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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-5-21

新代數(shù)控機床4個典型故障現(xiàn)象及維修實例
1 軸竄動故障
故障現(xiàn)象：北京第一機床廠產(chǎn)XHK716立式加工中心，X軸在運動到某一固定位置時出現(xiàn)竄動，機床不報警。
故障分析與檢查：軸竄動可能是由速度環(huán)或者位置環(huán)異常引起的。首先檢查速度環(huán)路、測速機、電動機、驅(qū)動器及連接電纜正常。該機床X軸采用感應(yīng)同步器作為測量尺，檢查勵磁正弦和余弦信號、放大器、定尺和滑尺也都正常，但見隨工作臺移動的信號電纜有明顯磨損痕跡，測量該電纜線有時斷時續(xù)現(xiàn)象，導致機床X軸出現(xiàn)竄動。
故障處理：更換電纜故障排除�！�
2 進給軸軸機械爬行故障
故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺Y軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機械爬行故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
故障分析與檢查：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出)，故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。由于故障發(fā)生在Y軸方向，故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元，故障沒有轉(zhuǎn)移，故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)。為區(qū)別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異�，F(xiàn)象。折下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞。
故障處理：換上新的同型號規(guī)格的軸承后，故障排除。
3 機床過載報警的故障
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警，報警號為434，表現(xiàn)形式為Z軸電動機電流過大，電動機發(fā)熱，停上40min左右報警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同類報警。
故障分析與檢查：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計是負載過重帶不動造成。為了區(qū)分是電氣故障還是機械故障，將Z軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現(xiàn)。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。
故障處理：調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z軸導軌鑲條，機床負載明顯減輕，該故障消除。
4 振動的故障
故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。
故障分析與檢查：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。
根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。
考慮到機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。
為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗。
(1)在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。
(2)由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。
根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉(zhuǎn)動180°，因此，進一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。
按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞。
故障處理：更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復正常。

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