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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-5-13

貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障代碼解析
4007 跟隨差錯(cuò)超限中止 
1、查看負(fù)載 
2、脫離負(fù)載，獨(dú)自動(dòng)作電機(jī)
3、查看伺服控制參數(shù)
4008，4009 正、負(fù)限位抵達(dá) 檢測(cè)端子1的5、6和18之間的電壓
5010 正向方位運(yùn)動(dòng)不可能: 
1、檢測(cè)端子1的5和18之間的電壓
2、正在正向限位不允許正向動(dòng)作
3、查看電機(jī)方向參數(shù)
正向限位開關(guān)封閉
5011 負(fù)向方位運(yùn)動(dòng)不可能: 
1、檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓 
2、正在反向限位不允許反向動(dòng)作
負(fù)向限位開關(guān)封閉 
3、查看電機(jī)方向參數(shù)
6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 
1、檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 
2、檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻
CAN控制器,CAN總線接納攪擾
6020 硬件:24V電源 
1、檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾\
7200、7201 直流總線的電壓異常 
1、檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC
2、檢測(cè)DC+和DC-的電壓是否低于510VDC
9050、9060 電機(jī)繼續(xù)電流過載 

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