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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-5-13

力士樂(lè)伺服電機(jī)故障與維修排除備份構(gòu)成
1先從外觀(guān)檢查，看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有損壞；聞一下是否有燒過(guò)的異味；晃動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開(kāi)，直接就可以判斷出故障。
2如果伺服電機(jī)可以上電，可以通過(guò)故障代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見(jiàn)故障有參數(shù)設(shè)定有問(wèn)題；接線(xiàn)有問(wèn)題；電機(jī)選型有問(wèn)題(負(fù)載不匹配)。
力士樂(lè)伺服電機(jī)備份構(gòu)成
1、整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，�?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。
2、逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
3、控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號(hào)處理)芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
4、編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，逆變器電力電子半導(dǎo)體器件
目前，力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中，其中伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門(mén)極晶體管(IGPT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。

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