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貝加萊伺服故障代碼表

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-4-1

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼大全常見故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修。

貝加萊伺服故障代碼表

_no 對(duì)訪問任務(wù)類表無效

32060：來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無效（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）

32061：發(fā)送讀取請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）

32062：發(fā)送寫請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）

32063：數(shù)據(jù)地址零（通過服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù)）

32064：對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型，無法將文本轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)

32065：對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型，無法將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本

32066：參數(shù) ID 為零（通過服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù)）

32067：參數(shù) ID 無效（使用選項(xiàng) ncDATA_TEXT 設(shè)置/讀取參數(shù)）

32069：無法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數(shù)的數(shù)據(jù)地址

32070：未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數(shù)驅(qū)動(dòng)器

32071：ACOPOS 參數(shù)無效（需要更新 AutomationStudio）

32072：軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤

32073：NC系統(tǒng)模塊下載：讀取BsLoader的NC硬件版本時(shí)出錯(cuò)

32074：不兼容的 NC 硬件版本：無法下載 BsLoader

32075：不兼容的 NC 硬件版本：無法下載操作系統(tǒng)

32076：NC 管理器任務(wù)具有高優(yōu)先級(jí)的消息的 FIFO 已滿

32077：模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)無效

32078：模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

32079：在這個(gè)版本中，一個(gè) CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中

32080：在這個(gè)版本中，一個(gè) POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中

32081：在此版本中，模塊 acp10cfg 中僅允許一個(gè) POWERLINK 接口

32082：模塊 acp10cfg 包含一個(gè)沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的 CAN 接口

32083：模塊 acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口，沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)

32084：NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊

32085：模塊 acp10cfg 無效（需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本）

32086：在此版本中，模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口

32087：在此版本中，模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口

32088：NC 映射表中指定的 INIT 參數(shù)模塊不存在

32089：INIT 參數(shù)模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容

32090：INIT 參數(shù)模塊的 NC 對(duì)象類型不等于 NC 對(duì)象

32091：INIT 參數(shù)模塊中的塊數(shù)據(jù)無效（超出數(shù)據(jù)范圍）

32092：向 NC 空閑任務(wù)發(fā)送命令時(shí)出錯(cuò)

32093：NcManCtrl 用不同的值重復(fù)定義

32094：為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義了 NetworkInit

32095：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)組的值高于最大值

32096：用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小太小

32097：模塊 acp10cfg 中使用的網(wǎng)絡(luò)接口的所有計(jì)數(shù)為零

32098：模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容

32099：模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)段長度太小

32100：無法分配用于 NC 錯(cuò)誤文本管理的內(nèi)存

32101：訪問 BR 模塊表中的 NC 錯(cuò)誤文本模塊時(shí)出錯(cuò)

32102：錯(cuò)誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID

32103：無法讀取錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分

32104：錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分為空

32105：錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)段長度太小

32106：錯(cuò)誤文本模塊的錯(cuò)誤列表與 NC 管理器的錯(cuò)誤列表不相等

32107：錯(cuò)誤文本模塊的參數(shù)列表與NC管理器的參數(shù)列表不相等

32108: 錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)不等于 65535

32109：錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù) ID 不等于 65535

32110：無法讀取 CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度

32111：CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度太小

32112：無法讀取 CAN-CFG-Module 中的數(shù)據(jù)地址

32113：CAN-CFG-Module 中的使能代碼無效

32114：CAN-CFG-Module 的保留區(qū)域中的值不等于 0

32115：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎(chǔ) CAN ID 無效

32116：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎(chǔ) CAN ID 無效

32117：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎(chǔ) CAN ID 無效

32118：CAN-CFG-Module 中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無效

32119：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無效

32120：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基本 CAN ID 無效

32121：CAN-CFG-Module 中 SYNC 報(bào)文的 CAN ID 無效

32122：CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無效

32123：為 WR2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）

32124：為 WR2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）

32125：為 RD2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）

32126：為 RD2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）

32127：刪除廣播命令的寫 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）

32128：為廣播命令定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）

32129：為來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（擴(kuò)展設(shè)置位置模式）

32130：這種外部設(shè)置位置模式只允許一個(gè)CAN接口

32131：指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊不存在

32132：指定的模塊不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

32133：指定的NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型無效

32134：無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型

32135：無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址

32136：指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)部分為空

32137：數(shù)據(jù)塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零

32138：數(shù)據(jù)地址零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù)）

32139：數(shù)據(jù)長度為零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù)）

32140：數(shù)據(jù)塊操作：數(shù)據(jù)模塊名稱或數(shù)據(jù)地址必須為零

32141：參數(shù)序列中的數(shù)據(jù)格式無效

32142：文本格式的參數(shù)序列中的參數(shù) ID 或類型無效

32143：參數(shù)序列中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個(gè)字節(jié)

