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貝加萊伺服故障代碼表

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-1

貝加萊伺服故障代碼表

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼大全常見故障:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸,X軸,Y軸報(bào)警維修。


貝加萊伺服故障代碼表

_no 對(duì)訪問任務(wù)類表無效


 

32060:來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無效(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32061:發(fā)送讀取請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32062:發(fā)送寫請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32063:數(shù)據(jù)地址零(通過服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù))

 

32064:對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型,無法將文本轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)

 

32065:對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型,無法將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本

 

32066:參數(shù) ID 為零(通過服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù))

 

32067:參數(shù) ID 無效(使用選項(xiàng) ncDATA_TEXT 設(shè)置/讀取參數(shù))

 

32069:無法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數(shù)的數(shù)據(jù)地址

 

32070:未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數(shù)驅(qū)動(dòng)器

 

32071:ACOPOS 參數(shù)無效(需要更新 AutomationStudio)

 

32072:軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤

 

32073:NC系統(tǒng)模塊下載:讀取BsLoader的NC硬件版本時(shí)出錯(cuò)

 

32074:不兼容的 NC 硬件版本:無法下載 BsLoader

 

32075:不兼容的 NC 硬件版本:無法下載操作系統(tǒng)

 

32076:NC 管理器任務(wù)具有高優(yōu)先級(jí)的消息的 FIFO 已滿

 

32077:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)無效

 

32078:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

 

32079:在這個(gè)版本中,一個(gè) CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中

 

32080:在這個(gè)版本中,一個(gè) POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中

 

32081:在此版本中,模塊 acp10cfg 中僅允許一個(gè) POWERLINK 接口

 

32082:模塊 acp10cfg 包含一個(gè)沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的 CAN 接口

 

32083:模塊 acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口,沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)

 

32084:NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊

 

32085:模塊 acp10cfg 無效(需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本)

 

32086:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口

 

32087:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口

 

32088:NC 映射表中指定的 INIT 參數(shù)模塊不存在

 

32089:INIT 參數(shù)模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容

 

32090:INIT 參數(shù)模塊的 NC 對(duì)象類型不等于 NC 對(duì)象

 

32091:INIT 參數(shù)模塊中的塊數(shù)據(jù)無效(超出數(shù)據(jù)范圍)

 

32092:向 NC 空閑任務(wù)發(fā)送命令時(shí)出錯(cuò)

 

32093:NcManCtrl 用不同的值重復(fù)定義

 

32094:為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義了 NetworkInit

 

32095:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)組的值高于最大值

 

32096:用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小太小

 

32097:模塊 acp10cfg 中使用的網(wǎng)絡(luò)接口的所有計(jì)數(shù)為零

 

32098:模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容

 

32099:模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)段長度太小

 

32100:無法分配用于 NC 錯(cuò)誤文本管理的內(nèi)存

 

32101:訪問 BR 模塊表中的 NC 錯(cuò)誤文本模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32102:錯(cuò)誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID

 

32103:無法讀取錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分

 

32104:錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分為空

 

32105:錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)段長度太小

 

32106:錯(cuò)誤文本模塊的錯(cuò)誤列表與 NC 管理器的錯(cuò)誤列表不相等

 

32107:錯(cuò)誤文本模塊的參數(shù)列表與NC管理器的參數(shù)列表不相等

 

32108: 錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)不等于 65535

 

32109:錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù) ID 不等于 65535

 

32110:無法讀取 CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度

 

32111:CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度太小

 

32112:無法讀取 CAN-CFG-Module 中的數(shù)據(jù)地址

 

32113:CAN-CFG-Module 中的使能代碼無效

 

32114:CAN-CFG-Module 的保留區(qū)域中的值不等于 0

 

32115:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎(chǔ) CAN ID 無效

 

32116:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎(chǔ) CAN ID 無效

 

32117:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎(chǔ) CAN ID 無效

 

32118:CAN-CFG-Module 中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無效

 

32119:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無效

 

