06
—10 —
1.3
診斷功能
1.3.1
如何顯示診斷畫面
1.3.2
CNC內(nèi)部狀態(tài)顯示
如果CNC不對某一指令作出響應可以確定CNC 的狀態(tài)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN
#6 CSCT CNC 等待在切削速度開始或讀到S 指令后接通主軸轉(zhuǎn)速達到信號
SAR
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 SAR
SAR 0 主軸轉(zhuǎn)速沒有達到指定的速度
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0024 SCTO
SCTO 1 要檢查主軸轉(zhuǎn)速到達信號
0 不檢查主軸轉(zhuǎn)速到達信號
PRM 0110 檢查主軸轉(zhuǎn)速達到信號[MS]的延時計時器
#5 CITL 已輸入一個聯(lián)鎖軸運動停止信號
[M 系列]
PRM
49#0
PRM
08#7
PRM
15#2
PRM
12#1 信號名稱DGN號
1 - - - * MITX,Y,Z 142.0 —142.7
- 1 - - *ITX,Y,Z,4 128.0 —128.3
- 0 0 0 *ILK(所有軸)
- 0 0 1 *ILK 僅Z 軸
117 0
- 0 1 0 *RILK(所有軸)
- 0 1 1 *RILK(僅Z軸)
008 5
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的顯示和操作
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0701 CRST
1. CRT/MDI 的顯示和操作B-61395C/06
—14 —
#5 CRST 接通緊急停止信號*ESP 外部復位信號ERS 復位&倒帶信號(RRW)
或MDI復位按鈕
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0021 *ESP
DGN 0121 ERS *ESP
DGN 0104 RRW
*ESP 0 接通緊急停止信號
ERS 1 接通外部復位信號
RRW 1 接通復位&倒帶信號
- 沒有MDI復位按鈕的DGNOS 顯示
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0712 STP REST EMS RRW RSTB CSU
只有當自動操作不應中止而中止時該診斷信息才有效該信息表示循環(huán)啟
動燈STL 關(guān)閉的原因
表1.3.2
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 原因
1 1 1 0 0 0 0 1 輸入了緊急停止信號*ESP .
* 1 1 1 0 0 0 0 0 0 輸入了外部復位ERS 信號
* 2 1 1 0 1 0 0 0 0 輸入了復位&倒帶RRW 信號
1 1 0 0 1 0 0 0 按下了MDI復位按鈕
1 0 0 0 0 0 0 1 發(fā)生伺服報警
1 0 0 0 0 0 0 0 輸入了進給暫停*SP 信號
或選擇任一種手動方式
0 0 0 0 0 0 0 0 機床在單功能程序段處停機
#當電源接通時所有位都被清零
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0021 *ESP
DGN 0121 ERS *SP *ESP
*ESP 0 緊急停止信號接通
ERS 1 外部復位信號接通
*SP 0 進給暫停信號接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0104 RRW
RRW 1 復位&倒帶信號接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0116 SBK
SBK 1 接通單程序段信號
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的顯示和操作
—15 —
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0122 MD4 MD2 MD1
自動操作AUTO 0 0 1
手動數(shù)據(jù)輸入MDI
如果程序以M02 或M30 結(jié)束機床會根據(jù)機床廠家所選用的工藝過程
輸入表1.3.2 中的狀態(tài)或
1. CRT/MDI 的顯示和操作B-61395C/06
—16 —
MDI 手動數(shù)據(jù)輸入
AUTO 自動操作基于存儲器或磁帶的操作
EDIT 存儲器編輯
HNDL 手動手輪進給
JOG JOG進給或手動連續(xù)進給
TJOG JOG示教進給
THND 手輪示教進給
STEP 手動步進進給
1 當前方式
ZRN 手動返回參考位置
2 報警條件ALARM 指示當前報警
BAT 表示電池電壓下降
3 當前時間Hh:mm:ss 小時分和秒
Input 表示正在輸入數(shù)據(jù)
Output 表示正在輸出數(shù)據(jù)
SRCH 表示正在進行搜索
EDIT 表示正在進行其它輔助編輯操作如插入或修改
COMPARE 表示正在核對程序
LSK 表示在數(shù)據(jù)輸入過程中紙帶標記跳躍狀態(tài)
RSTR 表示正在重新啟動程序
BUF 表示已經(jīng)讀出將要執(zhí)行的下一個程序段
4 其它狀態(tài)顯示
NOT READY 表示機床處于緊急停止狀態(tài)
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的顯示和操作
—17 —
1.5
操作列表
復位
從MDI登錄
1. CRT/MDI 的顯示和操作B-61395C/06
—18 —
從紙帶登記
穿孔輸出
搜索
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的顯示和操作
—19 —
編輯
核對
1. CRT/MDI 的顯示和操作B-61395C/06
—20 —
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的顯示和操作
—21 —
1.6
英文鍵和符號鍵之間的
對照
在CE 標志認證的MDI 單元中鍵是用符號符號鍵而不是用字母英
文鍵來規(guī)定的下表列出了傳統(tǒng)的英文鍵和符號鍵之間的對照
2. 硬件B-61395C/06
—22 —
硬件2
本章描述CNC 控制部分的結(jié)構(gòu)單元的連接PCB 的功能和安裝在PCB 上
的模塊
2.1 控制單元………………………………………………………… 23
2.2 總連接圖………………………………………………………… 24
2.3 機床之間的連接………………………………………………… 36
2.4 印刷電路板上的LED 燈..……………………………………… 103
2.5 印刷電路板單元列表…………………………………………… 104
2.6 電池更換方法…………………………………………………… 112
2.7 電源的詳細說明………………………………………………… 114
2.8 熱管型熱交換器的維護………………………………………… 139
2.9 更換LCD后燈用于7.2"單色LCD …………………………142
B-61395C/06 2. 硬件
—23 —
2.1
控制單元
2.1.1
控制單元的配置
每一個0 系統(tǒng)的控制P.C.B 都安裝在如下所示的槽中適用的系統(tǒng)在圓括
號中表示
注意
該圖的連接位置依據(jù)每個印刷電路板而定
2. 硬件B-61395C/06
—24 —
2.2
總連接圖
B-61395C/06 2. 硬件
—25 —
2. 硬件B-61395C/06
—26 —
B-61395C/06 2. 硬件
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2. 硬件B-61395C/06
—28 —
B-61395C/06 2. 硬件
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2. 硬件B-61395C/06
—30 —
B-61395C/06 2. 硬件
—31 —
2. 硬件B-61395C/06
—32 —
B-61395C/06 2. 硬件
—33 —
2. 硬件B-61395C/06
—34 —
B-61395C/06 2. 硬件
—35 —
2. 硬件B-61395C/06
—36 —
2.3
機床之間的連接
2.3.1
CRT/MDI單元
" 視頻信號接口
由于顯示器種類不同視頻信號接口有下列兩種
類型顯示單元
A CRT 單元PDP 單元EL單元
B LCD 單元
1 A 型
B-61395C/06 2. 硬件
—37 —
2 B型
2. 硬件B-61395C/06
—38 —
" 顯示單元電源的連接不同的顯示單元所要求的電源電壓也不同而某些要求同一電源電壓
的顯
示單元卻使用不同的連接器
采用帶有30/0.18 0.8mm2 或更大導體的電源電纜
1 9"單色CRT
B-61395C/06 2. 硬件
—39 —
2 9"彩色CRT 14"彩色CRT 標準型PDP 標準型以及EL
3 14"彩色CRT CE標準型
2. 硬件B-61395C/06
—40 —
9
方式8級灰度4級灰度
倒轉(zhuǎn)8 級
灰度
倒轉(zhuǎn)4 級
灰度
向右1點0 4 8 C
標準1 5 9 D
向左1點2 6 A E 水平位置
向左2點3 7 B F
設(shè)定對比度
對比度是用VRP1 調(diào)節(jié)的
消除顫動
通過調(diào)節(jié)VRI來消除顫動如果沒有顫動請勿調(diào)節(jié)VRI.
B-61395C/06 2. 硬件
—45 —
2 8.4"LCD 的調(diào)節(jié)
a 調(diào)整位置從顯示器后面看
b 調(diào)節(jié)
水平位置的設(shè)定
" 通過調(diào)節(jié)SW1 可以如下改變水平位置
當SW1 在+方向轉(zhuǎn)向下一位置時畫面向右移動一
點
當SW1在-方向轉(zhuǎn)向下一位置時畫面向左移動一點
" 可以顯示完整畫面
通過單一設(shè)定可以獲得完整畫面顯示
消除顫動
采用顫動調(diào)節(jié)針TM1 調(diào)節(jié)針TM1 可以設(shè)定位置A 或B
調(diào)節(jié)針TM1 的工廠設(shè)定為B 位置如果出現(xiàn)顫動將調(diào)
節(jié)針TM1設(shè)定到A 位置
2. 硬件B-61395C/06
—46 —
" 連接到MDI單元
MDI單元接口
B-61395C/06 2. 硬件
—47 —
2.3.2
閱讀機/穿孔機接口
注意
1要求機床制造商提供互聯(lián)插頭和電纜
2還要求機床制造商提供PPR 電源
3使用公用屏蔽電纜作信號電纜推薦電纜規(guī)格A66L-0001-0041
4當連接PPR時這樣設(shè)定參數(shù)以使閱讀機穿孔機接口可用該接口
傳輸速率為4800 波特
第7 軸M134 M135 M135 M136 M224 M225 M226 M225
第8 軸M137 M138 M138 M139 M227 M228 M229 M228
表2.3.5 2/2
B型接口的軸控制卡
半閉環(huán)閉環(huán)
軸名稱指令
反饋位置反饋速度反饋
第1 軸JS1A JFn M186 JFn
第2 軸JS2A JFn M189 JFn
第3 軸JS3A JFn M196 JFn
第4 軸JS4A JFn M199 JFn
第5 軸
第6 軸
第7 軸
第8 軸
不用B 型接口
對于0-TTC 刀架2 的第1 和第2 軸對應于上表中的第5 和第6 軸
當采用B 型接口的軸控制卡時將伺服放大器側(cè)的JFn 插頭用作反饋或速度
反饋插頭N 根據(jù)所用的伺服放大器不同而變化B 型接口可用于1~4 軸
但不能用于5-8 軸
2. 硬件B-61395C/06
—56 —
" 半閉環(huán)系統(tǒng)
" 半閉環(huán)系統(tǒng)當使用絕對脈沖編碼器和繼電器單元時
" 半閉環(huán)系統(tǒng)當使用高速高分辨率的A/B 相脈沖編碼器時
B-61395C/06 2. 硬件
—57 —
" 半閉環(huán)系統(tǒng)當使用B 型接口時
" 閉環(huán)系統(tǒng)
2. 硬件B-61395C/06
—58 —
" 閉環(huán)系統(tǒng)當使用絕對脈沖編碼器和繼電器單元時
" 閉環(huán)系統(tǒng)當使用高速高分辨率的A/B 相脈沖編碼器時
" 閉環(huán)系統(tǒng)當使用B 型接口時
B-61395C/06 2. 硬件
—59 —
伺服放大器接口本節(jié)描述各種伺服放大器接口以第1 軸的伺服放大器接口為例
" S系列伺服放大器
注意
為了防止信號受外部噪聲干擾將電纜的中心對分配到每對電流反饋信號和接地信號即IRn
和GDRn
以及ISn 和GDSn 中否則外部噪聲可能會引起不均勻的反饋或異常噪聲
2. 硬件B-61395C/06
—60 —
2. 硬件B-61395C/06
—66 —
(2) 亞微米檢測板和高速高分辨率A/B相脈沖編碼器之間的連接
注意
+5V 的往返電壓阻抗不得超過0.5
B-61395C/06 2. 硬件
—67 —
" A/B相脈沖編碼器
內(nèi)裝式絕對脈沖編碼
器
可以用兩種方式將A/B 相絕對脈沖編碼器連接到0 系統(tǒng)即通過絕對脈沖
編碼器電池單元的繼電器單元或直接連接
1 當使用繼電器單元時
(a) 0系統(tǒng)與繼電器單元之間的連接
2. 硬件B-61395C/06
—68 —
(b) 繼電器單元和A/B相脈沖編碼器之間的連接
注意
+5V 和0V 的往返總電壓阻抗不得超過0.5 ,包括軸控制單元和繼電器單元之間的電纜
B-61395C/06 2. 硬件
—69 —
2 直接連接
注意
+5V 的往返電壓阻抗不得超過0.5
2. 硬件B-61395C/06
—70 —
" 低分辨率A/B 相分離型
脈沖編碼器2000P 到
3000P
分離型增量脈沖編碼
器
1 速度反饋連接
注意
+5V 以及0V的往返電壓阻抗不得超過0.5
B-61395C/06 2. 硬件
—71 —
2 位置反饋連接
注意
+5V 以及0V的往返電壓阻抗不得超過0.5
2. 硬件B-61395C/06
—72 —
" 高速高分辨率A/B 相分
離型脈沖編碼器2000P
到3000P,24m/min
分離型增量脈沖編碼
器
通過亞微米檢測板連接一個高速高分辨率A/B 相分離型脈沖編碼器
1 0系統(tǒng)與亞微米檢測板之間的連接速度反饋連接
B-61395C/06 2. 硬件
—73 —
2 0系統(tǒng)和亞微米檢測板之間的連接位置反饋連接
2. 硬件B-61395C/06
—74 —
3 亞微米檢測板和電機內(nèi)裝式脈沖編碼器用于速度反饋以及高速
高分辨率A/B相分離型脈沖編碼器用于位置反饋之間的連接
B-61395C/06 2. 硬件
—75 —
" A/B相分離型脈沖編碼器
分離型絕對脈沖編碼
器
1 速度反饋連接
電機內(nèi)裝式脈沖編碼器與0 系統(tǒng)之間的速度反饋連接與9.3.5 中的描
述相同
2 位置反饋連接
可以用以下任一種方式將A/B 相絕對脈沖編碼器連接到0 系統(tǒng)上
即通過絕對脈沖編碼器電池單元的繼電器單元或直接連接
a 當使用繼電器單元時
i 0系統(tǒng)與繼電器單元之間的連接
2. 硬件B-61395C/06
—76 —
ii 繼電器單元和A/B相脈沖編碼器之間的連接
注意
+5V 以及0V的往返電壓阻抗不得超過0.5 包括軸控制卡與繼電器單元之間的電纜在內(nèi)
B-61395C/06 2. 硬件
—77 —
b 直接連接
注意
+5V 的往返電壓阻抗不得超過0.5
2. 硬件B-61395C/06
—78 —
串行脈沖編碼器接口
" 串行脈沖編碼器A或B
注意
+5V 和0V 的往返電壓阻抗不得超過0.5
B-61395C/06 2. 硬件
—79 —
" 串行脈沖編碼器C 0S
型或以上α系列電機
α3/3000到α150/2000
注意
+5V 的往返電壓阻抗不得超過0.5
2. 硬件B-61395C/06
—80 —
" 串行脈沖編碼器C(1-0S
到0-0SP 型) α系列電機
α1/3000 α2/2000 或
α2/3000
注意
+5V 的往返電壓阻抗不得超過0.5
B-61395C/06 2. 硬件
—81 —
絕對脈沖編碼器電池單元的連
接
" 采用繼電器單元的連接
可以兩種方式將絕對脈沖編碼器的電池單元連接到0 系統(tǒng)上即通過繼電器
單元或直接連接
注意
1 單個繼電器單元可以將電池的電源分配給4 個脈沖編碼器
2 單個電池單元可以為6 個脈沖編碼器提供電源
3 每年更換一次新電池
2. 硬件B-61395C/06
—82 —
" 沒有繼電器單元的連接電池單元可以直接連接到每個軸控制卡上從卡處將電池電源分配
到每個脈
沖編碼器
電池連接器名稱
1 - 4軸控制卡5/6軸控制卡7/8軸控制卡
第1軸第2軸第3軸第4軸第5軸第6軸第7軸第8軸
連接器名稱CPA9 CPA10 CPA11
對于0-TTC系統(tǒng)刀架2 的第1 和第2 軸對應于以上表中的第5 軸和第6軸
注意
1 單個電池單元可給6個脈沖編碼器提供電源
2 每年更換一次新電池
B-61395C/06 2. 硬件
—83 —
未用軸的處理封鎖用戶可以選擇任意一個支持軸作為要控制的軸不必將伺服放大器或電機
的
電纜連接到不使用的軸上然而使未用軸的連接器開路會引起CNC 輸入
一個伺服報警狀態(tài)本節(jié)描述如何處理封鎖未用軸
注意
對于封鎖的軸也要設(shè)定伺服參數(shù)設(shè)定與其它要使用的軸相同的伺服
參數(shù)
B-61395C/06 2. 硬件
—91 —
1 遠程緩沖器接口RS-232-C
注意