32144：NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數(shù)表出錯(cuò)

32145：ACOPOS 參數(shù)表不存在

32146：ACOPOS 參數(shù)表不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

32147：ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型無效

32148：無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型

32149：無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表中的數(shù)據(jù)地址

32150：ACOPOS 參數(shù)表的數(shù)據(jù)部分為空

32151：初始化 XML 解析器的內(nèi)存緩沖區(qū)時(shí)出錯(cuò)

32152：ACOPOS 參數(shù)表中不存在 XML 元素

32153：ACOPOS 參數(shù)表中的第一個(gè) XML 元素?zé)o效

32154：ACOPOS 參數(shù)表不包含任何 ACOPOS 參數(shù)

32155：超出 ACOPOS 參數(shù)組的嵌套深度

32156：ACOPOS 參數(shù)的 ID 或類型對(duì)于文本轉(zhuǎn)換無效

32157：對(duì)于 XML 數(shù)據(jù)中的 ACOPOS 參數(shù)來說，參數(shù)數(shù)據(jù)的長度太大

32158：ACOPOS 參數(shù)：未定義屬性 (ID)

32159：ACOPOS 參數(shù)：未定義屬性（值）

32160：ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)

32161：ncNC_SYS_RESTART，ncACKNOWLEDGE 是不允許的（network.init=ncFALSE）

32162：內(nèi)部任務(wù)類號(hào)錯(cuò)誤（從現(xiàn)在開始操作被阻塞！�。。�

32163：無法使用 SwNodeSelect 將系統(tǒng)模塊下載到所有驅(qū)動(dòng)器

32164：用 NetworkInit（全局）定義的文本無效

32165：CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)等于 NodeNr_SwNodeSelect

32166：不允許在活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)初始化期間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化

32167：用 NetworkInit 定義的文本無效

32168：NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復(fù)定義

32169：用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節(jié)點(diǎn)號(hào)無效

32170：必須為此數(shù)據(jù)塊操作輸入數(shù)據(jù)模塊名稱

32171：不允許索引零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù)）

32172：指定的數(shù)據(jù)模塊名稱對(duì)于 BR 模塊無效

32173：無法分配用于數(shù)據(jù)模塊創(chuàng)建的內(nèi)存

32174：將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)

32175：將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)

32176：參數(shù)數(shù)據(jù)的文本對(duì)于文本格式的參數(shù)序列來說太大

32177：對(duì)于具有文本格式的參數(shù)列表，參數(shù)數(shù)據(jù)的文本太大

32178：此 ACOPOS 未啟用此 NC 對(duì)象（通道編號(hào)太高）

32179：文本格式的參數(shù)列表中的參數(shù) ID 或類型無效

32180：參數(shù)列表操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零

32181：數(shù)據(jù)地址零（參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù)）

32182：數(shù)據(jù)長度為零（參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù)）

32183：數(shù)據(jù)長度無效（參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù)）

32184：參數(shù)列表中的數(shù)據(jù)格式無效

32185：參數(shù)列表中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個(gè)字節(jié)

32186：NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義

32187：網(wǎng)絡(luò)初始化同步錯(cuò)誤（記錄器中的詳細(xì)信息）

32188：該NC對(duì)象在硬件配置和NC映射表中定義

32189：來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無效（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）

32190：定義寫入 COB 以通過軟件選擇節(jié)點(diǎn)編號(hào)時(shí)出錯(cuò)

32191：此參數(shù) ID 為 PLCopen MC 庫保留

32192：指定的數(shù)據(jù)模塊不是 INIT 參數(shù)模塊

32193：對(duì)于此 NC 對(duì)象類型，不存在 INIT 參數(shù)模塊

32194：此 NC 對(duì)象類型未實(shí)現(xiàn)此功能

32195：將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)

32196：將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)

32197：將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32198：將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32200：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（讀取參數(shù)）

32201：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（寫入?yún)?shù)）

32202：調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)（讀取參數(shù)）

32203：調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)（寫入?yún)?shù)）

32204：讀取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過非循環(huán)通道（是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎？）

32205：寫入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過非循環(huán)通道（是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎？）

32206：循環(huán)通道：盡管等待響應(yīng)，但讀取請(qǐng)求

32207：循環(huán)通道：盡管等待響應(yīng)，但寫入請(qǐng)求

32208：使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32209：使用 plAction(GET_IDENT) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32210：調(diào)用 plState() 時(shí)接口標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤（記錄器中的附加信息）

