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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-5-18

伺服電機報警045故障維修及解決方法

一、故障現(xiàn)象：

伺服放大器顯示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。

二、原因分析：
伺服放大器的主電路電流異常超大。

三、解決方案：
((措施 1)從伺服放大器斷開機器人連接電纜（馬達電源）。
 
(措施 2)從伺服放大器連接器（CNJ**）斷開機器人連接電纜（馬達電源）。檢查每一個機器人連接電纜（馬達電源）(U, V, or W)和地線的絕緣性。如果有短路，則馬達，機器人內部連接器或是機器人內部電纜存在故障。檢查它們，如果有必要，替換相應元件。
 
(措施 3) 從伺服放大器連接器（CNJ**）斷開機器人連接電纜（馬達電源）。用低阻范圍的歐姆表測量 U 和 V， V 和 W，以及 W 和 U 之間的電阻。如果這三者之間的電阻互不相同，那么馬達，機器人內部連接器或是機器人內部電纜存在故障。仔細檢查它們的每一項，如果有必要替換相應元件。

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