當使用FANUC DNC2 接口并將IBM PC-AT 作為主計算機時主計算機
在轉(zhuǎn)到接收狀態(tài)時取消RS 變?yōu)榈碗娖揭虼嗽谶@種情況下CNC
側(cè)的CS必須連接到CNC 側(cè)的ER
2. 硬件B-61395C/06
—92 —
如果不采用CS 將CS 連接到RS 然而當使用協(xié)議A 或擴展協(xié)議A 時
如上所示進行連接因為CS 用于忙控當不使用DR 時將DR 連接到ER
確信將CD連接到ER
M77 連接器也可用于RS-422 接口必須使在連接器表中沒有任何說明的那些
針斷開
B-61395C/06 2. 硬件
—93 —
2 遠程緩沖器接口RS-
422
" 信號連接的原理圖下圖顯示CNC 和主計算機之間的信號連接因為FG 和SG 之外的各信
號
執(zhí)行不同的信號傳輸標準RS-422 因此采用雙扭線
2. 硬件B-61395C/06
—94 —
" RS-422信號連線的實例
注意
1. 確信使用雙絞型電纜
2. 注意不象其他信號CNC 側(cè)連接器的*DM 信號不是定時定位的這是為
了盡量避免因偶然的誤連接造成停機
3. 只有使用外部時鐘時才需要連接TT,*TT,RT 和*RT
4. 當采用外部時鐘時將電纜連接到M73 連接器如果不使用外部時鐘
既可采用M73 也可采用M77
5. M77 連接器也可用于RS-232C 接口必須使那些在連接器表中沒有任何
說明的插腳開路
B-61395C/06 2. 硬件
—95 —
(3 連接到電池單元要將A型的遠程緩沖器連到電池單元
利用隨機附帶的電纜將遠程緩沖器連接到存儲器印刷電路板的電池單元上
2.3.10
電氣柜的外部環(huán)境要求
在設(shè)計控制單元和CRT/MDI 等外圍設(shè)備時已假定它們被封閉在電氣柜內(nèi)
在本說明書中電氣柜有如下說明
由機床制造商制造的電氣柜用于裝控制單元或外設(shè)
用于裝FANUC公司提供的柔性交鑰匙系統(tǒng)的電氣柜
由機床制造商制造的操作盤用于裝CRT/MDI單元或操作面板
與以上相當?shù)脑O(shè)備
安裝這些電氣柜應遵守下表中的環(huán)境條件
操作中0 到45
室溫
存放或運輸中-20 到60
溫度變化最大1.1 /min
正常75%
相對濕度
暫時性1月之內(nèi)95%
振動操作中0.5G
環(huán)境
正常的加工車間環(huán)境
如果電氣柜置于灰塵冷卻液和/或有機溶劑密度相對較
高的場所則必須考慮環(huán)境狀況
2. 硬件B-61395C/06
—96 —
2.3.11
室溫操作中0 到+55
存放或運輸中-20 到+60
相對濕度95%相對濕度無冷凝
振動0.5G
CNC 和伺服單元的
安裝條件
環(huán)境該單元不能直接面對切削液潤滑液或切屑
2.3.12
電源容量
CNC 控制單元的功率本節(jié)指所要求的電源規(guī)格是通過將控制部分和伺
服部分的功率相加而獲得的
控制部分的功率包括控制單元CRT/MDI I/O 單元和操作面板接口等部
分的功率
控制部分的功率0.4KVA
伺服部分的功率
根據(jù)伺服電機的類型而定
參見各伺服電機的規(guī)格說明書
2.3.13
抗干擾對策
通過采用電子元件的表面安裝和用戶LSI 等技術(shù)已將CNC 的尺寸大大減
小了CNC 的設(shè)計還可免受外部噪聲的干擾然而很難從數(shù)量上測量噪
聲的電平和頻率并且噪聲也有許多不確定的因素一般來說靜電偶合
電磁感應和接地環(huán)路能使CNC 內(nèi)部的噪聲減小CNC 裝有預防裝置以使
外部噪聲降到最小然而很難從數(shù)量上測量噪聲的強度以及它多長時間
發(fā)生一次此外噪聲也有許多不確定的元素為保持CNC 機床系統(tǒng)的
穩(wěn)定性減少噪聲的發(fā)生頻率并防止其感應到CNC 內(nèi)部是很重要的
在設(shè)計電氣柜時要考慮下一節(jié)描述的機床內(nèi)部噪聲防護措施
B-61395C/06 2. 硬件
—97 —
1 區(qū)分信號線CNC機床所用電纜按下表進行分類
按措施欄的描述處理每一組電纜
組信號線措施
初級AC 電源線
次級AC 電源線
AC/DC 電源線包括伺服和主軸電機電源線
AC/DC 電磁線圈
A
AC/DC 繼電器
將A 組(注1)電纜從B 組C 組中區(qū)分開并捆綁
住或用電磁屏蔽覆蓋A 組注2
見2.3.13-(3)項并將滅弧器或二極管連接到電磁
閥或繼電器上
DC電磁線圈24VDC
DC繼電器24VDC
B CNC和電氣柜之間的DI/DO 電纜
CNC和機床之間的DI/DO 電纜
將二極管與DC電磁閥或繼電器相連
區(qū)分B 組和A 組電纜,并捆綁B 組電纜,或用電
磁屏蔽覆蓋B組電纜
盡量將B組電纜與C組區(qū)分開
最好用屏蔽覆蓋B組電纜
CNC和伺服放大器之間的電纜
位置和速度反饋電纜
CNC和主軸放大器之間的電纜
位置編碼器電纜
手搖脈沖發(fā)生器電纜
CNC和CRT/MDI之間的電纜
RS-232-C RS-422 接口電纜
電池電纜
C
要用屏蔽覆蓋的其他電纜
將C 組電纜與A 組區(qū)分開并捆綁或用電磁屏
蔽覆蓋C組電纜.
盡量區(qū)分C 組和B 組電纜.
確認執(zhí)行2.3.13-(4)項中的屏蔽過程
注意
1 當捆綁每組中的電纜時組與組之間的距離應至少10cm
2 電磁屏蔽指利用接地鋼板形成的組與組之間的屏蔽
2. 硬件B-61395C/06
—98 —
2 接地下列是給CNC機床提供的接地系統(tǒng)
CNC 電纜需要按下列方式將電纜屏蔽層卡住該電纜卡子用于支撐全部電纜
以及恰當?shù)钠帘谓拥貫榇_保CNC系統(tǒng)操作穩(wěn)定要采用下述電纜卡子
部分地剝開外皮并露出屏蔽按住金屬配件板的卡子將零件卡住接地板必
須由機床廠解決并如下設(shè)定
圖2.3.13 a 電纜卡子(1)
2. 硬件B-61395C/06
—102 —
圖2.3.13 b 電纜的固定(2)
準備如下圖所示的接地板
圖2.3.13 c 接地板
對于接地板采用2mm或更厚的其表面鍍鎳的金屬板
B-61395C/06 2. 硬件
—103 —
LED
編號顏色
說明和更正
L1 綠色在自動運行時閃亮不指示報警
L2 紅色
報警出現(xiàn)時點亮根據(jù)顯示在CRT 屏幕上的報警號應
采取適當?shù)奶幚泶胧?/span>
L3 紅色未安裝存儲卡
L4 紅色
1 發(fā)生監(jiān)控定時器報警
主印刷電路板或存儲卡可能有故障
# 見報警920
2 發(fā)生伺服報警
3 沒有安裝軸卡或安裝了但軸卡不良
L5 紅色
1 在子CPU中已發(fā)生監(jiān)控定時器報警更換子CPU
印刷電路板
2 發(fā)生5/6軸伺服報警
2.4
印刷電路板上的LED
L6 紅色
已發(fā)生系統(tǒng)報警
1 模擬接口卡故障
2 DNC1 卡故障
3 7/8軸卡故障
2. 硬件B-61395C/06
—104 —
2.5
印刷電路板單元列表
2.5.1
結(jié)構(gòu)
2. 硬件B-61395C/06
—116 —
(d) 二極管D33和D34短路
(e) 輔助電源電路中晶體管Q1 的集電極和發(fā)射極之間短路
如果懷疑在相關(guān)零件中已發(fā)生從b 到e 的短路請用備
件更換電源單元在更換保險絲時使用相同額定值的替換件
保險絲F11 和F12 的規(guī)格號為A60L-0001-0194#5.0
2. 保險絲F13
(a) CRT/MDI 單元中可能發(fā)生短路或與之相連的+24V 電源電纜
發(fā)生短路從CP15 上拆下電纜仔細檢查單元和電纜
(b) 主印刷電路板上的+24V 電路發(fā)生短路從CP14 和CP15 上拆
下電纜同樣從主印刷電路板上拆下電源單元仔細檢查印
刷電路板在更換保險絲時利用相同額定值的替換件保險
絲F13 的規(guī)格號為A60L-0001-0075#3.2
3. 保險絲F14
a 各種印刷電路板單元的+24E 電源電纜短路
b 機床內(nèi)+24E 電源線接地故障或+24E 電源線與其他電源線連接
錯誤
如果a 和b 其中任何一項發(fā)生要從CP14 上拆下電纜并仔
細檢查在更換保險絲時采用額定值相同的替換件保險絲F14
的規(guī)格號為A60L-0001-0046#5.0
B-61395C/06 2. 硬件
—117 —
圖2.7.1 a 電源單元A的外形圖
2. 硬件B-61395C/06
—118 —
圖2.7.1 b 電源單元A的方框圖
B-61395C/06 2. 硬件
—119 —
2.7.2
電源單元B2 A16B-
1212-0110 的詳細說明
很容易安裝和拆卸CNC 電源單元因為其設(shè)計是安裝并直接連接到主印刷
電路板上的其所有AC 輸入和DC 輸出都是通過連接器聯(lián)接的
圖2.7.2(a)是電源單元的外形圖而圖2.7.2(b)是其方框圖
1 輸入/輸出連接器
連接器名稱說明
200/220/230/240VAC
CP11 PA-PB信號輸出
到主印刷電路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 電源CP12
EN信號輸出
CP14
附加I/O B2印刷電路板的+24E 電源用于0 系統(tǒng)
用于I/O 卡連接單元的+24E 電源用于10 系統(tǒng)
用于連接單元的+24E電源用于15 系統(tǒng)
CP15 用于9"黑白CRT/MDI單元的+24V 電源(用于0 系統(tǒng))
用于9"小型CRT/MDI單元的+24V 電源用于15系統(tǒng)
2 輸入/輸出信號的說明
1. ENABLE 使能信號EN 輸出
該TTL 電平信號表示所有DC 輸出都是正常的如果在任何電路中
檢測出輸出故障則該信號為低電平
2. 硬件B-61395C/06
—120 —
2. 用于保持所供應電源的PA-PB 信號輸出
在沒有輸入單元的系統(tǒng)中PA-PB 信號是用于保持所供應電源的觸
點信號該信號從電源單元中輸出而在采用輸入單元的系統(tǒng)中
PA-PB 信號用作系統(tǒng)和輸入單元之間的接口信號如果因為檢測到
異常輸出電壓而使觸點斷開則該信號起報警信號的作用
3 調(diào)整和設(shè)定
該電源單元無需調(diào)整和設(shè)定不要試圖調(diào)整在A10 處的參考電壓
=10.00V 除非絕對需要因為參考電壓已經(jīng)在單元檢測時調(diào)定
只需確認檢測連接器CP16 上A10 和A0 之間的電壓
在用數(shù)字式電壓表測量電壓時如果A10 處的參考電壓降到額定范圍之
外的話利用VR11 將其設(shè)定到10.00V 順時針方向旋轉(zhuǎn)VR11 增加
A10處的電壓在更換完電源單元后始終要檢查A10處的參考電壓
4 保險絲熔斷的原因和所需的修正方法
該電源單元輸入處帶有F11 和F12 保險絲在+24V 輸出處帶有F13 保
險絲在+24E 輸出處帶有F14 保險絲這些保險絲熔斷的可能原因及
使其恢復正常所需的正確方法列于下表
1. 保險絲F11 和F12
(a) 浪涌吸收器VS11短路
浪涌吸收器是用來清除輸入線上的浪涌電壓的如果VS11 有
過大的浪涌電壓或穩(wěn)定的電壓它會被損壞短路并引起F11
和F12 熔斷如果VS11 已短路但你手上又沒有可更換的零
件可拆下VS11 而繼續(xù)使用機床但在這種情況下應該盡
快獲得替換件并盡快安裝尤其是當機床的安裝容易引起浪涌
電壓的情況下VS11的規(guī)格號為A50L-8001-0067#431U
(b) 二極管組DS11 短路
(c) 開關(guān)晶體管Q14和Q15的集電極和發(fā)射極之間短路
B-61395C/06 2. 硬件
—121 —
(d) 二極管D33和D34短路
(e) 輔助電源電路中晶體管Q1 的集電極和發(fā)射極之間短路
如果懷疑在相關(guān)零件中已發(fā)生從b 到e 的短路請用備件更
換電源單元在更換保險絲時使用相同額定值的替換件保險絲
F11 和F12 的規(guī)格號為A60L-0001-0194#5.0
2. 保險絲F13
(a) CRT/MDI 單元中可能發(fā)生短路或與之相連的+24V 電源電纜發(fā)
生短路從CP15上拆下電纜仔細檢查單元和電纜
(b) 主印刷電路板上的+24V電路發(fā)生短路從CP14 和CP15 上拆下
電纜同樣從主印刷電路板上拆下電源單元仔細檢查印刷電
路板在更換保險絲時利用相同額定值的替換件保險絲F13
的規(guī)格號為A60L-0001-0075#3.2
3. 保險絲F14
a 各種印刷電路板單元的+24E 電源電纜短路
b 機床內(nèi)+24E 電源線接地故障或+24E 電源線與其他電源線連
接錯誤
如果a 和b 其中任何一項發(fā)生要從CP14 上拆下電纜并仔
細檢查在更換保險絲時采用額定值相同的替換件保險絲F14
的規(guī)格號為A60L-0001-0046#7.5
2. 硬件B-61395C/06
—122 —
圖2.7.2 a 電源單元B2的外形圖
B-61395C/06 2. 硬件
—123 —
圖2.7.2 b 電源單元B2的方框圖
2. 硬件B-61395C/06
—124 —
2.7.3
電源單元AI A16B-
1212-0100 的詳細
說明
很容易安裝和拆卸CNC 電源單元因為其設(shè)計是安裝并直接連接到主印刷
電路板上的其所有AC 輸入和DC 輸出都是通過連接器聯(lián)接的
由于該電源單元具有內(nèi)裝式輸入單元功能因而不必準備單獨的繼電器或輸
入單元來接通或關(guān)閉AC 輸入AC 輸入可以直接連到電源單元上該單元
具有用于維修的AC 電源輸出插座與電源單元一起接通或關(guān)閉該AC 電
源輸出插座可用于向風扇電機等單元提供電源
圖2.7.3 a 是該電源單元的外形圖而圖2.7.3 b 是其方框圖
1 輸入/輸出連接器
連接器名稱說明
CP1 200/220/230/240VAC輸入
CP2 200/220/230/240VAC輸出
與電源單元同時接通和關(guān)閉
電源接通/關(guān)閉觸點信號輸出
CP3 外部報警信號輸入
報警信號輸出
到主印刷電路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 的電源CP12
EN信號輸出
CP14 用于附加I/O B2印刷電路板的+24E 電源用于0 系統(tǒng)
用于連接單元的+24E電源用于15 系統(tǒng)
CP15 用于9"黑白CRT/MDI單元的+24V 電源(用于0 系統(tǒng))
的規(guī)格號為A60L-0001-0245#GP75
2 保險絲F3
a CRT/MDI 單元中可能發(fā)生短路或與之相連的+24V 電源電纜
發(fā)生短路從CP15 上拆下電纜仔細檢查單元和電纜
b 主印刷電路板上的+24V 電路發(fā)生短路從CP5 和CP6 上拆下
電纜同樣從主印刷電路板上拆下電源單元仔細檢查印刷
電路板在更換保險絲時利用相同額定值的替換件保險絲
F13 的規(guī)格號為A60L-0001-0075#5.0
3 保險絲F4
a 各種印刷電路板單元的+24E 電源電纜短路
b 機床內(nèi)+24E 電源線接地故障或+24E 電源線與其他電源線連接
錯誤
如果a 和b 其中任何一項發(fā)生要從CP6 上拆下電纜并仔細
檢查在更換保險絲時采用額定值相同的替換件保險絲F4 的規(guī)
格號為A60L-0001-0046#5.0
B-61395C/06 2. 硬件
—135 —
圖2.7.4 a 風扇電機的更換A16B-1212-0950
2. 硬件B-61395C/06
—136 —
圖2.7.4 b 風扇電機的更換A16B-1212-0950
B-61395C/06 2. 硬件
—137 —
2.7.5
保險絲
單元名稱零件號額定值規(guī)格用途
F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 用于200VAC輸入
F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于CRT/MDI 主或可選印刷電
A 路板的+24V
F14 5A A60L-0001-0046#5.0 保護機床中+24E 電線不受外部故
障影響
F11,F12 7.5A A60L-0001-0245#GP75 用于200VAC輸入
F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于CRT/MDI 主或可選印刷電
路板的+24V
F14 5A A60L-0001-0046#5.0 保護機床中+24E 電線不受外部故
障影響
AI
F1 5A A60L-0001-0172#DM03 用于電源單元內(nèi)部
F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 用于200VAC輸入
F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于CRT/MDI 主或可選印刷電
B2 路板的+24V
F14 7.5A A60L-0001-0046#7.5 保護機床中+24E 電線不受外部故
障影響
F1 7.5A A60L-0001-0245#GP75 用于200VAC輸入
F3 5A A60L-0001-0075#5.0 用于CRT/MDI 主或可選印刷電
路板的+24V
電源單
元
AI
CE 標
準
F4 5A A60L-0001-0046#5.0 保護機床中+24E 電線不受外部故
障影響
輸入單元的P.C.B. F1,F2 10A A60L-0001-0901#P4100H 用于200VAC輸入
印刷電路板F3 0.3A A60L-0001-0172#DM03 用于電源ON/OFF控制電路
1 電源單元保險絲的安裝位置
2. 硬件B-61395C/06
—138 —
2 輸入單元保險絲的安裝位置
B-61395C/06 2. 硬件
—139 —
2.8
熱管型熱交換器的維護
要定期清潔熱交換器因為如果有灰塵堆積則會降低熱交換能力所需
的清潔周期依據(jù)安裝環(huán)境的不同而有所不同因此這必須由用戶自己根
