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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-4-29

科爾摩根伺服電機(jī)超程故障解析
1、超程
當(dāng)進(jìn)給操作超出軟件設(shè)置的軟件限制或限位開(kāi)關(guān)設(shè)置的硬件限制時(shí)，將生成超程警報(bào)，并且警報(bào)內(nèi)容顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊(cè)，可以消除警報(bào)。取消故障或警報(bào)。
2、超載
如果進(jìn)給操作過(guò)載，頻繁出現(xiàn)正向和反向運(yùn)動(dòng)，并且鏈條潤(rùn)滑不良，則可能會(huì)發(fā)生過(guò)載警報(bào)。通常，在CRT上顯示伺服電機(jī)的過(guò)載，過(guò)熱，過(guò)電流等報(bào)警信息。同時(shí)，在動(dòng)力柜的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元中，指示燈或數(shù)字管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載，過(guò)流和其他信息。
3、爬網(wǎng)
當(dāng)它出現(xiàn)在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給中時(shí)，通常是由于進(jìn)給側(cè)鏈潤(rùn)滑不良，科爾摩根伺服電機(jī)增益低和過(guò)載等因素引起的。尤其是，由于聯(lián)軸器自身的缺陷（例如聯(lián)軸器松動(dòng)或破裂），導(dǎo)致伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步。產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)中的閃爍和蠕變現(xiàn)象。
如果機(jī)器高速運(yùn)行，則可能會(huì)振動(dòng)并產(chǎn)生過(guò)電流警報(bào)。機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題通常是速度問(wèn)題，因此您需要尋找速度環(huán)。如果調(diào)整機(jī)器速度的整個(gè)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器或與速度相關(guān)的問(wèn)題完成的，則需要尋找速度調(diào)節(jié)器。故障主要是從給定信號(hào)，反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身中檢測(cè)出來(lái)的。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)除了速度控制信號(hào)外，CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號(hào)，通常為24V DC繼電器線圈電壓。
科爾摩根伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法如下：
1、檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。
2、確保啟用信號(hào)已打開(kāi)。使用CRT觀察I / O狀態(tài)并分析機(jī)器的PLC梯形圖（或流程圖），以確定是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件，例如潤(rùn)滑和冷卻。
三對(duì)帶有電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)需要檢查電磁制動(dòng)器是否已釋放。
4、供紙驅(qū)動(dòng)單元故障。
5、科爾摩根伺服電機(jī)故障。
6、位置錯(cuò)誤
如果科爾摩根伺服軸操作超出位置公差，則CNC系統(tǒng)將生成警報(bào)，其中包含過(guò)多的位置誤差，包括誤差，輪廓誤差和定位誤差。主要原因是：
1、系統(tǒng)設(shè)置的公差很小。
2、科爾摩根伺服電機(jī)的增益設(shè)定錯(cuò)誤。
3、位置檢測(cè)器被污染。
4、進(jìn)紙鏈的累積誤差太大。
5、如果主軸頭垂直移動(dòng)，則平衡器（平衡液壓缸等）變得不穩(wěn)定。
6、漂移，當(dāng)指令值為零時(shí)，軸仍會(huì)移動(dòng)，從而導(dǎo)致未對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤校正和零速調(diào)節(jié)消除了該問(wèn)題。

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