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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-22

西門子伺服電機(jī)維修故障原因及故障排除措施一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷。

西門子伺服電機(jī)報(bào)警原因有哪些？


1、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

伺服電機(jī)怎么維修
伺服電機(jī)一般是修不了的，有的是樹脂封閉，就是不封閉的我們只能換軸承，線圈自己也繞不了的，這個(gè)還是給別人維修吧！伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修

1、維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：

（1）是否受到任何機(jī)械損傷?

（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?

（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？

（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?

（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)

維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：

（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（見表1）。

表1 交流伺服電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載

容許的徑向負(fù)載

1—0，2—0

10，20，30，30r

450kg

（4）按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。

3、脈沖編碼器的更換

如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。什么伺服

 

伺服電機(jī)怎么維修？
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1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：

（1）是否受到任何機(jī)械損傷?

（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?

（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？

（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?

（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)

維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：

（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（見表1）。

表1 交流伺服電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載

容許的徑向負(fù)載

1—0，2—0

10，20，30，30r

450kg

（4）按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。

3、脈沖編碼器的更換

如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。什么伺服

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