據(jù)污染程度判斷并確定清潔周期
空氣過濾器的清潔和更換
空氣過濾器的清潔和更換方法
1 在清潔和更換過濾器時要確信切斷風扇電源
2 拆下過濾器護罩并拿出過濾器的內(nèi)部裝置
3 在兩側(cè)吹送空氣防止過濾器堆積灰塵
4 當灰塵很明顯時用中性洗滌劑用力清洗再用清水清洗使其自然干
燥更換時采用同種產(chǎn)品
5 將過濾器插到護罩中將凸緣與溝槽對正用力按壓將其裝上確認即
使在拉護罩時它也不會松脫
2. 硬件B-61395C/06
—140 —
" 清潔熱交換器
清潔熱交換器
1 在清潔時要確信切斷風扇電源
2 從熱交換器主體上拆下外部風扇單元
" 清潔風扇單元
清潔風扇單元的方法
1 用干布等擦掉堆積在風扇電機和風扇安裝箱上的臟物冷凝物等當有冷凝
物堆積而臟物難以去除時要將干布用中性洗滌劑清潔然后輕輕按壓以
清除臟物然而要小心不要讓洗滌劑進入風扇電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子等電氣部分
B-61395C/06 2. 硬件
—141 —
文件定位1 選擇EDIT 編輯方式
2 按幾下PRGRM 鍵顯示程序清單畫面
3 鍵入地址N
4 鍵入文件號
N0→將第一個文件置于軟盤中
不管軟盤上是否有文件均可使用這種方式
N1→將第一個文件置于軟盤中
當軟盤中有一個文件時采用這種方式
N2~N9999⇒定位一個隨機文件
B-61395C/06 3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出
145
3.1.2
輸出CNC參數(shù)1 選擇EDIT 編輯方式
DGNOS
2 按幾下PARAM 鍵顯示參數(shù)畫面
OUTPT
3 按START 鍵起動參數(shù)輸出
注意
900~999之間的參數(shù)號不輸出
3.1.3
PMC參數(shù)輸出1 選擇EDIT 編輯方式
DGNOS
2 按幾下PARAM 鍵顯示DGNOS 診斷畫面
OUTPT
3 按START 鍵起動PMC參數(shù)輸出
3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出B-61395C/06
146
3.1.4
程序輸出1 選擇EDIT 編輯方式
2 按幾下PRGRM 鍵顯示程序清單畫面
3 鍵入地址O
4 鍵入程序號
OUTPT
5 按START 鍵開始程序輸出
OUTPT
*要輸出所有程序則鍵入O-9999 START
3.1.5
偏置量輸出1 選擇EDIT 編輯方式
2 按幾下[ MENU/OFSET ]鍵顯示偏置畫面
OUTPT
3 按START 鍵開始偏置量輸出
B-61395C/06 3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出
147
3.1.6
20mA 電流環(huán)路ASR33 2.2 12.2 不能用
停止位STP2 2.0 12.0 50.0 51.0
I/O 單元類型設(shè)置38.7
38.6
38.7
38.6
38.5
38.4
38.2
38.1
連接器號M5
通道1
M5
通道1
M74
通道2
M77
通道3
B-61395C/06 3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出
151
3.1.13
顯示軟盤文件目錄1 按機床操作面板上的EDIT 開關(guān)
2 按功能鍵PRGRM
3 按軟鍵[ FLOPPY ]
↑↓
4 按翻頁鍵PAGE 或PAGE
5 出現(xiàn)下列畫面
6 再按一次翻頁鍵顯示目錄的另一頁
3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出B-61395C/06
152
3.1.14
讀取文件1 在顯示文件目錄后按軟鍵[READ 讀]
2 輸入一個文件號
3 按功能鍵INPUT
4 要通過改變程序號的方式讀取某個程序則先按光標↓鍵將光標置于
program number 程序號= 處然后鍵入新的程序號并按INPUT 鍵
5 按軟鍵[ EXEC ]
6 按軟鍵[ CAN ] 返回至文件目錄畫面中所顯示的軟鍵顯示處
B-61395C/06 3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出
153
3.1.15
輸出文件1 在顯示文件目錄后按軟鍵[PUNCH]
2 輸入一個程序號若想在單個文件中寫入所有程序則在程序號字段中輸入–
9999
3 按功能鍵OUTPUT
4 按軟鍵[ EXEC ]
5 按軟鍵[ CAN ] 返回至文件目錄畫面中所顯示的軟鍵處
3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出B-61395C/06
154
3.1.16
刪除文件1 在顯示文件目錄后按軟鍵[DELETE]
2 在用文件號規(guī)定新文件時鍵入文件號然后按INPUT 鍵
3 按軟鍵[ EXEC ]
4 按軟鍵[ CAN ] 返回至文件目錄畫面中所顯示的軟鍵處
B-61395C/06 3. 數(shù)據(jù)輸入/輸出
155
3.1.17
改變文件名1 在顯示文件目錄后按軟鍵[RENAME 重新命名]
2 將光標置于FILE NO. 文件號處然后輸入要改變其名稱的文件的文件號
按INPUT 鍵
3 將光標置于NAME 命名處并鍵入一個新的文件名然后按INPUT 鍵
4 按軟鍵[ EXEC ]
5 按軟鍵[ CAN ] 返回至前一個畫面
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
156
NC和PMC之間的接口4
本章介紹機床操作面板強電柜和PMC 之間的信號PMC 和CNC 之間的信號連
接以及這些信號的接通/斷開狀態(tài)的確認方式等
此外還介紹PMC 的系統(tǒng)配置PMC 的參數(shù)梯形圖以及CRT 上如何顯示信號
的ON/OFF狀態(tài)的時序圖
另外它還介紹了給外部I/O 設(shè)備輸入/輸出PMC 參數(shù)的方法
4.1 PMC畫面…………………………………………………….…….. 157
4.2 信號一覽表…………………………………………………….…… 158
B-61395C/06 4. NC和PMC之間的接口
157
4.1
PMC畫面
4.1.1
PMC LAD畫面
DGNOS
按軟鍵PARAM 這時會動態(tài)地顯示一個順序程序梯形圖此時可以監(jiān)控動
作
! 顯示的內(nèi)容1. 綠低亮度顯示觸點繼電器斷開off 關(guān)斷
2. 白高亮度顯示觸點繼電器吸合on 接通
! 搜索方式1. 采用翻頁鍵或光標鍵改變顯示位置
2. [TOP] 搜索梯形圖的頂部
3. [BOTTOM] 搜索梯形圖的底部
4. 地址位[SRCH]或信號名[SRCH]
5. 地址位[W-SRCH]或信號名[W-SRCH]
6. NET號[N-SRCH] 從規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)中顯示梯形圖
7. 功能指令號[F-SRCH]或功能指令名稱[F-SRCH]
[備注]
! 搜索功能向前方向搜索某個信號并在顯示梯形圖時在其標題中顯示被搜索的
信號由于可能存在多個觸點因此要重復搜索操作以找出多個帶有指定信號
的位置
! 如果在程序梯形圖結(jié)束處還未找到某個指定的信號則會返回至程序標題
處繼續(xù)進行搜索
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
158
4.2
信號一覽表
符號信號名稱T M 地址
*+EDCX, *+EDCZ, *-EDCX,
*-EDCZ
Ο G138.0, G138.1, G138.3,
G138.4
*+EDCX, *+EDCY, *+EDCZ,
*-EDCX, *-EDCY, *-EDCZ
外部減速信號
O G138.0, G138.1, G138.2,
G138.3, G138.4, G138.5
*+LX, *+LY, *+LZ, *-LX,
*-LY, *-LZ
O X020.0, X020.1, X020.2,
X020.3, X020.4, X020.5
*LZ
超程信號
O X018.5
*+MITX, *+MITY, *+MITZ,
*+MIT4, *-MITX, *-MITY,
*-MITZ, *-MIT4
每個坐標軸和方向的
互鎖信號
O G142.0, G142.1, G142.2,
G142.3, G142.4, G142.5,
G142.6, G142.7
*ABSM 手動絕對信號O O G127.2
*AOV16, *AOV32, *AOV64,
*AOV128
O G116.4, G116.5, G116.6, G117.6
*AOVR16, *AOVR32,
*AOVR64, *AOVR128
進給速度倍率信號
O G140.4, G140.5, G140.6, G140.7
*BECLP O G143.7
*BEUCP
B 坐標軸夾緊完成信號
B 坐標軸松開完成信號O G143.6
*DECX, *DECY, *DECZ, *DEC4 O
*DECX, *DECZ, *DEC3, *DEC4 返回參考點減速信號O
X016.5, X017.5, X018.5, X019.5,
*EAXSL 控制軸選擇狀態(tài)信號
(PMC軸控制)
O O F188.7
*ESP, *ESP 緊急停止信號O O X021.4, G121.4
*ESPA, *ESPB 主軸緊急停止信號O O G230.1, G234.1
*FLWU 跟蹤隨動信號O O G104.5
*ILK 互鎖信號O G117.0
*ITX, *ITY, *ITZ, *IT4 每軸的互鎖信號O G128.0, G128.1, G128.2, G128.3
*LDSP 顯示和設(shè)置O O G119.0
*OV1, *OV2, *OV4, *OV8 進給速度倍率信號O O G121.0, G121.1, G121.2, G121.3
*OV1E, *OV2E, *OV4E, *OV8E 進給速度倍率信號
(PMC軸控制)
O O G147.0, G147.1, G147.2, G147.3
*RILK 高速互鎖信號O X008.5
*SCPF 主軸夾緊完成信號O G123.5
*SP 進給暫停信號O O G121.5
*SSTP 主軸停止信號O O G120.6
*SSTP1, *SSTP2, *SSTP3 單個主軸停止信號O G145.3, G145.4, G145.5
*
*SUCPF 主軸松開完成信號O G123.4
+
+LMX, +LMY, +LMZ, -LMX,
-LMY, -LMZ 超程信號
O G129.0, G129.1, G129.2,
G129.3, G129.4, G129.5
B-61395C/06 4. NC和PMC之間的接口
159
符號信號名稱T M 地址
+MIT1, -MIT1, +MIT2, -MIT2 各個坐標軸和方向的
互鎖信號
O X008.2, X008.3, X008.4, X008.5,
+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +4, -4 O
+X, -X, +Z, -Z, +3, -3, +4, -4
進給坐標軸和方向選
擇信號O
CFINA, CFINB 主軸切換完成信號O O F282.1, F286.1
CHPA, CHPB 電源線切換信號O O F282.0, F286.0
CKGRP 繪圖信號O O F164.5
COFF C 軸斷開信號O G123.0
COFF O G123.0
CON
主軸輪廓控制變換信
號O G123.7
COSP 主軸指令信號! F180.5
C
CUT 切削進給信號O O F188.6
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
160
符號信號名稱T M 地址
CTH1A CTH2A 齒輪選擇信號O O G229.3, G229.2
C CTH1A CTH2A 離合器/齒輪信號(串行主軸) O O G229.3, G229.2
DEN 分配結(jié)束信號O O F149.3
DEN2 通過點信號O F149.6
DLK 相對坐標刷新無效信號O O G127.6
DMMC 直接操作選擇信號O O G128.7
DNCI 方式選擇信號
用于MMC的DNC操作信號O O G127.5
DRNO 空運行信號
(軟操作面板信號) O O F176.7
DRNE 空運行信號(PMC 軸控制) O O G147.7
DRN 空運行信號O O G118.7
D
DST 手動數(shù)據(jù)輸入起動信號O O F150.5
EA0~EA6 地址信號(對于外部數(shù)據(jù)輸入) O O G102.0~G102.6
EAX1~EAX8 控制軸選擇信號(PMC軸控制) O O G144.0~G144.5
EBSYA, EBSYB 坐標軸控制指令讀取完成信
號(PMC 軸控制)
O O F270.7, F273.7
EBUFA, EBUFB 坐標軸控制指令讀取信號
(PMC軸控制)
O O G210.7, G218.7
EC0A~EC6A,
EC0B~EC6B
坐標軸控制指令信號(PMC 軸
控制)
O O G211.0~G211.6, G219.0~G219.6
ECKZA, ECKZB 跟蹤零檢查信號(PMC軸控制) O O F270.1, F273.1
ECLRA, ECLRB 復位信號(PMC軸控制) O O G210.6, G218.6
ED0~ED15 數(shù)據(jù)信號(對于外部數(shù)據(jù)輸入) O O G100.0~G101.7
EDENA, EDENB 輔助功能執(zhí)行信號(PMC 軸控
制)
O O F270.3, F273.3
EF 外部操作信號O F150.1
EF 高速接口的外部操作信號O F150.1
EFIN 外部操作功能完成信號O G115.1
EFINA, EFINB 輔助功能完成信號(PMC 軸控
制)
O O G210.0, G218.0
EGENA, EGENB 軸移動信號(PMC 軸控制) O O F270.4, F273.4
EIALA, EIALB 報警信號(PMC軸控制) O O F270.2, F273.2
EID0A~EID31A,
EID0B~EID31B
軸控制數(shù)據(jù)信號(PMC軸控制) O O G214.0~G217.7, G222.0~G225.7
E
EIF0A~EIF15A,
EIF0B~EIF15B
坐標軸控制進給速度信號
(PMC軸控制)
O O G212.0~G213.7, G220.0~G221.7
B-61395C/06 4. NC和PMC之間的接口
161
符號信號名稱T M 地址
EINPA, EINPB 在位信號(PMC軸控制) O O F270.0, F273.0
EM11A~EM28A,
EM11B~EM28B
輔助功能代碼信號(PMC 軸控
制)
O O F272.0~F272.7, F275.0~F275.7
EMFA, EMFB 輔助功能選通信號O O F271.0, F274.0
EMSBKA, EMSBKB 程序段停止停用信號(PMC 軸
控制)
O O F211.0, G219.0
ENB 主軸啟用信號O O F149.4
ENB O O F149.4
ENB2, ENB3 主軸啟用信號O F149.4, F164.2, F164.3
ENBKY 外部鍵輸入方式選擇信號O O G134.0
EOTNA, EOTNB 負向超程信號(PMC軸控制) O O F270.6, F273.6
EOTPA, EOTPB 正向超程信號(PMC軸控制) O O F270.5, F273.5
EOV0 倍率0%信號(PMC軸控制) O O F188.5
EREND 讀取完成信號(對于外部數(shù)據(jù)
輸入)
O O F160.0
ERS 外部復位信號O O G121.7
ESBKA, ESBKB 程序段停止信號(PMC軸控制) O O G210.3, G218.3
ESEND 搜索完成信號(對于外部數(shù)據(jù)
輸入)
O O F160.1
ESKIP 跳躍信號(PMC軸控制) O O X008.6
ESOFA, ESOFB 伺服斷開信號(PMC軸控制) O O G210.4, G218.4
ESRSYC 主軸簡易同步控制信號O O G104.4
ESTB 讀取信號(對于外部數(shù)據(jù)輸入) O O G102.7
ESTPA, ESTPB 坐標軸控制暫停信號(PMC 軸
控制)
O O G210.5, G218.5
EXLM2 存儲的超程檢查選擇信號O O G129.6
EXRD 外部閱讀開始信號O O G134.1
EXSTP 外部閱讀/穿孔停止信號O O G134.2
E
EXWT 外部穿孔開始信號O O G134.3
F1D F1 數(shù)位進給選擇信號O G140.7
FIN 結(jié)束信號O O G120.3
FSCSL 主軸輪廓控制變換完成信號O F178.1
FSPPH 主軸相位同步控制完成信號O O F178.3
FSPSY 主軸速度同步控制完成信號O O F178.2
F
FXST 固定循環(huán)起動信號O F161.4
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
162
符號信號名稱T M 地址
GOQSM 寫刀具偏置模式選擇信號O G132.7
GR1, GR2 齒輪選擇信號O G118.2, G118.3
O G123.2, G123.3
GR1O, GR2O, GR3O 齒輪選擇信號O G152.0, G152.1, G152.2
GR21 第2 主軸齒輪選擇信號O G145.6
GR31 第3 主軸齒輪選擇信號O G145.7
G
GWLF 砂輪直徑自動補償信號" F165.3
HIX, HIY, HIZ, HI4 O
HIX, HIZ, HI3, HI4 手輪中斷坐標軸選擇信號O G126.0, G126.1, G126.2, G126.3