32120:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基本 CAN ID 無效

 

32121:CAN-CFG-Module 中 SYNC 報(bào)文的 CAN ID 無效

 

32122:CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無效

 

32123:為 WR2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32124:為 WR2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32125:為 RD2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32126:為 RD2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32127:刪除廣播命令的寫 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32128:為廣播命令定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32129:為來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(擴(kuò)展設(shè)置位置模式)

 

32130:這種外部設(shè)置位置模式只允許一個(gè)CAN接口

 

32131:指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊不存在

 

32132:指定的模塊不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

 

32133:指定的NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型無效

 

32134:無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型

 

32135:無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址

 

32136:指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)部分為空

 

32137:數(shù)據(jù)塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零

 

32138:數(shù)據(jù)地址零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32139:數(shù)據(jù)長度為零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32140:數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱或數(shù)據(jù)地址必須為零

 

32141:參數(shù)序列中的數(shù)據(jù)格式無效

 

32142:文本格式的參數(shù)序列中的參數(shù) ID 或類型無效

 

32143:參數(shù)序列中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個(gè)字節(jié)

 

32144:NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數(shù)表出錯(cuò)

 

32145:ACOPOS 參數(shù)表不存在

 

32146:ACOPOS 參數(shù)表不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

 

32147:ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型無效

 

32148:無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型

 

32149:無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表中的數(shù)據(jù)地址

 

32150:ACOPOS 參數(shù)表的數(shù)據(jù)部分為空

 

32151:初始化 XML 解析器的內(nèi)存緩沖區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32152:ACOPOS 參數(shù)表中不存在 XML 元素

 

32153:ACOPOS 參數(shù)表中的第一個(gè) XML 元素?zé)o效

 

32154:ACOPOS 參數(shù)表不包含任何 ACOPOS 參數(shù)

 

32155:超出 ACOPOS 參數(shù)組的嵌套深度

 

32156:ACOPOS 參數(shù)的 ID 或類型對(duì)于文本轉(zhuǎn)換無效

 

32157:對(duì)于 XML 數(shù)據(jù)中的 ACOPOS 參數(shù)來說,參數(shù)數(shù)據(jù)的長度太大

 

32158:ACOPOS 參數(shù):未定義屬性 (ID)

 

32159:ACOPOS 參數(shù):未定義屬性(值)

 

32160:ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)

 

32161:ncNC_SYS_RESTART,ncACKNOWLEDGE 是不允許的(network.init=ncFALSE)

 

32162:內(nèi)部任務(wù)類號(hào)錯(cuò)誤(從現(xiàn)在開始操作被阻塞!。。

 

32163:無法使用 SwNodeSelect 將系統(tǒng)模塊下載到所有驅(qū)動(dòng)器

 

32164:用 NetworkInit(全局)定義的文本無效

 

32165:CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)等于 NodeNr_SwNodeSelect

 

32166:不允許在活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)初始化期間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化

 

32167:用 NetworkInit 定義的文本無效

 

32168:NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復(fù)定義

 

32169:用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節(jié)點(diǎn)號(hào)無效

 

32170:必須為此數(shù)據(jù)塊操作輸入數(shù)據(jù)模塊名稱

 

32171:不允許索引零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32172:指定的數(shù)據(jù)模塊名稱對(duì)于 BR 模塊無效

 

32173:無法分配用于數(shù)據(jù)模塊創(chuàng)建的內(nèi)存

 

32174:將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)

 

32175:將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)

 

32176:參數(shù)數(shù)據(jù)的文本對(duì)于文本格式的參數(shù)序列來說太大

 

32177:對(duì)于具有文本格式的參數(shù)列表,參數(shù)數(shù)據(jù)的文本太大

 

32178:此 ACOPOS 未啟用此 NC 對(duì)象(通道編號(hào)太高)

 

32179:文本格式的參數(shù)列表中的參數(shù) ID 或類型無效

 

32180:參數(shù)列表操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零

 

