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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-3-21

科爾摩根伺服驅(qū)動器維修S300、S400、S600，servostar 700，kollmorgen AKD系列AKD-A42伺服，servostar CD2系列: CR03250、CR06250、CR06251、CR10250 CR10251、CE03250、CE06250等驅(qū)動器無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)故障代碼等都可以維修。


科爾摩根伺服驅(qū)動器故障代碼，科爾摩根伺服驅(qū)動器報(bào)f2f4f7維修常見的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無顯示等；

　　F01* 散熱片溫度 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

　　F02* 過電壓 直流總線過壓，主要取決電源電壓

　　F03* 跟蹤錯(cuò)誤 信息來源于位置控制器

　　F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地

　　F05* 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V

　　F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

　　F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部放大器供電超公差

　　F08* 超速 電機(jī)位置偏離，速度太快

　　F09 可擦存儲器 自檢錯(cuò)誤

　　F10 閃存 自檢錯(cuò)誤

　　F11 制動（電機(jī)） 電纜斷裂，短路，接地

　　F12 電機(jī)相位 電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障）

　　F13* 內(nèi)部溫度 內(nèi)部溫度太高

　　F14 輸出級 輸出功率級錯(cuò)誤

　　F15 負(fù)載特性大 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動阻力大）

　　F16* 驅(qū)動BTB/RTO(驅(qū)動狀態(tài)繼電接點(diǎn)) 輸入主電源2相或3相太弱

　　F17 A∕D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，通常由極端的電磁干擾造成

　　F18 制動（耗能再生） 制動能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動內(nèi)部故障。

　　F19* 供電相位 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）

　　F20 插槽錯(cuò)誤 插槽錯(cuò)（在擴(kuò)展卡的硬件錯(cuò)誤）

　　F21 處理錯(cuò)誤 在擴(kuò)展卡里的程序錯(cuò)誤

　　F22 地線短路 僅對40 - 70安倍的驅(qū)動器型號

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