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kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及處理方式

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-3-30

kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及處理方式
庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修基本檢查


1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查
 
  由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障,在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查:
 
 。1)是否受到任何機(jī)械損傷?
 
  (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
 
  (3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),制動(dòng)器是否正常?
 
 。4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
 
 。5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
 
  2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn),  維修完成后,安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn):
 
 。1)由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
 
  (2)當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
 
 。3)固定庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(4)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定,對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤,可能引起庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩,也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。
 
  3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換:如庫(kù)卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良,就應(yīng)更換脈沖編碼器。
 
  KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:
 
  1.庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))2.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?焖伲w車)3.庫(kù)卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
 
  5.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警
 
  6.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警
 
  7.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等

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