HX, HZ, H3, H4 O
HX, HY, HZ, H4 手輪進給軸選擇信號O F116.7, F117.7, F118.7, F119.7
HXO, HYO, HZO, HZ4 O
H
HXO, HZO, H3O, H4O
手搖脈沖發(fā)生器進給軸選擇
信號(軟操作面板信號) O F174.4, F174.5, F174.6, F174.7
IGNVRY O G123.0
IGNVRY
所有軸CRDY OFF 報警忽略
V-READY檢測信號O G127.0
INDXA, INDXB 主軸定向停止位置改變信號O O G231.0, G235.0
INFD 橫切進給控制切入起動信號" G237.6
INHKY 鍵輸入停用信號O O F180.0
INP1~INP4 在位信號O O F184.0~F184.3
I
ITX, ITZ, IT3, IT4 各軸互鎖信號O G128.0, G128.1, G128.2, G128.3
JOV1~JOV8 JOG 進給速度倍率信號O G104.0~G104.3
J JV1O, JV2O, JV4O, JV8O JOG 進給速度倍率信號(軟操
作面板信號)
O O F175.0, F175.1, F175.2, F175.3
K0, S, K1, H, K2, F, K3, R,
K4, X, K5, Y, K6, Z, K7, 0,
K8, N, K9, G, KALARM,
KALTER, KB, K4, D,
KCAN, KCUS↑, KCUS↓,
KDELET, KDGNOS,
KEOB, /
O
G106.0, G106.1, G106.2, G106.3,
G106.4, G106.5, G106.6, G106.7,
G107.0, G107.1, G107.5, G109.5,
G108.0, G110.7, G110.1, G110.0,
G108.2, G109.4, G107.7
K0, S, K1, U, K2, W, K3, R,
K4, X, K5, Z, K6, F, K7, 0,
K8, N, K9, G, KA, C,
KALARM, KALTER,
KCAN, KCUS↑, KCUS↓,
KDELET, KDGNOS,
KEOB
鍵信號
O
G106.0, G106.1, G106.2, G106.3,
G106.4, G106.5, G106.6, G106.7,
G107.0, G107.1, G107.5, G109.5,
G108.0, G110.7, G110.1, G110.0,
G108.2, G109.4, G107.7
KEY 程序保護信號O O G122.3
K
KEYO 程序保護信號(軟操作面板信
號)
O O F178.5
B-61395C/06 4. NC和PMC之間的接口
163
符號信號名稱T M 地址
KF4TH, KFF, KFF%, KFGE, KFI,
KFJA, KFL+, KFM., KFNK,
KFOJ, KFRC, KFS=, KFT*,
KFXU, KFXW, KFYV, KH, J, K,
KINPUT, KINSRT, KM, - ,
KOFSET, KP, Q, L, KPAGE↑,
KPAGE÷, KPARAM, KPOS,
KPROGRM, KRESET, KS1, KS2,
KS3, KS4, KS5, KSL, KSR,
KSTART, KT, . , KXY, KYZ, KZX
O
G113.7, G114.3, G114.2, G113.2,
G114.0, G114.1, G114.7, G114.4,
G113.1, G113.0, G113.2, G114.5,
G114.6, G113.4, G113.6, G113.5,
G107.6, G108.3, G108.1, G107,.2,
G109.2, G107.4, G110.3, G110.2,
G109.3, G109.0, G109.1, G111.7,
G112.2, G112.5, G112.4, G112.3,
G112.2, G112.7, G112.1, G108.4,
G107.3, G110.4, G110.6, G110.5
KFF, KFFE, KFGB, KFI, KFK%,
KFL+, KFM., KFNK, KFOJ,
KFRC, KFS=, KFT*, KFUV,
KFWH, KFXY, KFZJ, KH, I, K
鍵信號
O
G114.3, G114.2, G113.2, G114.0,
G114.1, G114.7, G114.4, G113.1,
G113.0, G113.3, G114.5, G114.6,
G113.6, G113.7, G113.4, G113.5,
G107.6
KILPLUS 位置編碼器反饋方向
選擇信號
O O
G105.6
K
KINPUT, KINSRT, KM, - , KP, Q,
KPAGE↑, KPAGE÷, KPARAM,
KPOS, KPROGRM, KRESET,
KS1, KS2, KS3, KS4, KS5, KSL,
KSR, KSTART, KT, . , KXY, KXZ
鍵信號
O G108.3, G108.1, G107.2, G107.4,
G110.3, G110.2, G109.3, G109.0,
G109.1, G111.7, G112.6, G112.5,
G112.4, G112.3, G112.2, G112.7,
G112.1, G108.4, G107.3, G142.7,
G110.4
L
LDT1A, LDT1B, LDT2A, LDT2B 負載檢測信號O O F281.4, F285.4, F281.5, F285.5
M00, M01, M02, M30 M譯碼信號O F154.7, F154.6, F154.5, F154.4
M11, M12, M14, M18, M21, M22,
M24, M28, M31, M32, M34,
M38
輔助功能代碼信號
O O F151.0, F151.1, F151.2, F151.3,
F151.4, F151.5, F151.6, F151.7,
F157.0, F157.1, F157.2, F157.3
M211, M212, M214, M218, M221,
M222, M224, M228, M231, M232,
M234, M238,
第2 M功能代碼信號
O O F193.0, F193.1, F193.2, F193.3,
F193.4, F193.5, F193.6, F193.7,
F194.0, F194.1, F194.2, F194.3
M311, M312, M314, M318, M321,
M322, M324, M328, M331, M332,
M334, M338,
第3 M功能代碼信號
O O F194.4, F194.5, F194.6, F194.7,
F195.0, F195.1, F195.2, F195.3,
F195.4, F195.5, F195.6, F195.7
MCFNA, MCFNB 電源線切換完成信號O O G230.3, G234.3
MD1O, MD2O, MD4O 方式選擇信號(軟操作
面板信號)
O O F174.0, F174.1, F174.2
MINP 外部程序輸入起動信O G117.0
號O G120.0
MIRX, MIRY, MIR4 O G127.0, G127.1, G127.7
MIX, MIZ 鏡像信號O G120.0, G127.1
MIX1, MIX2, MIX3, MIX4 復合控制起動信號! G1437.4, G1437.5, G1437.7,
G1437.6
MF2, MF3 第2 第3 M 功能選通
信號
O O F157.4, F157.5
M
MFIN 輔助功能完成信號O O G115.0
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
164
符號信號名稱T M 地址
MFIN2, MFIN3 第2 3 M功能完成信號O O G134.4, G134.5
MMI1, MMI2 O F158.0, F158.1
MMI1, MMI2, MMI4 鏡像檢查信號O F158.0, F158.1, F158.3
MP1, MP2 手搖進給量選擇信號O G117.0, G118.0
O G120.0, G120.1
MP1O, MP2O 手搖脈沖發(fā)生器倍數(shù)選擇(軟
操作面板信號)
O O
F175.6, F175.7
MRDYA, MRDYB 機床準備信號O O G229.7, G233.7
MVX, MVY, MVZ, MV4 O
M
MVX, MVZ, MV3, MV4
坐標軸移動信號
O F184.4~F184.7
NOWT 無等待信號! G133.1
NOZAGC 與角度軸控制相關(guān)的Z 軸補" G133.6
N 償移動信號" G237.5
NRROA, NRROB 在改變定位停止位置信號時
短程移動指令
O O
G231.2, G235.2
OFN0, OFN1, OFN2, OFN3,
OFN4
刀具偏置號選擇信號O G132.0, G132.1, G132.2, G132.3,
G132.4
OP 自動操作信號O O F148.7
ORARA, ORARB 主軸定位完成信號O O F281.7, F285.7
ORCMA, ORCMB 定向指令信號O O G229.6, G233.6
OV1O, OV2O, OV4O,
OV8O
進給速度倍率信號(軟操作面
板信號)
O O F176.0, F176.1, F176.2, F176.3
OVC 倍率取消信號O O G126.4
OVCE PMC軸倍率取消信號O O G147.5
O
OUT0~OUT7 軟操作面板通用開關(guān)信號(軟
操作面板信號)
O
F171.0~F171.7
PC2SLC 第2 位置編碼器選擇信號O O G146.7
PCFNA, PCFNB 輸出切換完成信號O O F282.3, F286.3
PCHPA, PCHPB 輸出切換信號O O F282.2, F286.2
PECK2 小直徑固定鉆削循環(huán)執(zhí)行信
號
O F180.7
PK1M, PK2M, PK3M,
PK4M, PK7M
同步控制起動信號(刀架1) ! G238.0, G238.1, G238.2, G238.3,
G238.04
PK1S, PK2S, PK3S, PK4S 同步控制起動信號(刀架2) ! G1438.0, G1438.1, G1438.2,
G1438.3
PKESS1 第1 主軸的駐停信號O O G138.6
PKESS2 第2 主軸的駐停信號O O G138.7
P
PLCRVON 位置編碼器反饋信號O O G105.7
B-61395C/06 4. NC和PMC之間的接口
165
符號信號名稱T M 地址
PN1, PN2, PN4, PN8 工件號搜索信號O O G122.4, G122.5, G122.6, G122.7
PRC 位置記錄信號O G103.6
PRGDPL 程序畫面顯示信號O O F180.1
PRTSF 達到所需要的零件計數(shù)信號O O F164.7
PSW01~PSW10 位置開關(guān)信號O O F190, F191.0, F191.1
PSYN 多邊形同步化進行信號O F160.7
P
PX0~PX7, PZ0~PZ7 位置信號輸出信號O F165.0~F165.7, F167.0~F167.7
R01I~R12I, R01I2~R12I2,
R01I3~R12I3
電機速度指令主軸輸入信號O O G124.0~G125.3, G106.0~G107.3,
G108.0~G109.3
R01O~R12O S12 位代碼信號O O F172.0~F173.3
RCHA, RCHB 電源線狀態(tài)檢查信號O O G230.7, G234.7
RGSPM, RGSPP 主軸回轉(zhuǎn)方向信號O F165.1, F165.0
RGTPN 剛性攻絲信號O O G123.1
RLSOT 超程檢查釋放信號O G129.7
RMTDI0~RMTDI7 遠程緩沖輸入信號O O G239.0~G239.7
RMTDO0~RMTDO7 遠程緩沖輸出信號O F289.0~F289.7
O F290.0~F290.7
ROTAA, ROTAB 改變定向停止位置時的主軸
定向方向指令信號
O O G231.1, G235.1
ROV1, ROV2 快速進給倍率信號O O G116.7, G117.7
ROV1D, ROV2D, ROV3D 快速進給倍率B 信號O G116.4, G116.5, G116.46
ROV1E, ROV2E PMC軸快移倍率信號O O G146.0, G146.1
ROV1O, ROV2O 快速進給倍率信號(軟操作面
板信號)
O O F175.4, F175.5
RPALM 閱讀/穿孔報警信號O O F180.3
RPBSY 閱讀/穿孔忙信號O O F180.2
RRW 復位和倒帶信號O O G104.6
RSLA, RSLB 輸出切換請求信號O O G230.6, G234.6
RSMAX 串行主軸同步多邊形信號! F189.7
RST 復位信號O O F149.1
RT JOG 快速進給選擇信號O O G121.6
RTE JOG快速進給選擇信號(PMC
軸控制)
O O G147.6
RTO JOG 快速進給選擇信號(軟操
作面板信號)
O O F178.6
R
RTNT 攻絲返回開始信號O G123.6
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
166
符號信號名稱T M 地址
RTPT 攻絲返回完成信號O F192.6
R RWD 倒帶信號O O F164.6
S11, S12, S14, S18, S21,
S22, S24, S28
主軸速度代碼信號O O F152.0, F152.1, F152.2, F152.3,
F152.4, F152.5, F152.6, F152.7
S11~S58 主軸速度功能代碼信號(BCD
輸出)
O O F185.0~F187.3
SA 伺服準備好信號O O F148.6
SAR 主軸速度到達信號O O G120.4
SARA, SARB 速度已到達信號O O F281.3, F285.3
SBK 單程序段信號O O G116.1
SBKO 單程序段信號(軟操作面板信
號)
O O F176.5
SBRT 主軸同步多邊形代碼信號! G146.6
SCLP 主軸裝夾信號O O F164.0
SYNCJ 選擇用于簡易同步控制的手
動進給軸的信號
O G133.6
4. NC和PMC之間的接口B-61395C/06
168
符號信號名稱T M 地址
T11~T28 O F153.0~F153.7
T11~T48 刀具功能代碼信號O F153.0~F156.7
TAL 刀架干涉報警信號! F180.7
TF 刀具功能選通信號O O F150.3
TFIN 刀具功能完成信號O O G115.3
THRD 螺紋加工信號O F188.3
TL01, TL02, TL04, TL08,
TL16, TL32, TL64
刀具組號選擇信號O O G139.0, G139.1, G139.2, G139.3,
G139.4, G139.5, G139.6
TLCH 換刀信號O O F188.0
TLCHB 剩余刀具壽命到達信號O F192.2
TLCHE 所有刀具壽命到達信號O F192.1
TLCHI 單把刀具換刀信號O F192.0
TLMA, TLMB 轉(zhuǎn)矩極限信號O O F281.6, F285.6
TLMHA, TLMHB 高速轉(zhuǎn)矩極限信號O O G229.1, G233.1
TLMLA, TLMLB 低速轉(zhuǎn)矩極限信號O O G229.0, G233.0
TLNW 新刀具選擇信號O O F188.1
TLRST 換刀復位信號O O G139.7
TLRST1 單把刀具換刀復位信號O G140.4
TLSKP 刀具跳躍信號O O G140.0
TNFS 刀具補償號自動選擇停用信
號
O G132.5
TORQ1, TORQ2, TORQ3,
TORQ4, TORQ7, TORQ8
轉(zhuǎn)矩極限到達信號O F170.0, F170.1, F170.2, F170.3,
F170.4, F170.5
T
TRT2, TRT2PC 刀架選擇信號! X018.3, G133.0
UI000~UI015 用戶宏程序輸入信號O O G130.0~G131.7
UINT 用戶宏程序中斷信號O O G140.3
U UO000~UO015,
UO100~UO131
用戶宏程序輸出信號O O F162.0~F163.7, F196.0~F199.7
WNANS 窗口完成信號O O F250.0
WNERR 窗口錯誤信號O O F250.1
WNRQ 窗口請求信號O O G200.0
WNWRT 窗口重寫
WNWRT 窗口重寫入信號O O G200.1
WOQSM 工件坐標系位移值寫入方式
選擇信號
O G132.6
W
WOSET 工件坐標系位移值寫入信號O G133.7
XAE, YAE, ZAE O X008.0, X008.1, X008.2
X ZAE, ZAE
測量位置到達信號
O X008.0, X008.1
B-61395C/06 4. NC和PMC之間的接口
169
符號信號名稱T M 地址
ZNG 取消Z軸指令信號O G103.6
ZP2X, ZP2Z, ZP23, ZP24 O
ZP2X, ZP2Y, ZP2Z, ZP24
返回第2 參考點完成信號
O
F161.0, F161.1, F161.2, F161.3
Cs 輪廓控制軸返回參考點完
成信號
ZP3 O
主軸定向完成信號O
F148.2
ZP3X, ZP3Y, ZP3Z, ZP34 O
ZP3X, ZP3Z, ZP33, ZP34
返回第3 參考點完成信號
O
F169.0, F169.1, F169.2, F169.3
ZP4 Cs 輪廓控制軸返回參考點完
成信號
O F148.3
