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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-5-3

埃斯頓伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏故障分析
（1）電機(jī)U、V. W相線接錯(cuò)
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
（1）電機(jī)U、V. W相線接錯(cuò)
（2）伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
　2.伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配
　檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)
    3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
    監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大
   （1）下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)
   （2）機(jī)械磨損較大或-卡死，解決機(jī)械問(wèn)題
　4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開(kāi)
�。�1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
�。�2）抱閘線圍燒壞
　二、埃斯頓伺服電機(jī)維修-編碼器報(bào)警A10 、A11
       1、編碼器接頭接觸不良或沒(méi)有插
　　檢查插頭，重新接好
　　2、編碼器電纜損壞
　　檢查電纜有誤損壞
　　3、電機(jī)編碼器硬件損壞
　　無(wú)法修復(fù)，需要維修。
　　避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件
  三、埃斯頓伺服電機(jī)維修一過(guò)流報(bào)警A12
　　1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路檢查配線，進(jìn)行正確配線
  四、埃斯頓伺服電機(jī)維修一上電驅(qū)動(dòng)無(wú)現(xiàn)實(shí)或只顯示 b‘電機(jī)不運(yùn)行
      1.上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示
　　接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
　　2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行
　　（1）伺服沒(méi)有使能
　　給伺服使能信號(hào)
　�。�2）驅(qū)動(dòng)沒(méi)有得電
　　接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2. L3未得電

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