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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-5-21

西門子 810D 系統(tǒng)常見故障案例維修分析
故障 1、一臺(tái)數(shù)控外圓磨床開機(jī)出現(xiàn)報(bào)警“2000PLC sign － of － life monitoring”( PLC 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控) 、“810004 Stop /abort event，error analysis via STEP7 re-quired”( 停止、異常中止事件，需要通過(guò) STEP7 進(jìn)行故障分析)，都指示系統(tǒng) PLC 系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題
數(shù)控系統(tǒng):西門子 810D 系統(tǒng)。
故障分析與檢查:出現(xiàn)故障時(shí)檢查 CCU 模塊，發(fā)現(xiàn)數(shù)碼顯示器顯示“6”，也屬正常，但NC 部分的 SF 報(bào)警燈亮，指示有故障報(bào)警;PLC 側(cè) PS報(bào)警燈 亮，指 示 PLC 停 止;PF 報(bào) 警 燈 亮 指 示 PLC報(bào)警。
根據(jù)這些現(xiàn)象分析，首先懷疑 PLC 程序出現(xiàn)了問(wèn)題，即出現(xiàn)了軟件問(wèn)題。故障處理:因?yàn)橹皇钱a(chǎn)生 PLC 方面的報(bào)警，所以首先對(duì) PLC 系統(tǒng)進(jìn)行總清操作，然后下載 PLC 系列備份文件，關(guān) 機(jī)數(shù) 分 鐘 重 新 開機(jī)，系 統(tǒng) 即 刻 恢 復(fù) 正 常工作。
故障 2 、一臺(tái)專用數(shù)控球道磨床出現(xiàn)故障，加工數(shù)據(jù)修改不了
數(shù)控系統(tǒng):西門子 840D 系統(tǒng)。
故障分析與檢查:觀察故障現(xiàn)象，是系統(tǒng)磨削參數(shù)顯示畫面之一，其中有兩項(xiàng)參數(shù)的數(shù)據(jù)部分變成了#號(hào)，無(wú)法更改，有數(shù)值的參數(shù)也修改不了。據(jù)機(jī)床操作人員反映，在機(jī)床工作過(guò)程中，曾出現(xiàn)過(guò)機(jī)床操作只不過(guò)加工幾個(gè)工件后要修改磨削數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)修改不了.根據(jù)這些現(xiàn)象分析，懷疑 NCU 中的一些機(jī)床數(shù)據(jù)發(fā)生了改變，因而造成了數(shù)控系統(tǒng)軟件的混亂。為了排除這一故障，應(yīng)該將 NC 和 PLC 的內(nèi)存進(jìn)行總，然后再重新下載系列備份文件。為了防止萬(wàn)一，雖然以前有過(guò)系列備份，但還是再做一次新的系列備份，NC系列備份過(guò)程非常正常，但 PLC 備份操作很快就完成了，查看文件發(fā)現(xiàn)文件字節(jié)數(shù)不對(duì)，PLC 系列備份文件只有 3 072 個(gè)字節(jié)，而以前的備份有 222 208 個(gè)字節(jié)，因此懷疑是 PLC 的程序或者床數(shù)據(jù)發(fā)生了混亂或丟失。
 故障處理:首先將 NCU 模塊拆下檢查，發(fā)現(xiàn)冷卻風(fēng)扇風(fēng)口吹過(guò)處油泥很多，故先清洗 NCU 模塊，然后安裝到系統(tǒng)上，通電開機(jī)，對(duì) NC 和 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行總清操作，下載正常的系列備份文件，之后再運(yùn)行加工程序，機(jī)床恢復(fù)了正常功能。
西門子 810D/840D 系統(tǒng)的系列備份文件很重要，當(dāng)更換 NCU 模塊或者 NCU 出現(xiàn)異常時(shí)，需要下載系列備份文件恢復(fù)系統(tǒng)。所以，機(jī)床驗(yàn)收后正常使用時(shí)應(yīng)該定期為 NC 和 PLC 的做系列備份，以便在 NCU 模塊出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，能盡快恢復(fù)軟件系統(tǒng)。
另外，有些數(shù)控機(jī)床故障通過(guò)調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)就可以消除，就是通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的軟件來(lái)解決機(jī)床問(wèn)題，也是數(shù)控機(jī)床故障維修的獨(dú)特方法。下面是一個(gè)實(shí)際維修例。
故障 3 、一臺(tái)數(shù)控車床機(jī)械手位置有偏差
數(shù)控系統(tǒng):西門子 840C 系統(tǒng)。
故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開機(jī)各軸回參考點(diǎn)后，發(fā)現(xiàn)上料機(jī)械手與中心卡具有位置偏差。
故障分析與檢查:這臺(tái)機(jī)床的機(jī)械手是直線軸 Q軸帶動(dòng)的，Q 軸由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用增量編碼器作為位置反饋元件。
按照機(jī)床的工作原理，Q 軸返回參考點(diǎn)后，Q 軸上料機(jī)械手恰好停在卡具中心，工作時(shí)上料機(jī)械手抓住工件停在這個(gè)位置，主軸卡具在工件的垂直上方下移，到達(dá)工件位置，抓住、卡緊工件，同時(shí)機(jī)械手松卡，主軸卡具帶動(dòng)工件到加工位置進(jìn)行加工。
這次出現(xiàn)故障，上料機(jī)械手與主軸卡具中心目視觀察有大概 7 ～ 8 mm 的偏差，如果此時(shí)主軸卡具下降去抓工件，必將撞到工件上。
反復(fù)進(jìn)行 Q 軸回參考點(diǎn)的操作，發(fā)現(xiàn)機(jī)械手的位置并不發(fā)生改變，分析可能因?yàn)闄C(jī)械原因使機(jī)械手的參考點(diǎn)發(fā)生變化。
故障處理:為了糾正機(jī)械手的位置，可以修改 Q軸參考點(diǎn)的位置補(bǔ)償數(shù)據(jù)，將 Q 軸參考點(diǎn)補(bǔ)償機(jī)床數(shù)據(jù) MD2442 調(diào)出，原數(shù)值為 77 mm，經(jīng)幾次調(diào)整，修改到 88． 1 mm 時(shí)，偏差被糾正。

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