32211：調(diào)用 plState() 時(shí)接口不可用（記錄器中的附加信息）

32212：調(diào)用 plState() 時(shí)出現(xiàn)致命接口錯(cuò)誤（記錄器中的附加信息）

32213：POWERLINK 接口超時(shí)（記錄器中的附加信息）

32214：調(diào)用 plAcycOpen() 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32215：調(diào)用 plCECreate() 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32216：使用 plAction(GET_IF_PAR) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32217：廣播頻道：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（讀取參數(shù)）

32218：廣播頻道：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（寫入?yún)?shù)）

32219：使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32220：使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32221：使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32222：使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32223：調(diào)用 plGetNodeInfo() 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32224：調(diào)用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32225：AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節(jié)點(diǎn)

32226：模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)無效

32227：模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

32228：acp10cfg 中不包含網(wǎng)絡(luò)接口（POWERLINK 或 SDC）

32229：對(duì)象 acp10sdc 不存在（對(duì)于 SDC NC 對(duì)象是必需的）

32230：初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時(shí)出錯(cuò)（請(qǐng)參閱記錄器）

32231：SDC 配置錯(cuò)誤（參見記錄器）

32232：對(duì)象 acp10sim 不存在（ACOPOS 模擬需要）

32233：對(duì)象 acp10bsl 不包含 NC 系統(tǒng)模塊

32234：對(duì)象 acp10sys 不包含 NC 系統(tǒng)模塊

32235：參數(shù)序列中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址零

32236：參數(shù)列表中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址為零

32237：模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數(shù)的通道索引無效

32238：這個(gè)功能暫時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)

32239：無法分配 INIT 參數(shù)模塊的基本內(nèi)存

32240：NC 對(duì)象數(shù)據(jù)無效（變量聲明中具有 INIT 值的 PV？）

32241：數(shù)據(jù)塊操作：數(shù)據(jù)模塊名稱必須為零

32242：通過 Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿足

32243：使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）

32244：在該通道的循環(huán)幀中沒有定義 PDO：NC 對(duì)象被禁用

32245：無法分配用于操作廣播頻道的內(nèi)存

32246：POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”

32251：NcNetCyc：響應(yīng)超時(shí)

32252：NcNetCyc：意外響應(yīng)（無效的計(jì)數(shù)器值）

32260：跟蹤：未定義有效的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)

32261：跟蹤觸發(fā)器：NC 對(duì)象無效

32262：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：NC 對(duì)象無效

32263：跟蹤觸發(fā)器：未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象

32264：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象

32265：跟蹤觸發(fā)器：此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)

32266：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)

32267：跟蹤觸發(fā)：該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用

32268：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用

32269：跟蹤：為一個(gè)跟蹤通道定義的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)太多

32270：ACOPOS 耦合：發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號(hào)無效

32271：ACOPOS 耦合：接收數(shù)據(jù)的通道號(hào)無效

32272：ACOPOS 耦合：未配置使用此通道號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)

32273：ACOPOS 耦合：發(fā)送數(shù)據(jù)的 NC 對(duì)象無效

32274：網(wǎng)絡(luò)耦合：未配置廣播頻道

32275：網(wǎng)絡(luò)耦合：廣播頻道未成功初始化

32276：網(wǎng)絡(luò)耦合：循環(huán)時(shí)間不相等（網(wǎng)絡(luò)接口、NC 任務(wù)類）

32277：網(wǎng)絡(luò)耦合：在廣播頻道中沒有更多的數(shù)據(jù)記錄

32278：ACOPOS 耦合：零作為發(fā)送數(shù)據(jù)的參數(shù) ID 是不允許的

32279：服務(wù)接口：數(shù)據(jù)地址零

32280：啟用非循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)

32281：SafeMC 的版本低于最低版本（參見記錄器）

32294：NC 管理器錯(cuò)誤：函數(shù) nctune_sequ() 的指針為零

32295：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址為零

32296：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小無效

32297：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí) NC 對(duì)象地址為零

32298：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)出現(xiàn)未知錯(cuò)誤號(hào)

32300：對(duì)于控制器設(shè)置，必須將庫 acp10tun 傳輸?shù)侥繕?biāo)

32301：不允許啟動(dòng)安裝程序：'count.error' 大于零

32302：無法啟動(dòng)設(shè)置：設(shè)置操作已處于活動(dòng)狀態(tài)