ZP4X, ZP4Y, ZP4Z, ZP44 O
ZP4X, ZP4Z, ZP43, ZP44
返回第4 參考點完成信號
O
F169.4, F169.5, F169.6, F169.7
ZPX, ZPY, ZPZ, ZP4 O
ZPX, ZPZ, ZP3, ZP4
返回參考點完成信號
O
F148.0, F148.1, F148.2, F148.3
ZRFX, ZRFY, ZRFZ, ZRF4 O
ZRFX, ZRFZ, ZRF3, ZRF4
000
110
010
5-0S
4-0S 3-0S
除上述型號以外的型號
對串行脈沖編碼器C 設(shè)為00000000
4 CMR
PRM 0100 指令倍乘比
PRM 0103 指令倍乘比
PRM 0275 指令倍乘比
PRM 0276 指令倍乘比
PRM 7100 指令倍乘比
PRM 7101 指令倍乘比
1 當CMR 指令倍乘比為1/2~1/27 時設(shè)定值= 1/CMR +100
2 當CMR 指令倍乘比為0.5~48 時設(shè)定值=2×CMR
5 數(shù)字伺服B-61395C/06
172
5 進給齒輪N/M
PRM 8n84 柔性進給齒輪的n
PRM 8n85 柔性進給齒輪的m
1 對串行脈沖編碼器A 或B 以及串行α脈沖編碼器
n/m=電機每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)/1000000
對串行脈沖編碼器B 設(shè)為≤250000 個脈沖
計算舉例
1/1000 mm 1/10000 mm
電機1轉(zhuǎn)8 mm
10 mm
12 mm
n=1/m=125
n=1/m=100
n=3/m=250
n=2/m=25
n=1/m=10
n=3/m=25
2 對串行脈沖編碼器C
n/m=電機每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)/40000
計算舉例
1/1000 毫米
電機1轉(zhuǎn)8mm
10mm
12mm
n=1/m=5
n=1/m=4
n=3/m=10
6 移動方向
PRM 8n22 電機旋轉(zhuǎn)方向
111 正向逆時針-111 反向順時針
7 速度脈沖數(shù)和位置脈沖數(shù)
1 對于串行脈沖編碼器A 或B 以及串行α脈沖編碼器第1 軸的參數(shù)號
參數(shù)號分辨率1/1000mm 分辨率1/10000mm
全閉半閉全閉半閉
高分辨率設(shè)定8100 xxxx xxx0 xxxx xxx1
分離型檢測器0037 xxxx xxx1 xxxx xxx0 xxxx xxx1 xxxx xxx0
絕對位置檢測器0021 xxxx xxx1
速度反饋脈沖數(shù)8123 8192 819
位置反饋脈沖數(shù)8124 NS 12500 NS/10 1250
B-61395C/06 5. 數(shù)字伺服
173
2 對串行脈沖編碼器C 第1 軸的參數(shù)號
參數(shù)號分辨率1/1000mm
全閉半閉
高分辨率設(shè)定8100 xxxx xxx1
分離型檢測器0037 0000 0010 0000 0000
絕對位置檢測器0021 xxxx xxx0
速度反饋脈沖數(shù)8123 4000
位置反饋脈沖數(shù)8124 NS/10 4000
* NS 為位置反饋脈沖數(shù)乘以4
* 對5-0S 至3-0S 電機由于極數(shù)不同因此設(shè)定參數(shù)8n01
8 參考計數(shù)器
PRM 0570 參考計數(shù)器容量0~32767
PRM 0575 參考計數(shù)器容量0~32767
PRM 7570 參考計數(shù)器容量0~32767
PRM 7571 參考計數(shù)器容量0~32767
5 數(shù)字伺服B-61395C/06
174
5.2
伺服設(shè)定畫面
5.2.1
參數(shù)設(shè)定
設(shè)定一個參數(shù)以顯示伺服設(shè)定畫面
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0389 SVS
#0 SVS 0 顯示伺服設(shè)定畫面
1 不顯示伺服設(shè)定畫面
5.2.2
顯示伺服設(shè)定畫面
實例以X 坐標
軸為例
DGNOS
1. 依次按PARAM > 鍵以及軟鍵[ SV.PARA ]
2. 按軟鍵[ SV.TUN ] 選擇伺服設(shè)定畫面
1 功能位PRM8103
2 環(huán)路增益PRM0517或0512
3 設(shè)定初始位在自動伺服設(shè)定功能中采用
4 設(shè)定周期在自動伺服設(shè)定功能中采用
5 積分增益PRM8143
6 比例增益PRM8144
7 過濾器PRM8167
8 速度增益設(shè)定值=[ PRM8121 +256 /256 ]×100
9 1 號報警DGN720 400和414 報警的詳細說明
10 2 號報警DGN730 斷線報警過載報警的詳細說明
11 3 號報警DGN760 319 號報警的詳細說明
12 4 號報警DGN760 319 號報警的詳細說明
13 環(huán)路增益實際回路增益
14 位置誤差實際位置誤差DGN300
15 電流% 用百分比顯示電流與額定值之比值
16 轉(zhuǎn)速電機實際轉(zhuǎn)速
B-61395C/06 5. 數(shù)字伺服
175
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarm1 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
DGN 720
#7 OVL
#6 LV
#5 OVC
#4 HCA
#3 HVA
#2 DCA
#1 FBA
#0 OFA
過載報警
電壓不足報警
過電流報警
異常電流報警
過電壓報警
放電報警
斷線報警
溢出報警
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarm2 ALD EXP
DGN 730 ⇓⇓
0 - - - 放大器過熱
過載報警1 - - - 電機過熱
1 - - 0 內(nèi)裝脈沖編碼器斷線硬件
斷線報警1 - - 1 分離型脈沖編碼器斷線硬件
0 - - 0 脈沖編碼器斷線軟件
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarm3 SPFLG CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
DGN 760
#7 SPFLG
#6 CSA
#5 BLA
#4 PHA
#3 RCA
#2 BZA
#1 CKA
#0 SPH
當串行脈沖編碼器正常連接而沒有任何報警時該位為1
串行脈沖編碼器的硬件異常
電池電壓太低警示
串行脈沖編碼器或反饋電纜異常
反饋信號的計數(shù)出現(xiàn)錯誤
串行脈沖編碼器出故障
轉(zhuǎn)速異常
如果在FBA 位1 號報警的第1 位和2 號報警的ALD 位為1 而2
號報警內(nèi)部硬件斷線的EXP 位為0 時RCA 位將置1 則在α脈沖
編碼器中會發(fā)生計數(shù)丟失報警CMAL
電池電壓變?yōu)?
更換電池并設(shè)定參考位置
串行脈沖編碼器出故障
內(nèi)部時鐘已經(jīng)停止
串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障
反饋信號計數(shù)出錯
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarm4 DTE CRC STB
DGN 770
#7 DTE
#6 CRC
#5 STB
串行脈沖編碼器通訊錯誤
無響應
串行脈沖編碼器通訊錯誤
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出錯
串行脈沖編碼器通訊錯誤
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出錯
5. 數(shù)字伺服B-61395C/06
176
5.3
調(diào)節(jié)參考位置
擋塊方式
5.3.1
概述
下列PRM 號是對應X 軸的設(shè)定
B-61395C/06 5. 數(shù)字伺服
177
相關(guān)參數(shù)
PRM 0570 每軸參考計數(shù)器容量[P]
PRM 0575 每軸參考計數(shù)器容量[P]
PRM 7570 每軸參考計數(shù)器容量[P]
PRM 7571 每軸參考計數(shù)器容量[P]
由該參數(shù)指定電機每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)或其整數(shù)約數(shù)
PRM 0508 每軸柵格移位量[P]
PRM 0511 每軸柵格移位量[P]
PRM 0641 每軸柵格移位量[P]
PRM 0642 每軸柵格移位量[P]
PRM 7508 每軸柵格移位量[P]
PRM 7509 每軸柵格移位量[P]
* 如果要指定高分辨率則必須用10倍檢測單位指定
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0021 APC8 APC7 APC4 APC3 APCZ APCX
PRM 7021 APC6 APC5
0 用于相應坐標軸的位置檢測單元不是絕對脈沖編碼器
1 用于相應坐標軸的位置檢測單元是絕對脈沖編碼器
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0037 SPTP8 SPTP7 SPTP4 SPTP3 SPTPZ SPTPX
PRM 7037 SPTP6 SPTP5
0 用于相應坐標軸的位置檢測單元為電機的內(nèi)裝型脈沖編碼器
1 用于相應坐標軸的位置檢測單元為分離型脈沖編碼器或直線尺
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABS3 ABSZ ABSX
PRM 7022 ABS6 ABS5
絕對脈沖編碼器的參考位置
0 未建立
1 建立
在建立后轉(zhuǎn)變?yōu)?
5. 數(shù)字伺服B-61395C/06
178
! 使用分離型脈沖編
碼器或直線尺
PRM 0570 每軸的參考計數(shù)器容量[P]
PRM 0575 每軸的參考計數(shù)器容量[P]
PRM 7570 每軸的參考計數(shù)器容量[P]
PRM 7571 每軸的參考計數(shù)器容量[P]
一般地電機每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)被設(shè)為參考計數(shù)器容量
當在直線尺上有多個參考標記時參考標記之間的距離除以整數(shù)而得到的商數(shù)可
用作參考計數(shù)器容量
例
B-61395C/06 5. 數(shù)字伺服
179
5.4
無擋塊參考點設(shè)
定
當機床上沒有用于返回參考位置的擋塊或限位開關(guān)時利用該功能可使刀具返回至
由MTB設(shè)定的參考位置
在使用絕對位置檢測器時一旦設(shè)定參考位置在電源斷開時它仍可以保留在
更換絕對位置檢測器或丟失絕對位置時要進行該設(shè)置
5.4.1
概述
5.4.2
操作1 用手動操作將刀具移至靠近參考位置處
2 選擇返回參考點方式或開關(guān)
3 按坐標軸或方向選擇信號的+或-鈕機床會移至下一個柵格處然后停止
該位置被設(shè)作參考位置
在設(shè)定好參考位置后選擇返回參考點方式ZRN 信號為1 并接通坐標軸和
方向選擇信號接著刀具返回至參考位置
5. 數(shù)字伺服B-61395C/06
180
5.4.3
相關(guān)的參數(shù)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0076 JZRN
#1 JZRN 0 使用通常的返回參考點方式用擋塊
1 無擋塊參考點設(shè)定
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0391 JZRN8 JZRN7 JZRN4 JZRN3 JZRNZ JZRNX
0 對于相應坐標軸啟用無擋塊設(shè)定參考點的功能
1 對于相應坐標軸停用無擋塊設(shè)定參考點的功能
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 7076 JZRNS
#1 JZRNS 0 對于第5/6 軸采用普通的返回參考點方式擋塊
1 對于第5/6 軸采用無擋塊返回參考點方式
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0003 ZM4 ZM3 ZM2 ZM1
PRM 7003 ZM6 ZM5
PRM 0066 ZM8 ZM7
0 返回參考點和反向間隙初始方向為+
1 返回參考點和反向間隙初始方向為-
當ZRN 信號變?yōu)? 后手動進給方向始終是該參數(shù)設(shè)定的方向不管軸方向選擇
信號怎樣均如此
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
181
故障診斷與處理6
本章介紹故障診斷與處理的步驟
6.1 故障的追蹤方法…………….……………………………………... 182
6.2 電源無法接通……………………………………………………… 184
6.3 手動操作和自動操作均無法執(zhí)行………………………………… 187
6.4 手動(JOG)操作無法執(zhí)行……………………………..…………… 190
6.5 手搖(MPG)操作無法執(zhí)行………………….……………………… 193
6.6 自動操作無法執(zhí)行………………………………………………… 199
6.7 循環(huán)起動LED信號燈關(guān)斷……………………………………….. 206
6.8 電源接通時無畫面顯示…………………………………………… 208
6.9 85~87 號報警閱讀機/穿孔機接口報警……………………… 210
6.10 參考位置出現(xiàn)偏差……………………………………………….. 214
6.11 90號報警返回參考位置異�！�.. 215
6.12 3n0號報警請求返回參考位置………………………………. 217
6.13 3n1~3n6號報警絕對脈沖編碼器出故障…………………… 219
6.14 3n7~3n8號報警絕對脈沖編碼器電池電壓太低………….. 220
6.15 3n9號報警串行脈沖編碼器異常……………………………… 221
6.16 400 402 406 490 號報警過載……………………………… 222
6.17 401 403號報警*DRDY 信號斷開…………………………… 225
6.18 404 405號報警*DRDY 信號接通………………………… 227
6.19 4n0號報警停止時出現(xiàn)過大的位置偏差量…………………… 228
6.20 4n1號報警移動中出現(xiàn)過大的位置偏差量…………………… 229
6.21 4n4號報警數(shù)字伺服系統(tǒng)異�！� 231
6.22 4n6號報警斷線報警………………………………………… 232
6.23 4n7號報警數(shù)字伺服系統(tǒng)異常……………………………… 233
6.24 700號報警控制側(cè)過熱………………………………………… 234
6.25 704號報警主軸速度波動檢測報警…………………………… 235
6.26 408號報警主軸串行鏈未正常起動…….…………………… 236
6.27 409號報警主軸報警…………………………………………237
6.28 998號報警ROM 奇偶錯誤………………………………….. 238
6.29 910~916號報警RAM 奇偶錯誤……………………………… 239
6.30 920~922號報警監(jiān)控電路或RAM 奇偶錯誤………………… 240
6.31 941號報警存儲印刷電路板安裝不正確…………..………… 241
6.32 930號報警CPU錯誤………………………………………… 242
6.33 945和946 號報警串行主軸通訊錯誤……………………… 243
6.34 960號報警子CPU錯誤……………………………………… 244
6.35 950號報警保險絲熔斷………………………………………… 245
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
182
6.1
故障的追蹤方法
在出現(xiàn)故障時很重要的一點是要正確把握住所發(fā)生故障的類型并采取適當行動
從而及時修復機床
請按下圖所示步驟檢查故障
什么時候?qū)τ谑裁床僮魇裁垂收?/span>
把握故障類型
↓
合適的處理
↓
恢復機床
6.1.1
調(diào)查在什么情況下發(fā)生
了故障
1 什么時候出現(xiàn)了多少次出現(xiàn)的頻率
2 進行了什么操作
3 出現(xiàn)什么故障
1 什么時候出現(xiàn)故障
! 日期和時間
! 操作中出現(xiàn)操作時間有多長
! 電源接通時出現(xiàn)
! 是否出現(xiàn)雷擊電源故障或其它電源干擾
出現(xiàn)了多少次
! 只有一次
! 出現(xiàn)多次每小時每天或每月多少次
2 進行什么操作時出現(xiàn)故障
! 出現(xiàn)故障時NC為什么方式
手動方式/存儲器操作方式/MDI方式/返回參考點方式
! 如果在程序操作中
1 在程序中什么地方
2 什么程序號和順序號
3 什么程序
4 在軸運動中出現(xiàn)
5 在執(zhí)行M/S/T代碼時出現(xiàn)
6 故障是程序特有的
! 同樣的操作是否引起同樣的故障
檢查故障的重復性
! 數(shù)據(jù)輸入/輸出時出現(xiàn)
<進給軸和主軸>
! 對于與進給軸伺服有關(guān)的故障
1) 在低進給速度和高進給速度時均出現(xiàn)?
