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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-4-13

三菱數(shù)控系統(tǒng)位置控制方式的常見問題解決方法
故障原因：三菱數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警 。
維修方法：此故障一般是驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。
故障原因：三菱交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警。
維修方法：22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路接錯等等，請仔細查對；電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等
故障原因：三菱交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)。 
維修方法：三菱交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。   
故障原因：三菱交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，直接轉(zhuǎn)動電機軸。    
維修方法：SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。 
故障原因：三菱伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣。 
維修方法：三菱伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。

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