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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-4-21

貝加萊伺服電機(jī)維修故障解決措施
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)維修故障解決措施：
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。
引起此次伺服電機(jī)維修故障原因：
①電源電壓過(guò)低；
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象處理方法
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損 ; 
b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近 ;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù) ; 
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 0，可嘗試增大設(shè)置值 ; 
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 ; 
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; 
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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