2) 只對某個軸發(fā)生該故障在斷開電纜情況下
! 對于與主軸相關(guān)的故障
什么時候出現(xiàn)該故障電壓接通時加速時減速時或恒速轉(zhuǎn)動時
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
183
3 出現(xiàn)什么樣的故障
! 在CRT 的報警顯示畫面上顯示的是什么報警
! CRT畫面是否正確
! 如果加工尺寸不正確
1 誤差有多大
2 CRT上的位置顯示是否正確
3 偏移量是否正確
4 其它信息
! 機床是否有噪聲源
如果故障沒有頻繁地出現(xiàn)則原因可能是電源的外部噪聲或機械電纜的感應
噪聲操作使用同一電源的其它機床并查看其他機床的操作與發(fā)生的故障
之間是否有關(guān)系
! 在機床側(cè)是否采取了某種防噪措施見2.3.13
! 檢查輸入電源電壓下列各項
1 電壓是否有變化
2 各相電壓是否有異
3 供應的是否為標準電壓
! 控制單元的環(huán)境溫度有多高
操作時為0C°~45°C
! 控制單元上是否施加了太高的振動
操作時≤0.5G
5 當您與我們的維修服務(wù)中心聯(lián)系時請指明下列幾項
1 NC單元的名稱
2 機床廠家的名稱以及機床類型
3 軟件系列/NC的版本
4 伺服放大器和電機的規(guī)格對于與伺服相關(guān)的故障
5 主軸放大器與主軸電機的規(guī)格對于與主軸相關(guān)的故障
! 關(guān)于NC 單元和伺服/主軸放大器的位置參見機床廠家公布的圖紙
! 我們采用下列規(guī)格代碼
伺服/主軸放大器A06B- -H
伺服/主軸電機A06B- -B
表示某個數(shù)字
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
184
6.2
電源無法接通
要點檢查輸入單元或電源單元AI上的狀態(tài)燈LED
原因和正確行動1 如果沒有檢測到電源報警紅色ALM 狀態(tài)燈LED 未亮
1. 如果PIL狀態(tài)燈LED 不亮
a 檢查輸入單元或電源單元AI 的輸入保險絲采用一個伏特-歐姆-
毫安表測量電源單元AI 的CP1 連接器上或輸入單元的聯(lián)接端子
板上的R 和S 端點之間的電壓并檢查200VAC 是否存在如果
在連接器CP1上不能檢測到200VAC 則檢查機床中的相應電路
b 如果保險絲和電源電壓均正常則輸入單元或電源單元AI 的印
刷電路板可能有故障
2. 如果PIL狀態(tài)燈LED 點亮且輸入電壓正常
查看接通電源的條件是否滿足
AI以外的電源單元當用位于拆開的電源單元底部的連接器CP11 接通電源時如果在管腳1
和2 之間
出現(xiàn)200VAC 的電壓為時大約1 秒鐘則意味著滿足ON 接通狀態(tài)這種方
法不適于電源單元AI
電源接通條件如下
門互鎖觸點閉合
電源ON 觸點閉合或外部電源ON 觸
點閉合
OFF觸點閉合
外部OFF觸點閉合
外部電源ON
外部電源OFF
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
185
電源單元AI 從電源單元的前部松開連接器CP3 或?qū)τ谠O(shè)計用于滿足CE 標準要求的電源
單元為CP4 然后用一個伏特-歐姆-毫安表檢查對應于電源接通和電源斷開的
電路以及開關(guān)的操作情況
2 如果檢測到電源報警紅色ALM 狀態(tài)燈LED 點亮
最可能的原因是電源故障短路或接地錯誤或電源單元有故障采用
下述檢查步驟
注意
別斷開存儲器備用電池電纜
1. 將電源斷開然后查看DC 電壓檢查端+5V +15V -15V +24V
和+24E 與0V點之間是否存在短路或接地故障
過電流
如果檢測到短路或接地故障則通過一個一個地脫開相關(guān)連接器
并測量每根電纜的電阻來查找出故障原因
2. 如果在脫開所有相關(guān)連接器后仍檢測到短路現(xiàn)象則從控制部分
一個接一個地取下印刷電路板確定是否有某個印刷電路板短路
3. 如果既未檢測到短路亦未檢測到接地故障則查看輸入單元操作
是否正常這種方式不適于電源單元AI
a 從電源單元的底部取下連接器CP11 測量管腳1 和2 之間
的電壓如果在按電源ON 鈕后輸出為200VAC 為時大
約為1秒則輸入單元至少有一半正常
b 斷開連接器CP11 的情況下用一根跨接導線連接管腳5 和
6 然后接通電源如果連續(xù)輸出200VAC 則輸入單元正常
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
186
c 如果既未出現(xiàn)a 項也未出現(xiàn)b 項則電源單元本身可能
有故障過電壓報警或內(nèi)部調(diào)節(jié)器電路異常更換電源單元
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
187
6.3
手動操作和自動操
作均無法執(zhí)行
要點1 在手動操作和自動操作均無法執(zhí)行時執(zhí)行下列程序
2 查看位置顯示裝置是否顯示正確位置
3 查看CNC狀態(tài)顯示
4 利用診斷功能查看CNC內(nèi)部狀態(tài)
原因和相應措施
1. 位置顯示相對絕對
機床坐標不改變a 緊急停止狀態(tài)緊急停止信號接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0021 *ESP
DGN 0121 *ESP
*ESP=0表示急停信號被輸入
b 復位狀態(tài)復位信號接通
1 來自PMC功能的輸入信號
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0121 ERS
當ERS為1時外部復位信號被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0104 RRW
當RRW為1時復位和倒帶信號被輸入
2 MDI鍵盤上的RESET 鍵起作用
當1 中的信號為0 時RESET 鍵可能起作用利用一個測試
儀檢查RESET 鍵的觸點
當接觸異常時則更換鍵盤
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
188
c 確認方式的狀態(tài)
操作方式狀態(tài)被顯示在CRT 下方如下
如果什么也未顯示則方式選擇信號未輸入利用PMC的診斷功能PMC
DGN 檢查方式選擇信號
詳情參見1.4節(jié)NC狀態(tài)顯示
顯示舉例
JOG
HNDL
MDI
AUTO
a 當參數(shù)MFPR 被設(shè)為1 時坐標軸的進給速度是這樣計算的通過與各
軸的旋轉(zhuǎn)同步化來計算的因此旋轉(zhuǎn)主軸
b 如果即使當主軸在旋轉(zhuǎn)時坐標軸也不運動則檢查主軸的檢測器位置
編碼器以及位置編碼器和CNC 之間的電纜是否短路或接地參見2.3
節(jié)的連接圖
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
193
6.5
手輪(MPG)操作無
法執(zhí)行
要點1 查看另一種手動操作JOG 方式是否合格
2 查看CNC狀態(tài)顯示
原因和相應措施
1. 手動操作也不執(zhí)行
2. 僅手輪(MPG)操作不能
執(zhí)行
參見6.3 和6.4節(jié)
1 查看CRT 左下角的CNC 狀態(tài)顯示
詳情見1.4節(jié)NC狀態(tài)顯示
當狀態(tài)顯示為HND 時狀態(tài)選擇正確如果顯示不是HND 則狀態(tài)選
擇信號沒有正確輸入利用PMC 的診斷功能PMC DGN 檢查方式選
擇信號
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0122 MD4 MD2 MD1
↓↓↓
手輪操作方式1 0 0
2 手輪進給軸選擇信號未被輸入
用PMC 的診斷功能PMC DGN 檢查信號
[ M系列]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0116 HX
DGN 0117 HY
DGN 0118 HZ
DGN 0119 H4
手搖脈沖發(fā)生器坐標軸選擇信號以及選擇的坐標軸為
i 如果采用一個手搖脈沖發(fā)生器
HX HY HZ H4 選擇的坐標軸
0 0 0 0 無
1 0 0 0 X 軸
0 1 0 0 Y 軸
0 0 1 0 Z軸
0 0 0 1 第4 軸
ii 如果采用2個或3 個手搖脈沖發(fā)生器
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0003 HSLE
HSLE 規(guī)定如果使用3 個手搖脈沖發(fā)生器是否可以啟用手搖脈沖發(fā)生器坐標軸選擇
信號
0 停用第1 2 3 個手搖脈沖發(fā)生器分別固定在X Y 以及Z軸上
1 啟用如下所示
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
194
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0019 MHPGB
MHPGB 選擇多手輪功能的規(guī)格
0 規(guī)格A
1 規(guī)格B
如果多手輪功能為規(guī)格A
選擇的軸
HX HY HZ H4 第1個手搖
脈沖發(fā)生器
第2個手搖
脈沖發(fā)生器
第3個手搖
脈沖發(fā)生器
1 1 0 0 X 軸Y 軸無選擇
1 0 1 0 X 軸Z軸無選擇
0 1 1 0 Y 軸Z軸無選擇
1 1 1 0 X 軸Y 軸Z軸
1 0 0 1 X 軸第4 軸無選擇
0 1 0 1 Y 軸第4 軸無選擇
1 1 0 1 X 軸Y 軸第4軸
0 0 1 1 Z軸第4 軸無選擇
1 0 1 1 X 軸Z軸第4軸
0 1 1 1 Y 軸Z軸第4軸
如果多手輪功能為規(guī)格B
X 軸第1 個手搖脈沖發(fā)生器
Y 軸第2 個手搖脈沖發(fā)生器
Z軸根據(jù)SLHZ0 和SLHZ1 選擇
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0113 SLHZ1 SLHZ0
SLHZ1 SLHZ0 Z軸
0 0 根據(jù)117號參數(shù)選擇
0 1 第1 個手搖脈沖發(fā)生器
1 0 第2 個手搖脈沖發(fā)生器
1 1 第3 個手搖脈沖發(fā)生器
PRM 0117 第4 和Z軸的手搖脈沖發(fā)生器
該參數(shù)規(guī)定第4和Z軸要采用哪一個手搖脈沖發(fā)生器
例假設(shè)Z 軸采用第2 個手搖脈沖發(fā)生器第4 軸采用第3 個手搖脈沖發(fā)生器
則
PRM 117 = 3/第4 軸2/Z軸
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
195
[ T系列]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0116 HX
DGN 0117 HZ
DGN 0118 H3
只有當參數(shù)0031的第5 位等于1 時有效
DGN 0119 H4
手搖脈沖發(fā)生器坐標軸選擇信號以及被選坐標軸為
i 如果采用一個手搖脈沖發(fā)生器
HX HY H3 H4 選擇的坐標軸
0 0 0 0 無
1 0 0 0 X 軸
0 1 0 0 Z軸
0 0 1 0 第3 軸
0 0 0 1 第4 軸
ii 如果采用兩個手搖脈沖發(fā)生器
選擇的軸
HX HY H3 H4 第1個手搖
脈沖發(fā)生器
第2個手搖脈
沖發(fā)生器
1 1 0 0 X 軸Z軸
1 0 1 0 X 軸第3 軸
0 1 1 0 Z軸第3 軸
1 1 1 0 X 軸Z軸
1 0 0 1 X 軸第4 軸
0 1 0 1 Z軸第4 軸
1 1 0 1 X 軸Z軸
0 0 1 1 第3 軸第4 軸
1 0 1 1 X 軸第3 軸
0 1 1 1 Z軸第3 軸
3 手輪進給倍率不正確
利用PMC的PMC DGN 檢查下列信號此外還要根據(jù)參數(shù)表確認下列參
數(shù)
[ M系列]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 MP2 MP1
[ T系列]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0117 MP1
DGN 0118 MP2
MP2 MP1 倍率
0011
0101
×1
×10
×m
×n
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
196
PRM 0121 手輪進給倍率m ( 1~127 )
PRM 0699 手輪進給倍率n ( 1~±1000 )
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0386 HDPIG4 HDPIG3 HDPIG2 HDPIG1 HPNEG4 HPNEG3 HPNEG2 HPNEG1
只對M系列
HDPIGx 手輪進給倍率×1000
1 無效
0 有效
HPNEGx MPG的方向
1 反向
0 同向
[M系列]
PRM 0118 所用手搖脈沖發(fā)生器的數(shù)目
4 檢查手搖脈沖發(fā)生器
a 電纜不正確
檢查電纜是否斷線或短路
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
197
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
198
(b) 手搖脈沖發(fā)生器不良
當旋轉(zhuǎn)MPG 手搖脈沖發(fā)生器時會輸出下列信號采用同步示波
器在MPG 手搖脈沖發(fā)生器后部的螺紋端子上測量信號如果沒有
輸出信號測量為+5V 電壓
查看on和off比以及HA 和HB的相差
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
199
6.6
自動操作無法執(zhí)行
要點1 檢查手動操作是否可以執(zhí)行
2 檢查機床操作面板上循環(huán)起動信號燈LED 的狀態(tài)
3 檢查CNC的狀態(tài)
原因和相應措施
1. 當循環(huán)操作不啟動時
循環(huán)啟動LED不點亮
當手動操作也無法執(zhí)行時則根據(jù)前面手動操作無法執(zhí)行一節(jié)中介紹的方
法采取措施
根據(jù)CNC 狀態(tài)顯示所示的方式選擇狀態(tài)確認選擇了正確方式此外通過確
認自動操作狀態(tài)還可以診斷循環(huán)操作處于起動進給暫停和停止中的哪種狀
態(tài)
在CRT 的狀態(tài)顯示處顯示****
1 方式選擇信號不正確
當方式選擇信號被正確輸入時則進行下列狀態(tài)顯示
MDI 手動數(shù)據(jù)輸入方式MDI
AUTO 自動操作方式
如果狀態(tài)顯示處沒有顯示正確狀態(tài)則利用PMC 側(cè)PMC DGN 的下
列診斷功能檢查狀態(tài)信號
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0122 MD4 MD2 MD1
MD4 MD2 MD1 方式選擇
0 0 0 手動數(shù)據(jù)輸入方式MDI
0 0 1 自動操作方式AUTO
2 循環(huán)起動信號未輸入
在按循環(huán)起動按鈕時該信號變?yōu)? 在松開它時該信號變?yōu)? 當
該信號從1變?yōu)? 時循環(huán)起動開始動作利用PMC的診斷功能PMC
DGN 檢查信號的狀態(tài)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 ST
ST 循環(huán)起動信號
3 進給暫停信號被輸入
在正常狀態(tài)下在沒有按進給暫停鈕時進給暫停信號為1
利用PMC的診斷功能PMC DGN 檢查該信號的狀態(tài)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 *SP
*SP 進給暫停信號
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
200
2. 在執(zhí)行自動操作時
起動燈被點亮
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN
下列說明適用于相應位為1 時的情況
a. CFIN
b.CMTN
c. CDWL
d. CINP
e. COVZ
f. CITL
g. CSCT
正在執(zhí)行M S 或T功能
自動操作中正在執(zhí)行一個移動指令
正在執(zhí)行一個暫停指令
正在執(zhí)行到位檢測
倍率為0%
互鎖信號接通
機床在等待主軸速度到達信號接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0701 CRST
h. CRST 急停外部復位復位和倒帶或MDI控制面板上的復位按鈕接通
*項目a~h與自動操作相關(guān)詳情如下
a. 正在執(zhí)行一種輔助功能
等待FIN 結(jié)束信號
在某個程序中指定的輔助功能M/S/T/B 沒有結(jié)束根據(jù)下列程序進行檢查
首先確認輔助功能接口的類型
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0045 HSIF
#7(HSIF) 0
11
M/S/T/B 為普通接口
M/S/T/B 為高速接口
普通接口
當輔助功能結(jié)束信號從1 變?yōu)? 時表明輔助功能就要結(jié)束下一個程序段已
被讀出準備執(zhí)行利用PMC 的診斷功能PMC DGN 確認該信號的狀態(tài)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 FIN
#3(FIN)
2
輔助功能結(jié)束信號
高速接口
當信號處于下列狀態(tài)時表明輔助功能就要結(jié)束利用PMC的診斷功能PMC
DGN 對其進行診斷
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
201
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0115 BFIN BFIN2 TFIN SFIN MFIN
#0(MFIN)
#2(SFIN)
#3(TFIN)
#6(BFIN2)
#7(BFIN)
M 功能結(jié)束信號
S 功能結(jié)束信號
T功能結(jié)束信號
B功能結(jié)束信號只對M 系列
B功能結(jié)束信號
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0150 BF BF2 TF SF MF
#0(MF)
#2(SF)
#3(TF)
#6(BF2)
#7(BF)
M 功能選通信號
S 功能選通信號
T功能選通信號
B功能選通信號只對M 系列
B功能選通信號
信號結(jié)束狀態(tài)
結(jié)束信號0 1
選通信號0 1
b. 正在執(zhí)行移動指令CNC正在讀取某個程序中某個軸移動指令X Y Z… 并給坐標軸發(fā)指
令
c. 正在執(zhí)行一個暫停指令CNC正在讀取某個程序中一個暫停指令G04 并在執(zhí)行暫停指令
d. 正在執(zhí)行到位檢查確
認正在定位
對某個指定坐標軸的規(guī)定位置進行定位的操作G00 沒有完成
定位是否完成是通過伺服位置誤差量來檢查的用CNC的診斷功能如下檢查
DGN 800 位置誤差>PARAM 500 到位寬度
當軸的定位完成時位置誤差量幾乎變?yōu)? 因此當誤差量進入到位寬度范圍
內(nèi)時可以假定定位已經(jīng)完成正在執(zhí)行下一個程序段如果位置誤差量沒有
進入到位寬度范圍內(nèi)時參見伺服報警400 4n0和4n1
e. 進給速度倍率為0% 實際的進給速度由倍率信號形成的倍率乘以程序給定的指令速度利
用PMC
的診斷功能PMC DGN 檢查倍率信號
<普通倍率信號>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1
對于PRM 003#4 OVRI=0 的情況
當上述地址的所有位均為1111 時倍率為0%
對于PRM 003#4 OVRI=1 的情況
當上述地址的所有位均為0000 時倍率為0%
[ M系列]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1
當JOV8~JOV1=0000 時倍率為0%
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
202
f. 互鎖信號或起動鎖定信號
被輸入
[ T系列]
1 所有軸互鎖信號STLK 被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 STLK
STLK 當該信號為1 時起動鎖定信號被輸入
