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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-5-18

無錫發(fā)那科伺服電機維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、編碼器報警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過電流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常維修等

FANUC發(fā)那科伺服電機報警號：

414、8、9、8.9.A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、

360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、

385、386、387

合肥發(fā)那科伺服電機故障維修及調(diào)試步驟

調(diào)試步驟
2.1 步驟一：接線
按照設計的機床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細接線。
2.2 步驟二：通電
拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如無故障， 裝上保險，給機床和系統(tǒng)通電。此時，系統(tǒng)會有#401 等多種報警。這是因為系統(tǒng)尚未輸入?yún)��?shù)，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3 步驟三：設定參數(shù)
①. 系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)） ：這些參數(shù)是訂貨時用戶選擇的功能， 系統(tǒng)出廠時FANUC已經(jīng)設好， 0C和0i 不必設。但是， 0D（0TD和0MD）系統(tǒng)，須根據(jù)實際機床功能設定#932--#935 的參數(shù)位。機床出廠時系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機床用戶。
② . 進給伺服初始化：將各進給軸使用的電機的控制參數(shù)調(diào)入RAM區(qū)，并根據(jù)絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設參數(shù)SVS，使顯示器畫面顯示伺服設定屏
發(fā)那科伺服電機維修及調(diào)試步驟
（Servo Set ）。0 系統(tǒng)設參數(shù)#389/0 位=0；0i 系統(tǒng)設參數(shù)#3111/0 位=1。
然后在伺服設定屏上設下列各項：
§初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000 報警，其意義是要求系統(tǒng)關機，重新啟動。但不要馬上關機，因為其它參數(shù)尚未設入。應返回設定屏繼續(xù)操作。
§指定電機代碼（ ID ）。根據(jù)被設定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數(shù)說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設在該項內(nèi)。
§AMR設0。
§§設定指令倍比CMR。CMR=命令當量/ 位置檢測當量。通常設為1。但該項要求設其值的1 倍，所以設為2。
§設定柔性變速比（ N/M）。根據(jù)滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設定該值。
計算公式如下：
計算中1 個脈沖的當量為1μm。式中的分子實際就考慮了電機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數(shù)，其值即為N 和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。
§設定電機的轉(zhuǎn)向。111 表示電機正向轉(zhuǎn)動， -111 為反向轉(zhuǎn)動。
§設定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)。固定設為8129。
§設定位置反饋脈沖數(shù)。固定設為12500。
§設定參考計數(shù)器容量。機床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定零點。該值等于電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給軸的移動脈沖數(shù)。
按上述方法對其它各軸進行設定， 設定完成后系統(tǒng)關機并重新開機， 伺服初始化完成。
③．設定伺服參數(shù)： 0 系統(tǒng)#500--#595 的有關參數(shù)； 0i#1200--#1600 的有關參數(shù)。
這些是控制進給運動的參數(shù)，包括：位置增益， G00的速度， F 的允許值，移動時允許的最大跟隨誤差，停止時允許的最大誤差，加/ 減速時間常數(shù)等等。參數(shù)設定不當，會產(chǎn)生#4x7報警。
④. 主軸電動機的初始化設定初始化位和電動機的代碼。只有 FANUC 主軸電動機才進行此項操作
⑤. 設定主軸控制的參數(shù)設定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等。
⑥. 設定系統(tǒng)和機床的其它有關參數(shù)參數(shù)意義見 " 參數(shù)說明書 " 。
2.4 步驟四：編梯形圖，調(diào)機要想主軸電動機轉(zhuǎn)動 , 必須把控制指令送到主軸電動機的驅(qū)動器 , 頭 $SIP 是一指令的控制信號 , 因此在梯形圖中必須把它置 1 。
不同的 CNC 系統(tǒng)使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的編程器。 FANUC近期開發(fā)的PMC 可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在 CNC 系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖 ,
也可以把編程軟件裝入 PC 機 , 編好后傳送給 CNC 。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在 F-ROM中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入 F-ROM, 否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(xù) ( 有效 ) 時間和各信號的時序 ( 信號的互鎖 ) 。在FANUC 系統(tǒng)的連接說明書 ( 功能 ) 中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。調(diào)機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行 , 應首先檢查接線然后檢查梯形圖。
調(diào)機實際上是把 CNC 的I/0 控制信號與機床強電柜的繼電器、開關、閥等輸入 /輸出信號一一對應起來 , 實現(xiàn)所需機床動作與功能。為方便調(diào)機和維修 ,CNC 系統(tǒng)中提供了 PMC 信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當前狀態(tài)。
綜上所述 , 調(diào)機有三個要素 : 接線、編梯形圖和設置參數(shù)。
調(diào)試中出現(xiàn)問題應從這三個方面著手處理 , 不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應寫人 ROM。0 系統(tǒng)用的是 EPROM,所以需要專用的寫入器； Oi 等其它系統(tǒng)用 F-ROM, 只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。  

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