32303：無法啟動(dòng)設(shè)置：軸未全局初始化

32304：無法啟動(dòng)設(shè)置：控制器未關(guān)閉

32305：無法啟動(dòng)設(shè)置：控制器未準(zhǔn)備好

32306：無法啟動(dòng)安裝程序：跟蹤已處于活動(dòng)狀態(tài)

32307：控制器設(shè)置：額定電流高于最大值的百分比

32308：控制器設(shè)置：額定電流低于最小值的百分比

32309：控制器設(shè)置：速度高于最大值的百分比

32310：控制器設(shè)置：速度低于最小值的百分比

32311：控制器設(shè)置：移動(dòng)距離高于最大值

32312：控制器設(shè)置：移動(dòng)距離低于最小值

32313：在此模式下無法啟動(dòng)設(shè)置：未參考軸

32314：控制器設(shè)置：模式無效

32315：控制器設(shè)置：模式無效（庫）

32316：控制器設(shè)置：計(jì)算的慣量為零

32317：控制器設(shè)置：SCTRL_KV 為零

32318：控制器設(shè)置：POS_CTRL_KV 為零

32319：控制器設(shè)置：無法計(jì)算結(jié)果參數(shù)

32320：控制器設(shè)置：MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高

32321：控制器設(shè)置：系數(shù) a0 為零（“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能）

32400：無法分配內(nèi)存

32401：未指定文件名

32402：無法打開指定的文件

32403：無法創(chuàng)建指定的文件

32404：寫入文件時(shí)出錯(cuò)

32405：讀取文件時(shí)出錯(cuò)

32406：無法創(chuàng)建指定的文件

32407：寫入文件時(shí)出錯(cuò)

32408：關(guān)閉文件時(shí)出錯(cuò)

32409：無法刪除指定的文件

32410：數(shù)據(jù)對(duì)象類型無效

32411：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)的地址為零

32412：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的名稱為零

32413：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)地址為零

32414：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長度為零

32415：未指定文件設(shè)備

32416：FileIO 函數(shù)不存在（庫 FileIO 是否存在？）

32417：寫入 NC 數(shù)據(jù)模塊時(shí)出錯(cuò)

32418：MTC 數(shù)據(jù)中不存在 XML 元素

32419：MTC 數(shù)據(jù)：XML 元素?zé)o效或順序錯(cuò)誤

32420：MTC 數(shù)據(jù)包含無效配置

32421：MTC 數(shù)據(jù)不包含多軸跟蹤的配置

32422：MTC 數(shù)據(jù)包含多軸跟蹤的多個(gè)配置

32423：MTC-Daten：Trigger.NcObject 無效

32424：MTC-Daten：Trigger.Condition 無效

32425：MTC-Daten：Channel.NcObject 無效

32426：跟蹤觸發(fā)器：事件無效

32427：跟蹤觸發(fā)器：如果事件不等于 OFF，則不允許參數(shù) ID 為零

32494：一個(gè)通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活

32495：AcoposSimulation：為實(shí)軸和虛軸定義的不同值

32496：為 PLCopen MC 創(chuàng)建循環(huán)任務(wù)時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的詳細(xì)信息）

32497：在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環(huán)數(shù)據(jù)的任務(wù)類無效

32498：PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值

32499：PLCopen_CyclicData_TaskClass：實(shí)軸和虛軸的值不相等

32500：消息 FIFO 已存在

32501：創(chuàng)建消息 FIFO 時(shí)出錯(cuò)

32502：命令信號(hào)量的臨界區(qū)已經(jīng)存在

32503：為命令信號(hào)量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

32504：NC 管理器空閑任務(wù)已經(jīng)存在

32505：創(chuàng)建 NC 管理器空閑任務(wù)時(shí)出錯(cuò)

32506：讀取任務(wù)類周期時(shí)間時(shí)出錯(cuò)

32507：讀取任務(wù)類容差時(shí)出錯(cuò)

32508：向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)

32509：網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤的關(guān)鍵部分已經(jīng)存在

32510：為網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

32511：高優(yōu)先級(jí)消息的臨界區(qū)已經(jīng)存在

32512：為具有高優(yōu)先級(jí)的消息創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

32513：全局變量的臨界區(qū)已經(jīng)存在

32514：為全局變量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

33000：主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的倍數(shù)

33002：浮點(diǎn)異常

33003：地址錯(cuò)誤異常

33004：總線錯(cuò)誤異常

33005：異常

33006：訪問沖突異常

33007：違規(guī)地址

36001：參數(shù)限制在有效范圍內(nèi)

