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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-6

abb機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修  常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

1.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)剎車失靈，抱閘卡死維修

2.ABB機(jī)器人電機(jī)噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)維修

3.ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲維修

4.ABB機(jī)器人電機(jī)通電就報(bào)警跳閘維修

5.ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修機(jī)器人伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損維修

6.機(jī)器人響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大維修

7.ABB機(jī)器人馬達(dá)更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子

8.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)使用一會(huì)時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)，斷電重啟又可以使用一段時(shí)間又出現(xiàn)報(bào)警，電機(jī)不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運(yùn)行抖動(dòng)，過(guò)流，過(guò)載，跑位，報(bào)警跳閘，輸出不平衡，電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警，位置不準(zhǔn)等維修。

9.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修

10.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承卡死維修

11.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匾間短路，輸出不平衡維修

12.ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）

13.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警維修


ABB機(jī)器人常用型號(hào)：
ABB機(jī)器人 IRB 120-3/0.6、ABB機(jī)器人 IRB 1200-5/0.9、ABB機(jī)器人 IRB 1200-7/0.7、ABB機(jī)器人 IRB 1410-5/1.45、ABB機(jī)器人 IRB 1520ID、ABB機(jī)器人 IRB 1600-6/1.2、ABB機(jī)器人 IRB 1600-6/1.45、ABB機(jī)器人 IRB 1600-10/1.2、ABB機(jī)器人 IRB 1600-10/1.45、ABB機(jī)器人 IRB 2600-20/1.65、ABB機(jī)器人 IRB 2600-12/1.65、ABB機(jī)器人 IRB 2600-12/1.85、ABB機(jī)器人 IRB 4600-60/2.05、ABB機(jī)器人 IRB 4600-40/2.55、ABB機(jī)器人 IRB 6700-150/3.2、ABB機(jī)器人 IRB 6700-155/2.85、ABB機(jī)器人 IRB 6700-175/3.05、ABB機(jī)器人 IRB 6700-200/2.6、ABB機(jī)器人 IRB 6700-205/2.8、ABB機(jī)器人 IRB 6700-245/3.0、ABB機(jī)器人 IRB 6700-300/2.7、ABB機(jī)器人 IRB 7600-150/3.5、ABB機(jī)器人 IRB 7600-325/3.1、ABB機(jī)器人 IRB 7600-340/2.8、ABB機(jī)器人 IRB 7600-400/2.55、ABB機(jī)器人 IRB 7600-500/2.55、ABB機(jī)器人 IRB 8700-550/4.2、ABB機(jī)器人 IRB 8700-800/3.5、ABB機(jī)器人 IRB 460-110/2.4、ABB機(jī)器人 IRB 660-180/3.15、ABB機(jī)器人 IRB 660-250/3.15、ABB機(jī)器人 IRB 760-450/3.2、ABB機(jī)器人 IRB 360-1/800、ABB機(jī)器人 IRB 360-1/1130、ABB機(jī)器人 IRB 360-3/1130、ABB機(jī)器人 IRB 360-1/1600、ABB機(jī)器人 IRB 360-6/1600、ABB機(jī)器人 IRB 360-8/1130、ABB機(jī)器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB機(jī)器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB機(jī)器人 IRB 910SC等。

本公司為ABB機(jī)器人代理商，供應(yīng)服務(wù)范圍如下：
ABB機(jī)器人、ABB機(jī)械手、ABB機(jī)器人代理、ABB機(jī)器人配件、ABB機(jī)器人備件、ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人線纜、ABB機(jī)器人電池、ABB機(jī)器人售后服務(wù)、ABB機(jī)器人維保、ABB機(jī)器人技術(shù)支持、ABB機(jī)器人項(xiàng)目等。

ABB機(jī)器人示教器備件：
ABB機(jī)器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB機(jī)器人示教器 3HNE00313-1、ABB機(jī)器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB機(jī)器人示教器 3HNE00442-1、ABB機(jī)器人示教器 3HNE00311-1、ABB機(jī)器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB機(jī)器人配件型號(hào)：
ABB機(jī)器人示教器電纜 3HAC031683-001、ABB機(jī)器人電源模塊 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB機(jī)器人電源模塊 3HAC14265-1/DSQC539、ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604/3HAC12928-1、ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC627/3HAC020446-001、ABB機(jī)器人電源模塊 3HAC026253-001、ABB機(jī)器人本體鏈接電柜動(dòng)力電纜 3HAC041639-001、ABB機(jī)器人控制器散熱風(fēng)扇 3HAC029105-002、ABB機(jī)器人控制器散熱風(fēng)扇 3HAC029105-001、ABB機(jī)器人主機(jī)記憶卡 3HAC025465-011、ABB機(jī)器人儲(chǔ)能電容3HAC025562-001/06、ABB機(jī)器人變頻器 3HAC024144-001、ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB機(jī)器人馬達(dá)上電指示燈 3HAC17317-3、ABB機(jī)器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB機(jī)器人配件 DSQC 643、ABB機(jī)器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB機(jī)器人配件 DSQC 326 （3HAB 2242-1）、ABB機(jī)器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB機(jī)器人配件 3HEA802237-002、ABB機(jī)器人配件 3HNA008817-001、ABB機(jī)器人配件 3HNA011053-010、ABB機(jī)器人配件 3HNA011053-009、ABB機(jī)器人配件 3HAC022487-002、ABB機(jī)器人配件 3HAC021828-00、ABB機(jī)器人配件 3HAC 024222-001、ABB機(jī)器人配件 3HA004361-001、ABB機(jī)器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB機(jī)器人配件3HNA008768-001、ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB機(jī)器人示教器電纜線 3HAC031683-001ABB機(jī)器人電機(jī) SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC9780-1、ABB機(jī)器人電機(jī) DSQC6633HAC029818、ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC3579-1、ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC3403-1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC 2206-1/1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC17333-1/01、ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC17484-7、ABB機(jī)器人馬達(dá)3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB機(jī)器人 6400電機(jī) 3HAC17484-6、ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板DSQC639/3HAC025097-001、ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī) 3HAC041443-003、ABB機(jī)器人主機(jī)板 3HNA006144、ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 3HAC18159-1、ABB機(jī)器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB機(jī)器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB機(jī)器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB機(jī)器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB機(jī)器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB機(jī)器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB機(jī)器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB機(jī)器人串口測(cè)量板 3HAC022286-001、ABB機(jī)器人 SMB板 3HAC044168、ABB機(jī)器人 SMB串型測(cè)量板 3HAC14757-1、ABB機(jī)器人電池 3HAC16831-1 10.8V、ABB機(jī)器人 SMB電池 3HAC16831-110.8V、ABB機(jī)器人電池 3HAC5393-2 21.6V、ABB機(jī)器人 CPU電池 3HAC5105-1、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊 DSQC663/3HAC029818、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 3HAB8101-18/07A 等。

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