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SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項(xiàng)目貝加萊伺服故障代碼表
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-4-1

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼大全常見故障:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸,X軸,Y軸報(bào)警維修。
貝加萊伺服故障代碼表
_no 對(duì)訪問任務(wù)類表無效
32060:來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無效(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)
32061:發(fā)送讀取請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)
32062:發(fā)送寫請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)
32063:數(shù)據(jù)地址零(通過服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù))
32064:對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型,無法將文本轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)
32065:對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型,無法將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本
32066:參數(shù) ID 為零(通過服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù))
32067:參數(shù) ID 無效(使用選項(xiàng) ncDATA_TEXT 設(shè)置/讀取參數(shù))
32069:無法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數(shù)的數(shù)據(jù)地址
32070:未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數(shù)驅(qū)動(dòng)器
32071:ACOPOS 參數(shù)無效(需要更新 AutomationStudio)
32072:軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤
32073:NC系統(tǒng)模塊下載:讀取BsLoader的NC硬件版本時(shí)出錯(cuò)
32074:不兼容的 NC 硬件版本:無法下載 BsLoader
32075:不兼容的 NC 硬件版本:無法下載操作系統(tǒng)
32076:NC 管理器任務(wù)具有高優(yōu)先級(jí)的消息的 FIFO 已滿
32077:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)無效
32078:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用
32079:在這個(gè)版本中,一個(gè) CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中
32080:在這個(gè)版本中,一個(gè) POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中
32081:在此版本中,模塊 acp10cfg 中僅允許一個(gè) POWERLINK 接口
32082:模塊 acp10cfg 包含一個(gè)沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的 CAN 接口
32083:模塊 acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口,沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
32084:NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊
32085:模塊 acp10cfg 無效(需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本)
32086:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口
32087:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口
32088:NC 映射表中指定的 INIT 參數(shù)模塊不存在
32089:INIT 參數(shù)模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容
32090:INIT 參數(shù)模塊的 NC 對(duì)象類型不等于 NC 對(duì)象
32091:INIT 參數(shù)模塊中的塊數(shù)據(jù)無效(超出數(shù)據(jù)范圍)
32092:向 NC 空閑任務(wù)發(fā)送命令時(shí)出錯(cuò)
32093:NcManCtrl 用不同的值重復(fù)定義
32094:為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義了 NetworkInit
32095:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)組的值高于最大值
32096:用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小太小
32097:模塊 acp10cfg 中使用的網(wǎng)絡(luò)接口的所有計(jì)數(shù)為零
32098:模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容
32099:模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)段長度太小
32100:無法分配用于 NC 錯(cuò)誤文本管理的內(nèi)存
32101:訪問 BR 模塊表中的 NC 錯(cuò)誤文本模塊時(shí)出錯(cuò)
32102:錯(cuò)誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID
32103:無法讀取錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分
32104:錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分為空
32105:錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)段長度太小
32106:錯(cuò)誤文本模塊的錯(cuò)誤列表與 NC 管理器的錯(cuò)誤列表不相等
32107:錯(cuò)誤文本模塊的參數(shù)列表與NC管理器的參數(shù)列表不相等
32108: 錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)不等于 65535
32109:錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù) ID 不等于 65535
32110:無法讀取 CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度
32111:CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度太小
32112:無法讀取 CAN-CFG-Module 中的數(shù)據(jù)地址
32113:CAN-CFG-Module 中的使能代碼無效
32114:CAN-CFG-Module 的保留區(qū)域中的值不等于 0
32115:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎(chǔ) CAN ID 無效
32116:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎(chǔ) CAN ID 無效
32117:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎(chǔ) CAN ID 無效
32118:CAN-CFG-Module 中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無效
32119:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無效
32120:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基本 CAN ID 無效
32121:CAN-CFG-Module 中 SYNC 報(bào)文的 CAN ID 無效
32122:CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無效
32123:為 WR2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)
32124:為 WR2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)
32125:為 RD2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)
32126:為 RD2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)
32127:刪除廣播命令的寫 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)