36002：位置環(huán)控制器的總時(shí)間限制為預(yù)測(cè)時(shí)間

37101：從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最大值

37102：從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最小值

37103：窗口外的從觸發(fā)器

37104：缺少從觸發(fā)器

37105：主補(bǔ)償觸發(fā)窗口外

37107：在“控制器開啟”期間實(shí)際排量/設(shè)定位置太高

37108：計(jì)算出的主軸補(bǔ)償距離限制為最小值

37109：窗口外的主觸發(fā)器

37110：起始位置高于第一個(gè)觸發(fā)位置

37111：凸輪輪廓數(shù)據(jù)：多項(xiàng)式值 y(xn) 與從站周期之間的差異

37112：凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的多項(xiàng)式超過限值

37113：凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪：超出限值

38000：電流控制器：接通時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高

38001：扭矩限制器：限制值太高

38003：電機(jī)抱閘：測(cè)試扭矩受限

38004：電機(jī)抱閘：測(cè)試扭矩小于負(fù)載扭矩

38005：電機(jī)測(cè)試：開啟期間速度太高

38006：電流控制器：超出允許的電流偏移值

38007：系統(tǒng)管理：BsLoader 激活：已插入跳線

38008：泄放器：無電流

39001：編碼器：位置校正激活

39002：解析器：超出 14 位分辨率的速度限制

39003：EnDat 編碼器：設(shè)置了警報(bào)位

39004：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 照明故障

39005：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 信號(hào)幅度太小

39006：EnDat 編碼器：報(bào)警位 - 位置值包含錯(cuò)誤

39007：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 過壓

39008：EnDat 編碼器：報(bào)警位 - 欠壓

39009：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 過流

39010：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 需要更換電池

39011：EnDat 編碼器：警告位 - 頻率太高

39012：EnDat 編碼器：警告位 - 溫度過高

39013：EnDat 編碼器：警告位 - 達(dá)到照明儲(chǔ)備

39014：EnDat 編碼器：警告位 - 電池電量過低

39016：增量編碼器仿真：頻率太高

39017：編碼器：讀取位置時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

39018：參考脈沖監(jiān)控：位置、分辨率或參考脈沖錯(cuò)誤

39019：串行編碼器接口：停止位錯(cuò)誤

39020：串行編碼器接口：接收數(shù)據(jù)溢出

39021：串行編碼器接口：發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

39022：EnDat 編碼器：設(shè)置了警告位

39023：EnDat 編碼器：讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

39024：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 電源故障

39025：EnDat 編碼器：報(bào)警位 - 多圈溢出

39026：EnDat 編碼器：讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn)類型 3 錯(cuò)誤

39027：編碼器仿真：5V 電源故障

39028：編碼器：多圈故障

39301：數(shù)字 IO：24V 電源故障

39302：數(shù)字 IO 1-4：診斷位激活（電流，24V 電源）

39303：數(shù)字 IO 5-8：診斷位激活（電流，24V 電源）

39305：數(shù)字 IO 10：診斷位激活（電流、溫度）

39306：數(shù)字 IO 9：診斷位激活（電流、溫度）

39307：數(shù)字 IO：輸出在網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤后被輸出掩碼停用

41001：散熱器溫度傳感器：過熱

41011：溫度傳感器（電機(jī)|扼流圈|外部）：溫度過高

41031：結(jié)溫模型：過溫

41041：泄放溫度模型：過熱

41051：ACOPOS 峰值電流：過載

41061：ACOPOS 持續(xù)電流：過載

41070：電機(jī)溫度模型：過熱

41075：ACOPOS 持續(xù)功率：過載

41078：ACOPOS 溫度傳感器：過熱

64001：ncalloc 中的任務(wù)類比為 NC 管理器任務(wù)定義的要慢

64002：軟件復(fù)位前的延遲（具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)？）

64003：NC 系統(tǒng)啟動(dòng)前的延遲（具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)？）

64004：可能會(huì)在此處延遲輸入以下引導(dǎo)錯(cuò)誤

64005：操作系統(tǒng)啟動(dòng)后參數(shù)啟用超時(shí)

64006：驅(qū)動(dòng)器未與網(wǎng)絡(luò)主站同步

64007：啟用非循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)

64008：啟用循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)

64009：Acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口，沒有定義軸

64010：NC軟件測(cè)試版（Logger中的有效期）

64500：正限速器激活

64501：負(fù)限速器激活

64502：正方向加速扭矩限制器激活

64503：負(fù)方向加速扭矩限制器激活

64504：正方向減速扭矩限制器激活

64505：負(fù)方向減速扭矩限制器激活

64506：恢復(fù)功率限制器激活（減速度太高）

65535：響應(yīng)錯(cuò)誤

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