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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-5-10

西門子常見(jiàn)報(bào)警25020號(hào)原因及維修檢查
25020
編碼器零點(diǎn)脈沖信號(hào)監(jiān)控，在兩個(gè)零點(diǎn)脈沖信號(hào)之間是否總是發(fā)出相同的脈沖數(shù)，若不同則報(bào)警
1.查測(cè)傳輸電纜、編碼器
2.有無(wú)電磁干擾信號(hào)
3.檢查編碼器電源電壓
4.若有編碼器則更換編碼器
5.用MD36310關(guān)閉零點(diǎn)脈沖信號(hào)監(jiān)控
25030
實(shí)際速度報(bào)警，實(shí)際速度大于MD36200（速度監(jiān)控閥值)規(guī)定的值
1.檢查速度設(shè)定值電纜（總線）
2.實(shí)際值與位置的控制方向
3.如果軸運(yùn)動(dòng)不受控應(yīng)改變位置控制方向
4.增加MD36200DE  設(shè)定值
25040
零速監(jiān)控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設(shè)定值
1.增加零速公差MD36030設(shè)定值
2.對(duì)位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化
3.提高增益MD32200設(shè)定值
4.增加鉗位壓力
25050
輪廓監(jiān)控，輪廓誤差大于輪廓監(jiān)控公差帶，即輪廓誤差大于MD36400設(shè)定值
1.增大輪廓監(jiān)控公差帶MD36400設(shè)定值
2.對(duì)位置環(huán)和速度進(jìn)行優(yōu)化
3.提高增益MD32200設(shè)定值
4.減小加速度MD32300設(shè)定值
5.檢查機(jī)械部分
25060
速度設(shè)定值點(diǎn)限制，指令速度大于最大速度設(shè)定值，即速度設(shè)定值大于MD36210中的數(shù)值
1.檢查速度的實(shí)際值是否受到機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)的影響
2.檢查速度設(shè)定值電纜
3.修改最大速度MD36210和設(shè)定值監(jiān)控延遲時(shí)間MD36220
25070
軸的漂移太大
通過(guò)關(guān)閉自動(dòng)補(bǔ)償，調(diào)節(jié)偏移補(bǔ)償，知道位置滯后為零，然后再恢復(fù)自動(dòng)補(bǔ)償以便平衡動(dòng)態(tài)漂移變化
25080
軸的位置監(jiān)控，跟隨誤差大于精確精準(zhǔn)停設(shè)定值，即跟隨誤差大于MD36010的設(shè)定值
1.適當(dāng)增加精確準(zhǔn)停限制MD3600，MD36010
2.增加精準(zhǔn)停時(shí)間MD36020
3.優(yōu)化速度/位置調(diào)節(jié)器，提高伺服增益MD32200
26000
軸的夾緊監(jiān)控，跟隨誤差大于夾緊監(jiān)控公差帶，即跟隨誤差大于MD36050的設(shè)定值
1.確定與設(shè)定點(diǎn)的位置誤差
2.增加夾緊監(jiān)控公差帶MD36050
3.提高機(jī)械夾緊（夾緊壓力）
26003
絲杠螺距設(shè)置不正確
檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MD31030，設(shè)置的螺距應(yīng)與實(shí)際一致

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