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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-5-6

廣州數(shù)控常見故障表現(xiàn)形式和排除方法
以廣州數(shù)控GSKDA98A 伺服驅(qū)動(dòng)器和SJT 系列伺服電動(dòng)機(jī)為例。
一、 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)1 號(hào)報(bào)警
1 號(hào)報(bào)警含義是超速。如果驅(qū)動(dòng)器一接通電源就出現(xiàn)該報(bào)警，則很可能是驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)損壞，需要更換或維修。如果是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)才出現(xiàn)，應(yīng)該考慮到: 驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的參數(shù)是否匹配; 系統(tǒng)輸出的脈沖指令頻率是否過高; 加減速時(shí)間常數(shù)是否過小; 電子齒輪比設(shè)置是否過大; 驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)不合適引起的超調(diào)等。
二、 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)2 號(hào)報(bào)警
2 號(hào)報(bào)警代表主電路過壓。如果驅(qū)動(dòng)器一接通電源就出現(xiàn)該報(bào)警，可能是驅(qū)動(dòng)器有故障，需要更換或維修。如果是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)才出現(xiàn)，應(yīng)該重點(diǎn)考慮:供給驅(qū)動(dòng)器的電源電壓是否過高; 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)電阻或制動(dòng)晶體管是否損壞等。
三、 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)3 號(hào)報(bào)警
3 號(hào)報(bào)警含義是主電路欠壓。其原因既可能是驅(qū)動(dòng)器本身硬件損壞，也可能是外部電動(dòng)機(jī)絕緣度低或動(dòng)力線短路。如果是在機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)的，則可以考慮: 供電電壓是否良好; 各級(jí)電源線的接線頭是否牢固等。
四、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)4 號(hào)報(bào)警
4 號(hào)報(bào)警的意思是位置超差。對(duì)于該種報(bào)警，首先應(yīng)想到是機(jī)械過緊，可以用手感覺一下傳動(dòng)件是否過緊或卡住; 其次，如果電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候很快地竄動(dòng)一下，緊接著驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)4 號(hào)報(bào)警，這種故障通常是由于驅(qū)動(dòng)器接收電動(dòng)機(jī)編碼器的反饋信號(hào)異常造成的。
五、驅(qū)動(dòng)器黑屏，與沒通電時(shí)候一樣，但有正常的工作電壓輸入遇到這種情況不能馬上判斷為驅(qū)動(dòng)器損壞，也有可能是外部線路短路。在處理的時(shí)候應(yīng)先把必要的供電電源之外的其他接線全部去掉; 如果此時(shí)有顯示，則為外部接線有短路，應(yīng)著重檢查電動(dòng)機(jī)接線，如果電動(dòng)機(jī)接線沒問題，但還是出現(xiàn)黑屏，則為驅(qū)動(dòng)器硬件故障，需要更換或維修。如果驅(qū)動(dòng)器黑屏是在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)，應(yīng)該先檢查供電電壓是否正常，U、V、W 的動(dòng)力線是否有短路，電動(dòng)機(jī)絕緣是否良好。如電動(dòng)機(jī)絕緣損壞，要先維修好電動(dòng)機(jī)，并且要按照相關(guān)規(guī)定要求將機(jī)床正確接地。

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