32181:數(shù)據(jù)地址零(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32182:數(shù)據(jù)長度為零(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32183:數(shù)據(jù)長度無效(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32184:參數(shù)列表中的數(shù)據(jù)格式無效

 

32185:參數(shù)列表中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個(gè)字節(jié)

 

32186:NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義

 

32187:網(wǎng)絡(luò)初始化同步錯(cuò)誤(記錄器中的詳細(xì)信息)

 

32188:該NC對(duì)象在硬件配置和NC映射表中定義

 

32189:來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無效(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32190:定義寫入 COB 以通過軟件選擇節(jié)點(diǎn)編號(hào)時(shí)出錯(cuò)

 

32191:此參數(shù) ID 為 PLCopen MC 庫保留

 

32192:指定的數(shù)據(jù)模塊不是 INIT 參數(shù)模塊

 

32193:對(duì)于此 NC 對(duì)象類型,不存在 INIT 參數(shù)模塊

 

32194:此 NC 對(duì)象類型未實(shí)現(xiàn)此功能

 

32195:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)

 

32196:將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)

 

32197:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32198:將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32200:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))

 

32201:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))

 

32202:調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))

 

32203:調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))

 

32204:讀取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過非循環(huán)通道(是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎?)

 

32205:寫入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過非循環(huán)通道(是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎?)

 

32206:循環(huán)通道:盡管等待響應(yīng),但讀取請(qǐng)求

 

32207:循環(huán)通道:盡管等待響應(yīng),但寫入請(qǐng)求

 

32208:使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32209:使用 plAction(GET_IDENT) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32210:調(diào)用 plState() 時(shí)接口標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤(記錄器中的附加信息)

 

32211:調(diào)用 plState() 時(shí)接口不可用(記錄器中的附加信息)

 

32212:調(diào)用 plState() 時(shí)出現(xiàn)致命接口錯(cuò)誤(記錄器中的附加信息)

 

32213:POWERLINK 接口超時(shí)(記錄器中的附加信息)

 

32214:調(diào)用 plAcycOpen() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32215:調(diào)用 plCECreate() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32216:使用 plAction(GET_IF_PAR) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32217:廣播頻道:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))

 

32218:廣播頻道:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))

 

32219:使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32220:使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32221:使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32222:使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32223:調(diào)用 plGetNodeInfo() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32224:調(diào)用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32225:AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節(jié)點(diǎn)

 

32226:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)無效

 

32227:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

 

32228:acp10cfg 中不包含網(wǎng)絡(luò)接口(POWERLINK 或 SDC)

 

32229:對(duì)象 acp10sdc 不存在(對(duì)于 SDC NC 對(duì)象是必需的)

 

32230:初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時(shí)出錯(cuò)(請(qǐng)參閱記錄器)

 

32231:SDC 配置錯(cuò)誤(參見記錄器)

 

32232:對(duì)象 acp10sim 不存在(ACOPOS 模擬需要)

 

32233:對(duì)象 acp10bsl 不包含 NC 系統(tǒng)模塊

 

32234:對(duì)象 acp10sys 不包含 NC 系統(tǒng)模塊

 

32235:參數(shù)序列中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址零

 

32236:參數(shù)列表中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址為零

 

32237:模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數(shù)的通道索引無效

 

32238:這個(gè)功能暫時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)

 

32239:無法分配 INIT 參數(shù)模塊的基本內(nèi)存

 

32240:NC 對(duì)象數(shù)據(jù)無效(變量聲明中具有 INIT 值的 PV?)

