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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-6-2

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障伺服報警代碼分析及維修
伺服報警
400伺服放大器或電機過載。
401速度控制器準備號信號( VRDY )被關(guān)斷。
404 VRDY信號沒有被關(guān)斷,但位置控制器準備好信號( PRDY )被關(guān)斷。正常情況下, VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。
405位置控制系統(tǒng)錯誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或DIA轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數(shù)錯誤,檢查8120、8122、 8123、 8124號 參數(shù)。
420 Y軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或DIA轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤).
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數(shù)錯誤,檢查8220、8222. 8223. 8224號參數(shù)。
430 Z軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或DIA轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數(shù)錯誤,檢查8320、8322、 8323、 8324號參數(shù)。
3.超程報警
510 X軸正向軟極限超程。
511 X軸負向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負向軟極限超程。

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