32128:為廣播命令定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)
32129:為來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(擴(kuò)展設(shè)置位置模式)
32130:這種外部設(shè)置位置模式只允許一個(gè)CAN接口
32131:指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊不存在
32132:指定的模塊不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32133:指定的NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型無效
32134:無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型
32135:無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址
32136:指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)部分為空
32137:數(shù)據(jù)塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零
32138:數(shù)據(jù)地址零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))
32139:數(shù)據(jù)長度為零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))
32140:數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱或數(shù)據(jù)地址必須為零
32141:參數(shù)序列中的數(shù)據(jù)格式無效
32142:文本格式的參數(shù)序列中的參數(shù) ID 或類型無效
32143:參數(shù)序列中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個(gè)字節(jié)
32144:NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數(shù)表出錯(cuò)
32145:ACOPOS 參數(shù)表不存在
32146:ACOPOS 參數(shù)表不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32147:ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型無效
32148:無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型
32149:無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表中的數(shù)據(jù)地址
32150:ACOPOS 參數(shù)表的數(shù)據(jù)部分為空
32151:初始化 XML 解析器的內(nèi)存緩沖區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32152:ACOPOS 參數(shù)表中不存在 XML 元素
32153:ACOPOS 參數(shù)表中的第一個(gè) XML 元素?zé)o效
32154:ACOPOS 參數(shù)表不包含任何 ACOPOS 參數(shù)
32155:超出 ACOPOS 參數(shù)組的嵌套深度
32156:ACOPOS 參數(shù)的 ID 或類型對(duì)于文本轉(zhuǎn)換無效
32157:對(duì)于 XML 數(shù)據(jù)中的 ACOPOS 參數(shù)來說,參數(shù)數(shù)據(jù)的長度太大
32158:ACOPOS 參數(shù):未定義屬性 (ID)
32159:ACOPOS 參數(shù):未定義屬性(值)
32160:ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)
32161:ncNC_SYS_RESTART,ncACKNOWLEDGE 是不允許的(network.init=ncFALSE)
32162:內(nèi)部任務(wù)類號(hào)錯(cuò)誤(從現(xiàn)在開始操作被阻塞!。。
32163:無法使用 SwNodeSelect 將系統(tǒng)模塊下載到所有驅(qū)動(dòng)器
32164:用 NetworkInit(全局)定義的文本無效
32165:CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)等于 NodeNr_SwNodeSelect
32166:不允許在活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)初始化期間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化
32167:用 NetworkInit 定義的文本無效
32168:NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復(fù)定義
32169:用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節(jié)點(diǎn)號(hào)無效
32170:必須為此數(shù)據(jù)塊操作輸入數(shù)據(jù)模塊名稱
32171:不允許索引零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))
32172:指定的數(shù)據(jù)模塊名稱對(duì)于 BR 模塊無效
32173:無法分配用于數(shù)據(jù)模塊創(chuàng)建的內(nèi)存
32174:將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)
32175:將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)
32176:參數(shù)數(shù)據(jù)的文本對(duì)于文本格式的參數(shù)序列來說太大
32177:對(duì)于具有文本格式的參數(shù)列表,參數(shù)數(shù)據(jù)的文本太大
32178:此 ACOPOS 未啟用此 NC 對(duì)象(通道編號(hào)太高)
32179:文本格式的參數(shù)列表中的參數(shù) ID 或類型無效
32180:參數(shù)列表操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零
32181:數(shù)據(jù)地址零(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))
32182:數(shù)據(jù)長度為零(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))
32183:數(shù)據(jù)長度無效(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))
32184:參數(shù)列表中的數(shù)據(jù)格式無效
32185:參數(shù)列表中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個(gè)字節(jié)
32186:NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義
32187:網(wǎng)絡(luò)初始化同步錯(cuò)誤(記錄器中的詳細(xì)信息)
32188:該NC對(duì)象在硬件配置和NC映射表中定義
32189:來自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無效(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)
32190:定義寫入 COB 以通過軟件選擇節(jié)點(diǎn)編號(hào)時(shí)出錯(cuò)
32191:此參數(shù) ID 為 PLCopen MC 庫保留
32192:指定的數(shù)據(jù)模塊不是 INIT 參數(shù)模塊
32193:對(duì)于此 NC 對(duì)象類型,不存在 INIT 參數(shù)模塊
32194:此 NC 對(duì)象類型未實(shí)現(xiàn)此功能
32195:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)
32196:將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)
32197:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32198:將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32200:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))
32201:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))
32202:調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))
32203:調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))
32204:讀取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過非循環(huán)通道(是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎?)
32205:寫入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過非循環(huán)通道(是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎?)