 

32241:數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱必須為零

 

32242:通過 Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿足

 

32243:使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32244:在該通道的循環(huán)幀中沒有定義 PDO:NC 對(duì)象被禁用

 

32245:無法分配用于操作廣播頻道的內(nèi)存

 

32246:POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”

 

32251:NcNetCyc:響應(yīng)超時(shí)

 

32252:NcNetCyc:意外響應(yīng)(無效的計(jì)數(shù)器值)

 

32260:跟蹤:未定義有效的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)

 

32261:跟蹤觸發(fā)器:NC 對(duì)象無效

 

32262:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):NC 對(duì)象無效

 

32263:跟蹤觸發(fā)器:未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象

 

32264:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象

 

32265:跟蹤觸發(fā)器:此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32266:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32267:跟蹤觸發(fā):該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用

 

32268:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用

 

32269:跟蹤:為一個(gè)跟蹤通道定義的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)太多

 

32270:ACOPOS 耦合:發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號(hào)無效

 

32271:ACOPOS 耦合:接收數(shù)據(jù)的通道號(hào)無效

 

32272:ACOPOS 耦合:未配置使用此通道號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)

 

32273:ACOPOS 耦合:發(fā)送數(shù)據(jù)的 NC 對(duì)象無效

 

32274:網(wǎng)絡(luò)耦合:未配置廣播頻道

 

32275:網(wǎng)絡(luò)耦合:廣播頻道未成功初始化

 

32276:網(wǎng)絡(luò)耦合:循環(huán)時(shí)間不相等(網(wǎng)絡(luò)接口、NC 任務(wù)類)

 

32277:網(wǎng)絡(luò)耦合:在廣播頻道中沒有更多的數(shù)據(jù)記錄

 

32278:ACOPOS 耦合:零作為發(fā)送數(shù)據(jù)的參數(shù) ID 是不允許的

 

32279:服務(wù)接口:數(shù)據(jù)地址零

 

32280:啟用非循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)

 

32281:SafeMC 的版本低于最低版本(參見記錄器)

 

32294:NC 管理器錯(cuò)誤:函數(shù) nctune_sequ() 的指針為零

 

32295:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址為零

 

32296:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小無效

 

32297:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí) NC 對(duì)象地址為零

 

32298:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)出現(xiàn)未知錯(cuò)誤號(hào)

 

32300:對(duì)于控制器設(shè)置,必須將庫 acp10tun 傳輸?shù)侥繕?biāo)

 

32301:不允許啟動(dòng)安裝程序:'count.error' 大于零

 

32302:無法啟動(dòng)設(shè)置:設(shè)置操作已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32303:無法啟動(dòng)設(shè)置:軸未全局初始化

 

32304:無法啟動(dòng)設(shè)置:控制器未關(guān)閉

 

32305:無法啟動(dòng)設(shè)置:控制器未準(zhǔn)備好

 

32306:無法啟動(dòng)安裝程序:跟蹤已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32307:控制器設(shè)置:額定電流高于最大值的百分比

 

32308:控制器設(shè)置:額定電流低于最小值的百分比

 

32309:控制器設(shè)置:速度高于最大值的百分比

 

32310:控制器設(shè)置:速度低于最小值的百分比

 

32311:控制器設(shè)置:移動(dòng)距離高于最大值

 

32312:控制器設(shè)置:移動(dòng)距離低于最小值

 

32313:在此模式下無法啟動(dòng)設(shè)置:未參考軸

 

32314:控制器設(shè)置:模式無效

 

32315:控制器設(shè)置:模式無效(庫)

 

32316:控制器設(shè)置:計(jì)算的慣量為零

 

32317:控制器設(shè)置:SCTRL_KV 為零

 

32318:控制器設(shè)置:POS_CTRL_KV 為零

 

32319:控制器設(shè)置:無法計(jì)算結(jié)果參數(shù)

 

32320:控制器設(shè)置:MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高

 

32321:控制器設(shè)置:系數(shù) a0 為零(“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能)

 

32400:無法分配內(nèi)存

 

32401:未指定文件名

 

32402:無法打開指定的文件

 

32403:無法創(chuàng)建指定的文件

 

32404:寫入文件時(shí)出錯(cuò)

 

32405:讀取文件時(shí)出錯(cuò)

 

32406:無法創(chuàng)建指定的文件

 

32407:寫入文件時(shí)出錯(cuò)

 

32408:關(guān)閉文件時(shí)出錯(cuò)

 

32409:無法刪除指定的文件

 

32410:數(shù)據(jù)對(duì)象類型無效

 

32411:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)的地址為零

 

32412:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的名稱為零

 

32413:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)地址為零

 

32414:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長度為零

 

32415:未指定文件設(shè)備

 

32416:FileIO 函數(shù)不存在(庫 FileIO 是否存在?)

