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伺服電機常見斷軸故障原因和維修方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2022-6-10

伺服電機常見斷軸故障原因和維修方法
伺服電機常見故障原因和維修方法
  一、電機編碼器報警
  1、故障原因
 、俳泳錯誤;
  ②電磁干擾;
 、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
  ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
  2、維修方法
 、贆z查接線并排除錯誤;
 、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
  ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
 、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
 、俦M量使用原裝電纜;
 、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
  ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
  ④始終將公共端接地;
 、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或端子)。
  二、電機斷軸
  1、故障原因
 、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;
 、谪撦d端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
 、垭姍C和減速機裝配時不同心;
  2、維修方法
  ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設(shè)計;
 、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
 、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

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