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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-3-19

安川伺服驅(qū)動器常見的警報(bào)代碼解析 
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常。
A.02 參數(shù)破壞：
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。
A.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
A.30 測出再生異常：
再生處理回路異常。
A.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值。
A.40 測出主回路電壓異常：
主回路異常。
A.51 速度過大：
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。
A.71 超高負(fù)荷：
大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
A.72 超低負(fù)荷：
超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
A.80 絕對值編碼器錯(cuò)誤：
絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
A.81 絕對值編碼器備份錯(cuò)誤：
絕對值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了。
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：
絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.83 絕對值編碼器電池組錯(cuò)誤：
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
收受的絕對值數(shù)據(jù)異常。
A.85 絕對值編碼器超速：
絕對值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
A.A1 散熱片過熱：
伺服單元的散熱器過熱。
A.B1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤：
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
A.C1 伺服失控：
伺服電機(jī)（編碼器）失控。
A.C2 測出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
A.C4 編碼器C相斷線：
編碼器C相斷線。
A.F1 電源線缺相：
主電源有一相沒連接。
A.F3 瞬間停電錯(cuò)誤：
在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1：
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2：
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
A.99 無錯(cuò)誤顯示：
顯示正常動作狀態(tài)。

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