 

32417:寫入 NC 數(shù)據(jù)模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32418:MTC 數(shù)據(jù)中不存在 XML 元素

 

32419:MTC 數(shù)據(jù):XML 元素?zé)o效或順序錯(cuò)誤

 

32420:MTC 數(shù)據(jù)包含無效配置

 

32421:MTC 數(shù)據(jù)不包含多軸跟蹤的配置

 

32422:MTC 數(shù)據(jù)包含多軸跟蹤的多個(gè)配置

 

32423:MTC-Daten:Trigger.NcObject 無效

 

32424:MTC-Daten:Trigger.Condition 無效

 

32425:MTC-Daten:Channel.NcObject 無效

 

32426:跟蹤觸發(fā)器:事件無效

 

32427:跟蹤觸發(fā)器:如果事件不等于 OFF,則不允許參數(shù) ID 為零

 

32494:一個(gè)通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活

 

32495:AcoposSimulation:為實(shí)軸和虛軸定義的不同值

 

32496:為 PLCopen MC 創(chuàng)建循環(huán)任務(wù)時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的詳細(xì)信息)

 

32497:在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環(huán)數(shù)據(jù)的任務(wù)類無效

 

32498:PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值

 

32499:PLCopen_CyclicData_TaskClass:實(shí)軸和虛軸的值不相等

 

32500:消息 FIFO 已存在

 

32501:創(chuàng)建消息 FIFO 時(shí)出錯(cuò)

 

32502:命令信號(hào)量的臨界區(qū)已經(jīng)存在

 

32503:為命令信號(hào)量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32504:NC 管理器空閑任務(wù)已經(jīng)存在

 

32505:創(chuàng)建 NC 管理器空閑任務(wù)時(shí)出錯(cuò)

 

32506:讀取任務(wù)類周期時(shí)間時(shí)出錯(cuò)

 

32507:讀取任務(wù)類容差時(shí)出錯(cuò)

 

32508:向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)

 

32509:網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤的關(guān)鍵部分已經(jīng)存在

 

32510:為網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32511:高優(yōu)先級(jí)消息的臨界區(qū)已經(jīng)存在

 

32512:為具有高優(yōu)先級(jí)的消息創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32513:全局變量的臨界區(qū)已經(jīng)存在

 

32514:為全局變量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

33000:主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的倍數(shù)

 

33002:浮點(diǎn)異常

 

33003:地址錯(cuò)誤異常

 

33004:總線錯(cuò)誤異常

 

33005:異常

 

33006:訪問沖突異常

 

33007:違規(guī)地址

 

36001:參數(shù)限制在有效范圍內(nèi)

 

36002:位置環(huán)控制器的總時(shí)間限制為預(yù)測(cè)時(shí)間

 

37101:從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最大值

 

37102:從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最小值

 

37103:窗口外的從觸發(fā)器

 

37104:缺少從觸發(fā)器

 

37105:主補(bǔ)償觸發(fā)窗口外

 

37107:在“控制器開啟”期間實(shí)際排量/設(shè)定位置太高

 

37108:計(jì)算出的主軸補(bǔ)償距離限制為最小值

 

37109:窗口外的主觸發(fā)器

 

37110:起始位置高于第一個(gè)觸發(fā)位置

 

37111:凸輪輪廓數(shù)據(jù):多項(xiàng)式值 y(xn) 與從站周期之間的差異

 

37112:凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的多項(xiàng)式超過限值

 

37113:凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪:超出限值

 

38000:電流控制器:接通時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高

 

38001:扭矩限制器:限制值太高

 