32206:循環(huán)通道:盡管等待響應(yīng),但讀取請(qǐng)求
32207:循環(huán)通道:盡管等待響應(yīng),但寫入請(qǐng)求
32208:使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32209:使用 plAction(GET_IDENT) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32210:調(diào)用 plState() 時(shí)接口標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤(記錄器中的附加信息)
32211:調(diào)用 plState() 時(shí)接口不可用(記錄器中的附加信息)
32212:調(diào)用 plState() 時(shí)出現(xiàn)致命接口錯(cuò)誤(記錄器中的附加信息)
32213:POWERLINK 接口超時(shí)(記錄器中的附加信息)
32214:調(diào)用 plAcycOpen() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32215:調(diào)用 plCECreate() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32216:使用 plAction(GET_IF_PAR) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32217:廣播頻道:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))
32218:廣播頻道:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))
32219:使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32220:使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32221:使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32222:使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32223:調(diào)用 plGetNodeInfo() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32224:調(diào)用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32225:AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節(jié)點(diǎn)
32226:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)無效
32227:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用
32228:acp10cfg 中不包含網(wǎng)絡(luò)接口(POWERLINK 或 SDC)
32229:對(duì)象 acp10sdc 不存在(對(duì)于 SDC NC 對(duì)象是必需的)
32230:初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時(shí)出錯(cuò)(請(qǐng)參閱記錄器)
32231:SDC 配置錯(cuò)誤(參見記錄器)
32232:對(duì)象 acp10sim 不存在(ACOPOS 模擬需要)
32233:對(duì)象 acp10bsl 不包含 NC 系統(tǒng)模塊
32234:對(duì)象 acp10sys 不包含 NC 系統(tǒng)模塊
32235:參數(shù)序列中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址零
32236:參數(shù)列表中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址為零
32237:模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數(shù)的通道索引無效
32238:這個(gè)功能暫時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)
32239:無法分配 INIT 參數(shù)模塊的基本內(nèi)存
32240:NC 對(duì)象數(shù)據(jù)無效(變量聲明中具有 INIT 值的 PV?)
32241:數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱必須為零
32242:通過 Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿足
32243:使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)
32244:在該通道的循環(huán)幀中沒有定義 PDO:NC 對(duì)象被禁用
32245:無法分配用于操作廣播頻道的內(nèi)存
32246:POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”
32251:NcNetCyc:響應(yīng)超時(shí)
32252:NcNetCyc:意外響應(yīng)(無效的計(jì)數(shù)器值)
32260:跟蹤:未定義有效的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)
32261:跟蹤觸發(fā)器:NC 對(duì)象無效
32262:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):NC 對(duì)象無效
32263:跟蹤觸發(fā)器:未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象
32264:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象
32265:跟蹤觸發(fā)器:此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)
32266:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)
32267:跟蹤觸發(fā):該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用
32268:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用
32269:跟蹤:為一個(gè)跟蹤通道定義的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)太多
32270:ACOPOS 耦合:發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號(hào)無效
32271:ACOPOS 耦合:接收數(shù)據(jù)的通道號(hào)無效
32272:ACOPOS 耦合:未配置使用此通道號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)
32273:ACOPOS 耦合:發(fā)送數(shù)據(jù)的 NC 對(duì)象無效
32274:網(wǎng)絡(luò)耦合:未配置廣播頻道
32275:網(wǎng)絡(luò)耦合:廣播頻道未成功初始化
32276:網(wǎng)絡(luò)耦合:循環(huán)時(shí)間不相等(網(wǎng)絡(luò)接口、NC 任務(wù)類)
