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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-12

發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)

例1．刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修

 
　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。
 
　　分析及處理過程：拿螺釘旋具將 [1]  刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。
 
　　例2．刀庫位置偏移的故障維修
 
　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：
 
　　分析及處理過程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說明刀庫零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫零點(diǎn)偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。
 
　　例3．刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修
 
　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。
 
　　分析及處理過程：刀庫停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正�；亓憧苫謴�(fù)正常。
 
　　例4．換刀過程有卡滯的故障維修
 
　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。
 
　　分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

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