2 各軸互鎖信號ITX~IT4 被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0008 EILK
EILK 0 各軸互鎖信號無效
1 各軸互鎖信號有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0128 IT3 ITZ ITX
ITn 當這些位為1 時相應軸的各軸互鎖信號被輸入
3 各軸各向互鎖信號±MIT1 ±MIT2 被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0024 EDILK
EDILK 0 各軸各向互鎖信號無效
1 各軸各向互鎖信號有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1
當這些位為1 時相應軸的各軸各向互鎖信號被輸入
[M系列]
1 普通互鎖信號*ILK 和高速互鎖信號*RILK 被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0015 RILK
RILK 0 普通互鎖信號*ILK 有效
1 高速互鎖信號*RILK 有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0012 ZILK
ZILK 0 互鎖用于所有坐標軸上
1 互鎖只用于Z軸上
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
203
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0008 *RILK
DGN 0117 *ILK
當這些位為0 時它們表示相應的互鎖信號被輸入
2 各軸互鎖信號*ITX~*IT4 被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0008 EILK
EILK 0 各軸互鎖無效
1 各軸互鎖有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0128 *IT4 *IT3 *ITZ *ITX
當這些位為0 時它們表示相應的軸互鎖信號被輸入
3 各軸各向互鎖信號±*MITX~±*MIT4 被輸入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0049 DILK
DILK 0 各軸各向互鎖無效
1 各軸各向互鎖有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0142 -*MIT4 -*MITZ -*MITY -*MITX +*MIT4 +*MITZ +*MITY +*MITX
當這些位為0 時它們表示相應的各軸各向互鎖信號被輸入
g. CNC正在等待
輸入主軸速度到
達信號
實際的主軸速度沒有達到程序中指定的速度用PMC的診斷功能PMC DGN
確認信號狀態(tài)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0120 SAR
SAR 當信號為0時主軸速度沒有達到指定的速度值
當PARAM 024#2=1 時該功能有效
h. NC處于復位狀態(tài)在這種情況下CNC 的狀態(tài)顯示處顯示RESET 參見第1 項
1 只有定位G00 中的快速移動沒有起作用確認下列參數(shù)和PMC 信
號
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
204
a 快移速度的設(shè)定值
PRM 0518 各軸的快移速度[mm/min]
PRM 0521 各軸的快移速度[mm/min]
PRM 0643 各軸的快移速度[mm/min]
PRM 0644 各軸的快移速度[mm/min]
PRM 7518 各軸的快移速度[mm/min]
PRM 7519 各軸的快移速度[mm/min]
b 快移速度倍率信號
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0116 ROV1
DGN 0117 ROV2
PRM 0003 OVRI
ROV1 ROV2 OVRI=0 OVRI=1
0101
0111
100%
50%
25%
Fo
Fo
25%
50%
100%
PRM 0533 快移倍率F0 時的速度[mm/min]
2 只有進給除G00 以外不起作用
a 參數(shù)設(shè)定的最大進給速度不正確
PRM 0527 最大進給速度[mm/min]
進給速度被箝制在上述值上
b 進給速度用每轉(zhuǎn)進給量來指定mm/r
1 位置編碼器不旋轉(zhuǎn)
檢查主軸和位置編碼器之間的連接考慮下列故障
! 同步皮帶斷裂
! 鍵被取掉
! 聯(lián)軸節(jié)松動
! 連接點松動
! 信號電纜的連接器被松開
2 位置編碼器出故障
c 不能進行螺紋切削
1 位置編碼器不旋轉(zhuǎn)
檢查主軸和位置編碼器之間的連接考慮下列故障
! 同步皮帶斷裂
! 鍵被取掉
! 聯(lián)軸節(jié)松動
! 信號電纜的連接器被松開
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
205
2 位置編碼器出故障
在采用串行主軸時位置編碼器被連到主軸放大器上或在采
用模擬主軸時位置編碼器被連到CNC上
詳細的連接如下述
[ T 系列]
來自位置編碼器的A/B 相信號是否被正確讀出也可以通過顯
示在CRT屏幕位置畫面上的主軸速度顯示值加以判斷但
是當PARAM 014#2=0 時它不顯示
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
206
6.7
循環(huán)起動LED 信號
燈關(guān)斷
要點1 在循環(huán)操作起動繼而停止后按如下方式檢查
2 確認機床操作面板上的循環(huán)起動信號燈LED
3 確認CNC的診斷功能
PRM 0002 1 * * * * 0 * 1
PRM 0552 10
PRM 0010 * * * * PRG9 * * *
PRG9 1 保護程序號9000~9999
0 允許編輯程序號9000~9999
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0038 * * * * FLKY * * *
FLKY 1 指定使用全鍵盤
0 指定使用標準鍵盤
*1 選擇一個使用閱讀機/穿孔機接口進行數(shù)據(jù)輸入/輸出的I/O 設(shè)備
功能相關(guān)參數(shù)號
I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3
進給NFED 2.7 12.7 50.7 51.7
20mA 電流環(huán)ASR33 2.2 12.2 不可用
停止位STP2 2.0 12.0 50.0 51.0
I/O 單元類型38.7
38.6
38.7
38.6
38.5
38.4
38.2
38.1
連接器號M5
通道1
M5
通道1
M74
通道2
M77
通道3
在使用M77時根據(jù)參數(shù)55 號的第3 位可以選擇RS-232-C 或RS-422
I/O 為0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0002 NFED RSASCI ASR33 STP2
I/O 為1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 00012 NFED RSASCI ASR33 STP2
I/O 為2
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0050 NFED RSASCI ASR33 STP2
I/O 為3
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0051 NFED RSASCI ASR33 STP2
NFED
RSASCI
ASR33
當I/O為0 或1
STP2
0 數(shù)據(jù)輸出時進給在數(shù)據(jù)前或后輸出FANUC PPR
1 進給未輸出標準
0 數(shù)據(jù)輸入代碼為EIA 或ISO 自動識別
1 數(shù)據(jù)輸入代碼為ASCII
1 指定使用20mA電流接口
0 指定使用FANUC PPR FANUC 盒或便攜式讀帶機
0 停止位數(shù)為1
1 停止位數(shù)為2
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
212
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0038 RSCMD1 DEVFL1 RSCMD2 DEVFL2 RSCMD3 DEVFL3
#1 DEVFL3
#2 RSCMD3
#4 DEVFL2
#5 RSCMD2
#6 DEVFL1
#7 RSCMD1
設(shè)定I/O設(shè)備用于遠程緩沖I/O=3
設(shè)定I/O設(shè)備用于閱讀機/穿孔機接口I/O=2
設(shè)定I/O設(shè)備用于閱讀機/穿孔機接口I/O=0 1
I/O=3
RSCMD3 DEVFL3 所用的I/O設(shè)備
0 0 磁泡盒
0 1 軟盤盒
1 0 諸如紙帶閱讀機一類的單元
1 1 諸如紙帶閱讀機一類的單元
I/O=0 1 2
RSCMD* DEVFL* 所用的I/O設(shè)備
0 0 磁泡盒
0 1 軟盤盒
1 0 RS-232-C PPR
1 1 新接口
I/O 為2
PRM 0250 波特率
I/O 為3
PRM 0251 波特率
I/O 為0
PRM 0552 波特率
操作
2 在返回參考位置結(jié)束時按RESET 鍵解除報警
! 無返回參考點功能時執(zhí)行無擋塊參考位置設(shè)定以記憶參考位置
! 更換串行脈沖編碼器
時
由于參考位置與以前的不同因此要改變柵格偏移量PRM No.508~511, 641, 642,
7508, 7509 以修正位置
相關(guān)參數(shù)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0021 APC8 APC7 APC4 APCZ APCY APCX
#0 APCX
#1 APCY
#2 APCZ
#3 APC4
#4 APC7
#5 APC8 各軸的絕對脈沖編碼器檢測器
1 使用
0 不用
系統(tǒng)配置
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABSZ ABSY ABSX
#0 APSX
#1 APSY
#2 APSZ
#3 APS4
#4 APS7
#5 APS8 各軸的絕對脈沖編碼器的參考位置
1 建立
0 未建立
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
218
系統(tǒng)配置
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
219
6.13
3n1~3n6號報警
絕對脈沖編碼器
出故障
絕對脈沖編碼器電纜或伺服接口模塊出故障
處理方法1 輕推從伺服電機連到軸卡上的反饋電纜留意是否出現(xiàn)報警如果出現(xiàn)報警
則更換電纜
2 更換軸卡
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
220
6.14
3n7~3n8號報警
絕對脈沖編碼器
電池電壓太低
當絕對脈沖編碼器電池電壓太低時產(chǎn)生該報警
處理更換與坐標軸卡連接器對第1~4 軸卡為CPA9 對第5/6 軸卡為CPA10 對第
7/8軸卡為CPA11 相連的電池盒中的電池
當采用一種帶有內(nèi)裝式絕對脈沖編碼器B 型伺服接口軸卡和α或β系列放大器
時電池被裝在伺服放大器內(nèi)在這種情況下請按隨伺服放大器一起供應的
相應手冊中的說明更換電池
注意
1 在更換α系列伺服放大器模塊的電池時要使伺服放大器的電源保
持接通狀態(tài)
2 注意不許更換控制單元用于存儲備份的電池
更換絕對脈沖編碼器分離型脈沖編碼器電池的步驟
1 事先準備4個商用堿性電池UM-1 型
2 將機床CNC 電源接通在更換電池時將NC 的電源保持接通狀態(tài)如
果在斷開電源的情況下更換電池則與絕對位置相關(guān)的所有數(shù)據(jù)都會丟失
3 松開電池盒上的螺釘取下盒蓋對于電池盒的更換參見機床廠家手冊
4 更換電池盒中的電池以彼此相反的極性插入兩節(jié)電池如下圖所示
5 在更換電池后裝上盒蓋
6 將機床CNC 電源斷開
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
221
6.15
3n9 號報警串行
脈沖編碼器異常
串行脈沖編碼器的控制部分發(fā)生故障
要點通過診斷功能760~767檢查詳細情況
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0760 CSA PHA RCA CKA SPH
DGN 0767 CSA PHA RCA CKA SPH
#6 CSA
#4 PHA
#3 RCA
#1 CKA
#0 SPH
發(fā)生診斷和報警
發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常報警
發(fā)生速度計數(shù)異常報警
發(fā)生時鐘報警
發(fā)生軟相位數(shù)據(jù)異常報警
1 如果報警頻繁發(fā)生則利用上述診斷功能檢查其內(nèi)容如果診斷數(shù)據(jù)相同
則串行脈沖編碼器可能出故障⇒參見下面的注意
2 如果診斷結(jié)果不一樣或檢測到其它異常情況則可能是某種外部干擾引起
的
注意
參考位置和機床的基準位置與以前的不同要對其進行正確調(diào)節(jié)和設(shè)
定
利用CNC的診斷功能檢查詳細情況
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0770 DTE CRC STB
DGN 0777 DTE CRC STB
#7 DTE
#6 CRC
#5 STB
發(fā)生數(shù)據(jù)丟失
產(chǎn)生串行通訊錯誤
產(chǎn)生停止位錯誤
原因1 #7 DTE 串行脈沖編碼器無響應
1 信號電纜斷線
2 串行脈沖編碼器出故障⇒參見下面的注意
3 串行脈沖編碼器的+5V 降低
2 #6 CRC #5 STB 串行通訊出故障
1 信號電纜斷線
2 串行脈沖編碼器出故障⇒參見下面的注意
3 軸卡出故障
注意
在更換串行脈沖編碼器之后參考位置或機床的基準點與更換前的不
同因此必須重新設(shè)定和調(diào)節(jié)
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
222
6.16
400 402 406 490
號報警過載
檢測到放大器或電機過熱
要點利用CNC的診斷功能確認詳細情況
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0720 OVL
DGN 0727 OVL
#7 OVL 1 顯示過載報警
伺服電機過熱
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
223
! C 系列伺服放大器過
熱
伺服放大器的LED顯示為6
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
224
! α系列電源模塊過熱
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
225
6.17
401 403 406 491
號報警*DRDY 信
號斷開
伺服放大器準備好信號*DRDY 沒接通或運行中斷開了
! C系列伺服放大器
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
226
! α系列伺服放大器
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
227
6.18
404和405號報警
*DRDY 信號接
通
! 404號報警在MCON信號接通之前DRDY 信號接通或者在MCON 信號斷開后DRDY
未斷開
[原因]
1 伺服放大器出故障
2 伺服放大器和軸卡之間電纜出故障
3 軸卡出故障
! 405 號報警返回參
考點異常
在G28自動返回參考點完成時柵格信號未接通
[原因]
軸卡出故障
6. 故障診斷與處理B-61395C/06
228
6.19
4n0 號報警停止
時出現(xiàn)過大的位置
偏差量
停止時位置偏差量DGN800~807 超出由參數(shù)593~596 649 650 7593 7594
等設(shè)定的數(shù)值
B-61395C/06 6. 故障診斷與處理
229
6.20
4n1 號報警移動
中出現(xiàn)過大的位置
偏差量
數(shù)字伺服局部RAM 中出現(xiàn)奇偶錯誤更
換軸控制印刷電路板
915 LADDER PROGRAM
EDITING CASSETTE
RAM PARITY 梯形圖程
序編輯卡RAM 奇偶性
梯形圖程序編輯卡中出現(xiàn)RAM 奇偶錯誤
低字節(jié)更換梯形圖程序編輯卡
916 LADDER PROGRAM
EDITING CASSETTE
RAM PARITY 梯形圖程
序編輯卡RAM 奇偶性
梯形圖程序編輯卡中出現(xiàn)RAM 奇偶錯誤
高字節(jié)更換梯形圖程序編輯卡
2 存儲器備份電池電壓下降
存儲器備份電池的額定電壓為3.0V 如果它降至≤2.6V 則會出現(xiàn)電池報警
如果存儲器備份電池電壓下降則BAT 字樣會在屏幕上閃爍出現(xiàn)
如果出現(xiàn)電池報警則要盡快換上新的鋰電池
* 關(guān)于如何更換電池參見2.6節(jié)
3 電源單元出故障
如果在將該存儲器全部清零后報警消失則故障原因可能是電源單元不良
6 故障診斷與處理B-61395C/06
240
6.30
920~922號報警監(jiān)
控電路或RAM 奇
偶錯誤
920 監(jiān)控電路報警或伺服系統(tǒng)報警第1~第4 軸
921 子CPU監(jiān)控電路報警或第5/6 軸伺服系統(tǒng)報警
922 第7/8軸伺服系統(tǒng)報警
要點
! 監(jiān)控電路定時器報警用于監(jiān)控CPU 操作的定時器被稱作監(jiān)控電路定時器每隔恒定時段后
CPU 便
將定時器復位當CPU 或外圍電路中出現(xiàn)故障時定時器不能復位而發(fā)生報警
原因和相應措施
! 軸印刷電路板出故障除伺服模塊包括伺服RAM 監(jiān)控定時器電路等硬件故障外也可能是檢
測電路
異常而導致的故障
! 主印刷電路板出故障CPU 或外圍電路可能出故障更換主印刷電路板
! 存儲器印刷電路板出
故障
由于存儲器印刷電路板出故障軟件可能無法正常工作更換存儲器印刷電路
板
! 電源單元出故障電源單元的DC輸出電壓可能異常更換電源單元
B-61395C/06 6 故障診斷與處理
241
6.31 該報警表明存儲印刷電路板連接不良查看各連接部位是否緊固
941 號報警存儲
印刷電路板安裝不
正確
注意
在正常操作過程中不會發(fā)生該報警它往往發(fā)生在為進行檢修而拔
出印刷電路板再將其插入或更換時
原因和正確作法確保所有印刷電路板均安裝牢固
如果即使在牢固安裝存儲印刷電路板的情況下仍發(fā)生該報警則要更換主印刷
電路板以及存儲印刷電路板
6 故障診斷與處理B-61395C/06
242
6.32
930 號報警CPU
錯誤
發(fā)生CPU錯誤異常中斷
原因和相應措施主CPU板出故障
產(chǎn)生了通常操作中不會發(fā)生的中斷CPU 的外圍電路可能出現(xiàn)異常情況更換
主CPU板如果在電源斷開再接通時操作正常則可能是外部干擾引起的故障
參見2.3.13節(jié)抗干擾措施
B-61395C/06 6 故障診斷與處理
243
6.33
945 和946 號報警
串行主軸通訊錯
誤
945 在第1 個串行主軸中發(fā)生了通訊錯誤
946 在第2 個串行主軸中發(fā)生了通訊錯誤
原因和處理方法在存儲印刷電路板和串行主軸放大器之間的下列各點可能出現(xiàn)接觸不良現(xiàn)
象
! 存儲印刷電路板有故障
! 存儲印刷電路板和光學I/O 鏈路適配器之間的電纜中有斷裂的導線或脫開
! 光學I/O 鏈路適配器不良
! 光纜斷線或脫開
! 串行主軸放大器出故障
6 故障診斷與處理B-61395C/06
244
6.34
960號報警子CPU
錯誤
960 出現(xiàn)子CPU錯誤非法中斷
原因和處理方法
1 子CPU印刷電路板出故障
出現(xiàn)了通常情況下不會出現(xiàn)的中斷可能是由于CPU的外圍電路出故障
更換子CPU 印刷電路板如果通過先斷開電源然后又接通電源的方式
