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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-5-20

派克Parker伺服電機(jī)無法驅(qū)動故障維修步驟：

      1.派克Parker伺服電機(jī)振蕩（加/減速時）

      此類故障的常見原因是：

      ① 脈沖編碼器故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端電壓是否有一定壓降，如果下降說明脈沖編碼器壞，更換編碼器；

      ②脈沖編碼器十字接頭可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測轉(zhuǎn)速不同步，更換聯(lián)軸器；

      ③轉(zhuǎn)速表發(fā)電機(jī)故障。修理、更換轉(zhuǎn)速表。維修實踐中，轉(zhuǎn)速機(jī)電刷磨損、卡死故障較多，這時應(yīng)拆下轉(zhuǎn)速表電刷，用幾張砂紙磨砂，同時清理換向器污垢，再重新裝上伺服電機(jī)。

      2.派克Parker伺服電機(jī)運動異常快（速度）

      如出現(xiàn)故障，應(yīng)同時檢查位置控制單元和速度控制單元，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸器損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反以及勵磁信號線是否接錯。

      3.主軸不能移動或移動到位

      出現(xiàn)此類故障，應(yīng)檢查定向控制電路設(shè)置調(diào)整，同時檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整，伺服電機(jī)還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）輸出波形是否正常，確定編碼器良好或壞（應(yīng)注意設(shè)備在正常測量時是否正常輸出編碼器波形，以便故障時檢查）。

      4.軸進(jìn)給時的振動

      應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械絲杠與電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速表。

      5.派克Parker伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警

      NC報警是由于程序錯誤、操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)Nc 090.091報警，原因可能是：①主回路故障，進(jìn)給速度過低②脈沖編碼器壞；③脈沖編碼器電源電壓過低（此時調(diào)整電源15V電壓，伺服電機(jī)使主電路板+5V端子上的電壓在4.95-5.10V以內(nèi)）；④ 沒有輸入脈沖編碼器的脈沖信號，不能正�；貐⒖键c。派克parker伺服電機(jī)維修

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