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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-5

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修。常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等、

ab羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55

E1    工作時(shí)位置移動(dòng)超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器使用）
E2    速度限位錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式）
E3    絕對(duì)位置錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器反饋使用）
E4    馬達(dá)過(guò)溫檢出
E5    imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生
E6    正反行程錯(cuò)誤，檢測(cè)電路壞，或行程開(kāi)關(guān)壞
E7    馬達(dá)反饋故障
E8    馬達(dá)反饋故障或編碼器故障
E9    母線欠壓，輸入缺相或檢測(cè)電路壞
E10   母線過(guò)壓，輸入電壓高或檢測(cè)電路壞
E11   ct檢測(cè)不正確
E12   零位錯(cuò)誤，或在零位范圍外
E13   零位不變或受限
E14   SERCOS或 DeviceNet通訊中斷
E15   配置錯(cuò)誤不可用
E16   軟件設(shè)定超出允許值
E17   用戶自定義的平均電流出錯(cuò)
E18   超速，速度超出定義的125%
E19   運(yùn)動(dòng)軸的位置誤差故障
E20   馬達(dá)編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E21   輔助編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E22   馬達(dá)過(guò)載或過(guò)溫中
E23   伺服控制器過(guò)熱故障
E24   速度不穩(wěn)定或超過(guò)限定值
E25   找零或預(yù)動(dòng)作錯(cuò)誤，傳感器失效
E26   超速或反饋故障

E27   在不是零位時(shí)，伺服試圖進(jìn)行絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)
E28   智能編碼器與SERCOS控制器比對(duì)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29   編碼器故障或型號(hào)匹配錯(cuò)誤
E30   馬達(dá)編碼器和伺服無(wú)法通信
E31   找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
E32   超過(guò)Sine/Cosine編碼器頻率限值
E33   絕對(duì)位置超過(guò)位置滾軸
E34   接地故障
E35   伺服預(yù)加壓失敗
E36   電源溫度高檢出或板卡過(guò)溫
E37   輸入缺相故障
E38   SERCOS 環(huán)參數(shù)沒(méi)有啟用
E39   伺服通訊錯(cuò)誤或啟動(dòng)失敗
E40   230v交流分壓失敗
E41   460v交流分壓失敗
E42   馬達(dá)型號(hào)檢出錯(cuò)誤
E43   伺服使能故障或發(fā)生
E50   SERCOS環(huán)中檢測(cè)出重復(fù)節(jié)點(diǎn)
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