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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-30

力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、景順機(jī)電原創(chuàng)，復(fù)制粘貼可恥啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、景順機(jī)電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

上饒力士樂伺服電機(jī)維修故障分析

1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

　�、俑咚傩�轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　對(duì)策：

　　檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　�、谳斎胼^長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

　　b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　　③運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

　　①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　�、跈z查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

　　③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

　�、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　�、軷un運(yùn)行指令正常;

　　⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　�、咚欧�驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　�、啻_保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

 

　　3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?

　�、偃绻�是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　　b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

　　c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

　　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

　�、谌绻�伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

　　a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

　　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

　　4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?

　�、偎欧�配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　�、谒欧�參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③機(jī)械系統(tǒng)：

　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

　　5、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?

　�、偈紫却_認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

　�、诒O(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

　　③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

　�、芩欧�增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;

　�、菟欧�電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

　�、迿C(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

　　6、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理?

　　①伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;

　　檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。

　　②輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：

　　a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

　　b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

　以上所述，是博世力士樂伺服相關(guān)應(yīng)用維修的內(nèi)容，上海仰光電子科技有限公司就是你身邊專業(yè)的博世力士樂伺服維修和顧問(wèn)，歡迎了解實(shí)用博世力士樂伺服維修故障排查技巧等其他博世力士樂伺服維修經(jīng)驗(yàn)




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