32277:網(wǎng)絡(luò)耦合:在廣播頻道中沒有更多的數(shù)據(jù)記錄
32278:ACOPOS 耦合:零作為發(fā)送數(shù)據(jù)的參數(shù) ID 是不允許的
32279:服務(wù)接口:數(shù)據(jù)地址零
32280:啟用非循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)
32281:SafeMC 的版本低于最低版本(參見記錄器)
32294:NC 管理器錯(cuò)誤:函數(shù) nctune_sequ() 的指針為零
32295:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址為零
32296:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小無效
32297:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí) NC 對(duì)象地址為零
32298:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)出現(xiàn)未知錯(cuò)誤號(hào)
32300:對(duì)于控制器設(shè)置,必須將庫 acp10tun 傳輸?shù)侥繕?biāo)
32301:不允許啟動(dòng)安裝程序:'count.error' 大于零
32302:無法啟動(dòng)設(shè)置:設(shè)置操作已處于活動(dòng)狀態(tài)
32303:無法啟動(dòng)設(shè)置:軸未全局初始化
32304:無法啟動(dòng)設(shè)置:控制器未關(guān)閉
32305:無法啟動(dòng)設(shè)置:控制器未準(zhǔn)備好
32306:無法啟動(dòng)安裝程序:跟蹤已處于活動(dòng)狀態(tài)
32307:控制器設(shè)置:額定電流高于最大值的百分比
32308:控制器設(shè)置:額定電流低于最小值的百分比
32309:控制器設(shè)置:速度高于最大值的百分比
32310:控制器設(shè)置:速度低于最小值的百分比
32311:控制器設(shè)置:移動(dòng)距離高于最大值
32312:控制器設(shè)置:移動(dòng)距離低于最小值
32313:在此模式下無法啟動(dòng)設(shè)置:未參考軸
32314:控制器設(shè)置:模式無效
32315:控制器設(shè)置:模式無效(庫)
32316:控制器設(shè)置:計(jì)算的慣量為零
32317:控制器設(shè)置:SCTRL_KV 為零
32318:控制器設(shè)置:POS_CTRL_KV 為零
32319:控制器設(shè)置:無法計(jì)算結(jié)果參數(shù)
32320:控制器設(shè)置:MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高
32321:控制器設(shè)置:系數(shù) a0 為零(“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能)
32400:無法分配內(nèi)存
32401:未指定文件名
32402:無法打開指定的文件
32403:無法創(chuàng)建指定的文件
32404:寫入文件時(shí)出錯(cuò)
32405:讀取文件時(shí)出錯(cuò)
32406:無法創(chuàng)建指定的文件
32407:寫入文件時(shí)出錯(cuò)
32408:關(guān)閉文件時(shí)出錯(cuò)
32409:無法刪除指定的文件
32410:數(shù)據(jù)對(duì)象類型無效
32411:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)的地址為零
32412:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的名稱為零
32413:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)地址為零
32414:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長度為零
32415:未指定文件設(shè)備
32416:FileIO 函數(shù)不存在(庫 FileIO 是否存在?)
32417:寫入 NC 數(shù)據(jù)模塊時(shí)出錯(cuò)
32418:MTC 數(shù)據(jù)中不存在 XML 元素
32419:MTC 數(shù)據(jù):XML 元素?zé)o效或順序錯(cuò)誤
32420:MTC 數(shù)據(jù)包含無效配置
32421:MTC 數(shù)據(jù)不包含多軸跟蹤的配置
32422:MTC 數(shù)據(jù)包含多軸跟蹤的多個(gè)配置
32423:MTC-Daten:Trigger.NcObject 無效
32424:MTC-Daten:Trigger.Condition 無效
32425:MTC-Daten:Channel.NcObject 無效
32426:跟蹤觸發(fā)器:事件無效
32427:跟蹤觸發(fā)器:如果事件不等于 OFF,則不允許參數(shù) ID 為零
32494:一個(gè)通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活
32495:AcoposSimulation:為實(shí)軸和虛軸定義的不同值
32496:為 PLCopen MC 創(chuàng)建循環(huán)任務(wù)時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的詳細(xì)信息)
32497:在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環(huán)數(shù)據(jù)的任務(wù)類無效
32498:PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值
32499:PLCopen_CyclicData_TaskClass:實(shí)軸和虛軸的值不相等
32500:消息 FIFO 已存在
32501:創(chuàng)建消息 FIFO 時(shí)出錯(cuò)
32502:命令信號(hào)量的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32503:為命令信號(hào)量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32504:NC 管理器空閑任務(wù)已經(jīng)存在
32505:創(chuàng)建 NC 管理器空閑任務(wù)時(shí)出錯(cuò)
32506:讀取任務(wù)類周期時(shí)間時(shí)出錯(cuò)
32507:讀取任務(wù)類容差時(shí)出錯(cuò)
32508:向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)
32509:網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤的關(guān)鍵部分已經(jīng)存在
32510:為網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32511:高優(yōu)先級(jí)消息的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32512:為具有高優(yōu)先級(jí)的消息創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32513:全局變量的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32514:為全局變量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
