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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-3-30

庫卡kuka機器人故障報警維修：

       ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108動力制動激活。

       ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯(lián)接

       ERROR 113數(shù)值溢出

       ERROR 118散熱器溫度過高

       ERROR 119 電機溫度過高

       ERROR 120電機封死

       ERROR 121電流過大

庫卡機器人

       ERROR 122制動故障

       ERROR 123電壓過低

       ERROR 124 電壓過高

       ERROR 125 電機過流

       ERROR 126超過調(diào)節(jié)極限

       ERROR 131總線電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動故障制造

       ERROR 144 放大器錯誤　庫卡機器人維修報警代碼大全

       對庫卡機器人工作中一些細節(jié)和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡機器人報警代碼得知，故障代碼以及原因有：

       ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108動力制動激活。

       ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯(lián)接

       ERROR 113數(shù)值溢出

       ERROR 118散熱器溫度過高

       ERROR 119 電機溫度過高

       ERROR 120電機封死

       ERROR 121電流過大

       ERROR 122制動故障

       ERROR 123電壓過低

       ERROR 124 電壓過高

       ERROR 125 電機過流

       ERROR 126超過調(diào)節(jié)極限

       ERROR 131總線電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動故障制造

       ERROR 144 放大器錯誤

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