可以恢復正常操作則故障可能是由于噪聲干擾引起的關(guān)于如何消除
噪聲的干擾參見2.3.13 節(jié)
B-61395C/06 6 故障診斷與處理
245
6.35
950 號報警保險
絲熔斷
950 +24E保險絲熔斷
原因和處理方法在+24E回路中有過電流+24E 回路是用于I/O 印刷電路板和機床強電電路
的
在機床24V 回路和0V 或I/O 電纜之間可能出現(xiàn)短路在消除故障原因后更
換電源單元中的保險絲
附錄
B-61395C/06 附錄A.報警代碼一覽表
249
A 報警代碼一覽表
A 1 報警代碼一覽表CNC ………………………………………………………. 250
1 T 系列的程序操作錯誤P/S 報警…………………………………………… 251
2 M系列的程序操作錯誤P/S 報警………………………………………… 260
3 后臺編輯報警………………………………………………………………….. 267
4 絕對脈沖編碼器APC 報警………………………………………………… 267
5 串行脈沖編碼器SPC 報警………………………………………………… 268
6 伺服報警……………………………………………………………………….. 269
7 主軸報警……………………………………………………………………….. 271
8 超程報警……………………………………………………………………….. 271
9 宏程序報警…………………………………………………………………… 272
10 PMC 報警…………………………………………………………………… 272
11 過熱報警……………………………………………………………………. 273
12 M-NET報警………………………………………………………………… 273
13 系統(tǒng)報警………………………………………………………………………. 274
14 外部報警………………………………………………………………………. 274
A.報警代碼一覽表附錄B-61395C/06
250
A 1 報警代碼一
覽表CNC
1 T系列程序操作錯誤P/S報警
[T系列]
編號含義內(nèi)容
000 PLEASE TURN OFF POWER 輸入了某個要求斷開電源的參數(shù)斷開電源
001 TH PARITY ALARM TH 報警輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符對紙帶進行
修正
002 TV PARITY ALARM TV 報警某個程序段中的字符數(shù)為奇數(shù)只有在TV 校驗
有效時才產(chǎn)生該報警
003 TOO MANY DIGITS 輸入的數(shù)據(jù)其位數(shù)超出最大允許數(shù)值參見操作手冊中最大
可編程尺寸一項
004 ADDRESS NOT FOUND 在某個程序段開始處沒有輸入地址的情況下輸入了一個數(shù)字
或- 負符號對程序進行修正
005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后沒有緊隨相應數(shù)據(jù)而是另一個地址或EOB 代碼對
程
序進行修正
006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符號- 負輸入錯誤在某個不能使用- 負符號
的地址后輸入了該符號或者輸入了兩個或兩個以上的-
負符號對程序進行修正
007 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小數(shù)點. 輸入錯誤在某個不能使用. 的地址后輸入
了小數(shù)點或者輸入了兩個或兩個以上的. 對程序進行
修正
008 PROGRAM HAS AN ERROR AT
THE END
程序沒有以M02/M30/M99 結(jié)束卻試圖執(zhí)行EOR % 對
程序進行修正
009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符
對程序進行修正
010 IMPROPER G-CODE 指定了一個不能用的G 代碼或針對某個沒有提供的功能指定
了某個G代碼對程序進行修正
011 NO FEEDRATE COMMANDED 對某個切削進給沒有指定進給速度或進給速度不夠?qū)Τ?/span>
序進行修正
014 ILLEGAL LEAD COMMAND 在可變的絲杠螺紋加工中由地址K 給出的導程增減量超出
最大指令值或者發(fā)出了導程為負值的指令
對程序進行修正
015 TOO MANY AXES COMMANDED 試圖將機床沿著多個軸移動但軸的數(shù)量超出最大聯(lián)動
坐標
軸數(shù)另一種情況是在某個程序段中有由極限轉(zhuǎn)矩達到信
號指令的跳躍功能G31 P99/P98 或者沒有指定沿某個軸
移動機床或者指定了沿多個坐標軸移動機床
請指定沿單個坐標軸移動機床
020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圓弧插補G02 或G03 中圓弧起始點和圓弧中心之間
的距離與圓弧終點和圓弧中心之間的距離之差超出了0876 號
參數(shù)的設(shè)定值
021 ILLEGAL PLANE AXIS
COMMANDED
指定了某個在所選擇的平面中不包括的坐標軸使用G17
G18 G19 對程序進行修正
B-61395C/06 附錄A.報警代碼一覽表
251
[T系列]
編號含義內(nèi)容
023 ILLEGAL RADIUS COMMAND 在指令半徑的圓弧插補中對地址R 指定了負值對程序進
行修正
028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面選擇指令中在同一個方向指定了兩個或兩個以上的
坐標軸
對程序進行修正
029 ILLEGAL OFFSET VALUE 由T代碼指定的偏置量太大
對程序進行修正
030 ILLEGAL OFFSET NUMBER 用于刀具補償?shù)腡 功能指定的刀具偏置量太大對程序進行
修正
031 ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用G10 設(shè)定補償量時地址P 后的補償號太大或沒有
指定
該補償號對程序進行修正
032 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 在用G10 設(shè)定補償量或用系統(tǒng)變量寫入某個補償量
時指定
的補償量太大
033 NO SOLUTION AT CRC 對刀尖半徑補償不能確定交叉點對程序進行修正
034 NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT
BLK
在刀尖半徑補償方式中起動或取消G02 或G03 操作對程
序進行修正
035 CAN NOT COMMANDED G31 在刀尖半徑補償方式中指定了跳躍切削G31 對程序進
行修正
037 CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC 在刀尖半徑補償過程中切換了補償平面
對程序進行修正
038 INTERFERENCE IN CIRCULAR
BLOCK
在刀尖半徑補償中由于圓弧的起始點或終點與圓弧中心重
合而出現(xiàn)過切
對程序進行修正
039 CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC 在刀尖半徑補償中同時指定了倒角或拐角R 與起動
取消
或在G41 和G42 之間進行切換的操作該程序可能使得在倒
角或拐角R 中出現(xiàn)過切對程序進行修正
040 INTERFERENCE IN G90/G94
BLOCK
在固定循環(huán)G90 或G94 中的刀尖半徑補償中將出現(xiàn)過切對
程序進行修正
041 INTERFERENCE IN NRC 在刀尖半徑補償中將出現(xiàn)過切對程序進行修正
046 ILLEGAL REFERENCE RETURN
COMMAND
返回第二三以及第四個參考位置指令中指定了非P2 P3
以及P4 的指令
4 盡管在G74 或G75 中ΔI 或Δk 為0 但在地址U 或W
中指定了一個非0 值
5 盡管在G74 或G75 中確定了退刀方向但卻給Δd 指定了
一個負值
6 在G76中為螺紋高度或首切深度指定了0 值或負值
7 G76中指定的最小切深大于螺紋高度
8 在G76中指定了一個不可用的刀尖角度
對程序進行修正
063 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 無法檢索到G70 G71 G72 或G73 指令中地址P 指
定的順
序號對程序進行修正
064 SHAPE PROGRAM NOT
MONOTONOUSLY
在重復性的固定循環(huán)G71 或G72 中指定了某個無法用單
一加工完成的目標形狀
065 ILLEGAL COMMAND IN G71-G73 1 在帶有由G71 G72 或G73 指令中地址P 指定的順
序號
的程序段中沒有指定G00 或G01
2 在帶有由G71 或G72 指令中地址P 指定的順序號的程序
段中分別指定了地址Z W 或X U
對程序進行修正
066 IMPROPER G-CODE IN G71-G73 在由G71 G72 或G73 中地址P 指定的兩個程序段之
間指定
了一個不允許的G代碼對程序進行修正
067 CAN NOT ERROR IN MDI MODE 在MDI 方式下G70 G71 G72 或G73 指令帶有地址P
和
Q 對程序進行修正
068 TEN OR MORE POCKETS 刀套的數(shù)量大于或等于II型G71 或G72 的十倍
069 FORMAT ERROR IN G70-G73 G70 G71 G72 或G73 的P 和Q 指定的程序段中最終移
動
指令其終點為倒角或拐角R 對程序進行修正
B-61395C/06 附錄A.報警代碼一覽表
253
[T系列]
編號含義內(nèi)容
070 NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 存儲器的存儲容量不夠
刪除各種不必要的程序然后重試
071 DATA NOT FOUND 要搜索的地址未找到或者帶有指定程序號的程序在搜索中
未找到檢查數(shù)據(jù)
072 TOO MANY PROGRAMS 要存儲的程序數(shù)量超過63 基本125 可選200 可選
刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄
073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN
USE
指定的程序號已經(jīng)被使用更改程序號或刪除不必要的程序
并再執(zhí)行一次程序登錄
074 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序號為1~9999以外的數(shù)字
修改程序號
076 ADDRESS P NOT DEFINED 在包括M98 G65 或G66 指令的程序段中沒有指定地址P
程序號對程序進行修正
077 SUB PROGRAM NESTING ERROR 調(diào)用的子程序數(shù)超出極限
078 NUMBER NOT FOUND 由包括M98 M99 M65 或G66 的程序段中的地址P 指定的
程序號或順序號未找到由一個GO TO 語句指定的順序號未
找到另一種情況是某個調(diào)用的程序正被后臺處理器進行
編輯對程序進行修正或終止后臺編輯
079 PROGRAM VERIFY ERROR 在存儲器與程序校對中存儲器中某個程序與從外部I/O 設(shè)
備讀出的不一致檢查存儲器中的程序以及外部設(shè)備中的程
序
080 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT
ASSERTED
在自動刀具補償功能G36 G37 中測量位置達到信號XAE
或ZAE 在參數(shù)數(shù)值ε 指定的某個區(qū)域中未接通
這是由于設(shè)定或操作錯誤引起的
081 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN
G37
在沒有T代碼的情況下指定了自動刀具補償G36 G37 自
動刀具補償功能對程序進行修正
082 T-CODE NOT ALLOWED IN G37 在同一個程序段中指定了T 代碼和自動刀具補償G36
G37
自動刀具補償功能對程序進行修正
083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 在自動刀具補償G36 G37 中指定了一個非法坐標軸
或
指令是增量式的對程序進行修正
085 COMMUNICATION ERROR 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時產(chǎn)生了超
程奇偶性或成幀錯誤輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)或波特率的設(shè)定或I/O
單元的規(guī)格號不正確
086 DR SIGNAL OFF 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時閱讀機/穿
孔機的準備信號DR 被斷開
I/O 單元的電源斷開或電纜沒有連接好或某個印刷電路板
出故障
087 BUFFER OVERFLOW 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時盡管指定
了閱讀終止指令但在閱讀了10 個字符后輸入仍未中斷
I/O 單元或印刷電路板出故障
A.報警代碼一覽表附錄B-61395C/06
254
[T系列]
編號含義內(nèi)容
090 REFERENCE RETURN
INCOMPLETE
返回參考位置無法正常執(zhí)行因為返回參考位置起始點太靠
近參考位置或速度太低將起始點與參考位置分開足夠遠的
距離或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋�足夠快的速度檢查程序
內(nèi)容
091 MANUAL RETURN TO THE
REFERENCE POSITION IS
IMPOSSIBLE BECAUSE OF A
TEMPORARY STOP
手動返回參考位置無法執(zhí)行因為系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)在按
RESET 復位鍵后手動返回參考位置
092 AXES NOT ON THE REFERENCE
POINT
自動返回參考位置G28 或由G27 返回參考位置檢測指
定的坐標軸沒有返回至參考位置
094 P TYPE NOT ALLOWED COORD
CHG
在重新啟動程序時無法指定P 類型在自動操作被中斷
后設(shè)定了坐標系
按照操作手冊執(zhí)行正確操作
095 P TYPE NOT ALLOWED EXT OFS
CHG
在重新啟動程序時無法指定P 類型在自動操作被中斷
后外部工件偏移量被改變
按照操作員手冊執(zhí)行正確操作
096 P TYPE NOT ALLOWED WRK
OFS CHG
在重新啟動程序時無法指定P 類型在自動操作被中斷
后工件補償量被改變
按照操作員手冊執(zhí)行正確操作
097 P TYPE NOT ALLOWED AUTO
EXEC
在重新啟動程序時無法指令P 類型在電源接通后在急
�；騊/S 94~97復位后沒有執(zhí)行自動操作執(zhí)行自動操作
098 G28 FOUND IN SEQUENCE
RETURN
在指定某個程序重新啟動指令時在電源接通或急停后沒
有返回參考位置并在搜索過程中找到了G28
執(zhí)行返回參考位置
099 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT.
SEARCH
在程序重新啟動中的搜索完成后用MDI 發(fā)出了一個移動指
令
100 PARAMETER WRITE ENABLE 在PARAMETER SETTING 參數(shù)設(shè)置畫面上PWE 允
許參數(shù)寫入被設(shè)為1 將其設(shè)為0 然后使系統(tǒng)復位
101 PLEASE CLEAR MEMORY 在存儲器被程序編輯操作改寫時電源斷開在發(fā)出該報警
時通過以下方式可以清除程序?qū)?shù)設(shè)置PWE 設(shè)為
1 然后在按住<DELETE>鍵的同時接通電源
110 DATA OVERFLOW 固定的小數(shù)點顯示數(shù)據(jù)的絕對值超出允許范圍對程序進行
修正
111 CALCULATED DATA OVERFLOW 計算結(jié)果無效并發(fā)出111 號報警
對程序進行修正
112 DIVIDED BY ZERO 指定了一個0 除數(shù)包括正切90 度
對程序進行修正
113 IMPROPER COMMAND 指定了一個用戶宏程序中不能使用的功能
對程序進行修正
B-61395C/06 附錄A.報警代碼一覽表
255
[T系列]
編號含義內(nèi)容
114 FORMAT ERROR IN MACRO 用戶宏程序A 在G65 程序段中包括一個未定義的H 代碼
用
戶宏程序B 除<表達式>以外的其他格式中存在一個錯誤對
程序進行修正
115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER 在用戶宏程序或高速循環(huán)加工中指定了一個沒有被定義
為變
量號的數(shù)值
標題內(nèi)容不合適在下列情況下會發(fā)出該報警
高速循環(huán)加工
1 對應于被調(diào)用的指定的加工循環(huán)號的標題未找到
2 循環(huán)連接數(shù)值超出允許范圍0~999
3 標題中的數(shù)據(jù)值超出允許范圍0~32767
4 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的起始數(shù)據(jù)變量號超出允許范圍
#20000-#85535
5 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式中最后存儲數(shù)據(jù)的變量號超出允許范
圍#85535
6 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的保存用起始數(shù)據(jù)變量號與標題中的變
量號重合
對程序進行修正
116 WRITE PROTECTED VARIABLE 替代語句左側(cè)是一個變量其替代被禁止對程序進行修
正
118 PARENTHESIS NESTING ERROR 括號的嵌套超出上限五重對程序進行修正
119 ILLEGAL ARGUMENT SQRT 自變量為負值或者BCD 自變量為負值并且在BIN
自變量的每一行中出現(xiàn)0~9 以外的其他值
對程序進行修正
122 DUPLICATE MACRO MODALCALL
宏程序模態(tài)調(diào)用被指定兩重
對程序進行修正
123 CAN NOT USE MACRO
COMMAND IN DNC
在DNC操作過程中采用了宏程序控制指令
對程序進行修正
124 MISSING END STATEMENT DO-END 不對應于1 1 對程序進行修正
125 FORMAT ERROR IN MACRO 用戶宏程序A包括一個不能在G65 程序段中指定的地址
用戶宏程序B在<表達式>中包含一個格式錯誤
對程序進行修正
126 ILLEGAL LOOP NUMBER 在DOn 中未設(shè)定1≤n≤3 對程序進行修正
127 NC MACRO STATEMENT IN SAME
BLOCK
NC程序和用戶宏程序指令同時存在
對程序進行修正
128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE
NUMBER
在分支指令中指定的順序號不是0~9999 或者它無法搜索
對程序進行修正
129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 在<自變量定義>中使用了一個不許使用的地址
對程序進行修正
130 ILLEGAL AXIS OPERATION PMC 向CNC 控制的某個軸發(fā)出了一個坐標軸控制指令或
者CNC 向某個由PMC 控制的坐標軸發(fā)出了坐標軸控制指令
對程序進行修正
131 TOO MANY EXTERNAL ALARM
MESSAGES
在外部報警信息中產(chǎn)生五個或五個以上的報警參見PMC 梯
形圖找出其原因
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