33000:主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的倍數(shù)
33002:浮點(diǎn)異常
33003:地址錯(cuò)誤異常
33004:總線錯(cuò)誤異常
33005:異常
33006:訪問沖突異常
33007:違規(guī)地址
36001:參數(shù)限制在有效范圍內(nèi)
36002:位置環(huán)控制器的總時(shí)間限制為預(yù)測(cè)時(shí)間
37101:從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最大值
37102:從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最小值
37103:窗口外的從觸發(fā)器
37104:缺少從觸發(fā)器
37105:主補(bǔ)償觸發(fā)窗口外
37107:在“控制器開啟”期間實(shí)際排量/設(shè)定位置太高
37108:計(jì)算出的主軸補(bǔ)償距離限制為最小值
37109:窗口外的主觸發(fā)器
37110:起始位置高于第一個(gè)觸發(fā)位置
37111:凸輪輪廓數(shù)據(jù):多項(xiàng)式值 y(xn) 與從站周期之間的差異
37112:凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的多項(xiàng)式超過限值
37113:凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪:超出限值
38000:電流控制器:接通時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高
38001:扭矩限制器:限制值太高
38003:電機(jī)抱閘:測(cè)試扭矩受限
38004:電機(jī)抱閘:測(cè)試扭矩小于負(fù)載扭矩
38005:電機(jī)測(cè)試:開啟期間速度太高
38006:電流控制器:超出允許的電流偏移值
38007:系統(tǒng)管理:BsLoader 激活:已插入跳線
38008:泄放器:無電流
39001:編碼器:位置校正激活
39002:解析器:超出 14 位分辨率的速度限制
39003:EnDat 編碼器:設(shè)置了警報(bào)位
39004:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 照明故障
39005:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 信號(hào)幅度太小
39006:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 位置值包含錯(cuò)誤
39007:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 過壓
39008:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 欠壓
39009:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 過流
39010:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 需要更換電池
39011:EnDat 編碼器:警告位 - 頻率太高
39012:EnDat 編碼器:警告位 - 溫度過高
39013:EnDat 編碼器:警告位 - 達(dá)到照明儲(chǔ)備
39014:EnDat 編碼器:警告位 - 電池電量過低
39016:增量編碼器仿真:頻率太高
39017:編碼器:讀取位置時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤
39018:參考脈沖監(jiān)控:位置、分辨率或參考脈沖錯(cuò)誤
39019:串行編碼器接口:停止位錯(cuò)誤
39020:串行編碼器接口:接收數(shù)據(jù)溢出
39021:串行編碼器接口:發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
39022:EnDat 編碼器:設(shè)置了警告位
39023:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤
39024:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 電源故障
39025:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 多圈溢出
39026:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn)類型 3 錯(cuò)誤
39027:編碼器仿真:5V 電源故障
39028:編碼器:多圈故障
39301:數(shù)字 IO:24V 電源故障
39302:數(shù)字 IO 1-4:診斷位激活(電流,24V 電源)
39303:數(shù)字 IO 5-8:診斷位激活(電流,24V 電源)
39305:數(shù)字 IO 10:診斷位激活(電流、溫度)
39306:數(shù)字 IO 9:診斷位激活(電流、溫度)
39307:數(shù)字 IO:輸出在網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤后被輸出掩碼停用
41001:散熱器溫度傳感器:過熱
41011:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):溫度過高
41031:結(jié)溫模型:過溫
41041:泄放溫度模型:過熱
41051:ACOPOS 峰值電流:過載
41061:ACOPOS 持續(xù)電流:過載
41070:電機(jī)溫度模型:過熱
41075:ACOPOS 持續(xù)功率:過載
41078:ACOPOS 溫度傳感器:過熱
64001:ncalloc 中的任務(wù)類比為 NC 管理器任務(wù)定義的要慢
64002:軟件復(fù)位前的延遲(具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)?)
64003:NC 系統(tǒng)啟動(dòng)前的延遲(具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)?)
64004:可能會(huì)在此處延遲輸入以下引導(dǎo)錯(cuò)誤
64005:操作系統(tǒng)啟動(dòng)后參數(shù)啟用超時(shí)
64006:驅(qū)動(dòng)器未與網(wǎng)絡(luò)主站同步
64007:啟用非循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)
64008:啟用循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)
64009:Acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口,沒有定義軸
64010:NC軟件測(cè)試版(Logger中的有效期)
64500:正限速器激活
64501:負(fù)限速器激活
64502:正方向加速扭矩限制器激活
64503:負(fù)方向加速扭矩限制器激活
64504:正方向減速扭矩限制器激活
64505:負(fù)方向減速扭矩限制器激活
64506:恢復(fù)功率限制器激活(減速度太高)
65535:響應(yīng)錯(cuò)誤
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