38003:電機(jī)抱閘:測(cè)試扭矩受限

 

38004:電機(jī)抱閘:測(cè)試扭矩小于負(fù)載扭矩

 

38005:電機(jī)測(cè)試:開啟期間速度太高

 

38006:電流控制器:超出允許的電流偏移值

 

38007:系統(tǒng)管理:BsLoader 激活:已插入跳線

 

38008:泄放器:無電流

 

39001:編碼器:位置校正激活

 

39002:解析器:超出 14 位分辨率的速度限制

 

39003:EnDat 編碼器:設(shè)置了警報(bào)位

 

39004:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 照明故障

 

39005:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 信號(hào)幅度太小

 

39006:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 位置值包含錯(cuò)誤

 

39007:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 過壓

 

39008:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 欠壓

 

39009:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 過流

 

39010:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 需要更換電池

 

39011:EnDat 編碼器:警告位 - 頻率太高

 

39012:EnDat 編碼器:警告位 - 溫度過高

 

39013:EnDat 編碼器:警告位 - 達(dá)到照明儲(chǔ)備

 

39014:EnDat 編碼器:警告位 - 電池電量過低

 

39016:增量編碼器仿真:頻率太高

 

39017:編碼器:讀取位置時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

 

39018:參考脈沖監(jiān)控:位置、分辨率或參考脈沖錯(cuò)誤

 

39019:串行編碼器接口:停止位錯(cuò)誤

 

39020:串行編碼器接口:接收數(shù)據(jù)溢出

 

39021:串行編碼器接口:發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

 

39022:EnDat 編碼器:設(shè)置了警告位

 

39023:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

 

39024:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 電源故障

 

39025:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 多圈溢出

 

39026:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn)類型 3 錯(cuò)誤

 

39027:編碼器仿真:5V 電源故障

 

39028:編碼器:多圈故障

 

39301:數(shù)字 IO:24V 電源故障

 

39302:數(shù)字 IO 1-4:診斷位激活(電流,24V 電源)

 

39303:數(shù)字 IO 5-8:診斷位激活(電流,24V 電源)

 

39305:數(shù)字 IO 10:診斷位激活(電流、溫度)

 

39306:數(shù)字 IO 9:診斷位激活(電流、溫度)

 

39307:數(shù)字 IO:輸出在網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤后被輸出掩碼停用

 

41001:散熱器溫度傳感器:過熱

 

41011:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):溫度過高

 

41031:結(jié)溫模型:過溫

 

41041:泄放溫度模型:過熱

 

41051:ACOPOS 峰值電流:過載

 

41061:ACOPOS 持續(xù)電流:過載

 

41070:電機(jī)溫度模型:過熱

 

41075:ACOPOS 持續(xù)功率:過載

 

41078:ACOPOS 溫度傳感器:過熱

 

64001:ncalloc 中的任務(wù)類比為 NC 管理器任務(wù)定義的要慢

 

64002:軟件復(fù)位前的延遲(具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)?)

 

64003:NC 系統(tǒng)啟動(dòng)前的延遲(具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)?)

 

64004:可能會(huì)在此處延遲輸入以下引導(dǎo)錯(cuò)誤

 

64005:操作系統(tǒng)啟動(dòng)后參數(shù)啟用超時(shí)

 

64006:驅(qū)動(dòng)器未與網(wǎng)絡(luò)主站同步

 

64007:啟用非循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)

 

64008:啟用循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)

 

64009:Acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口,沒有定義軸

 

64010:NC軟件測(cè)試版(Logger中的有效期)

 

64500:正限速器激活

 

64501:負(fù)限速器激活

 

64502:正方向加速扭矩限制器激活

 

64503:負(fù)方向加速扭矩限制器激活

 

64504:正方向減速扭矩限制器激活

 

64505:負(fù)方向減速扭矩限制器激活

 

64506:恢復(fù)功率限制器激活(減速度太高)

 

65535:響應(yīng)錯(cuò)誤 


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