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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-6-10

伺服電機常見故障原因和維修方法
　　一、電機編碼器報警
　　1、故障原因
　�、俳泳�錯誤；
　　②電磁干擾；
　�、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
　　④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
　　2、維修方法
　�、贆z查接線并排除錯誤；
　�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
　　③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
　�、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；
　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
　�、俦M量使用原裝電纜；
　�、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
　　③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
　　④始終將公共端接地；
　�、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
　�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或端子)。
　　二、電機斷軸
　　1、故障原因
　�、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大；
　�、谪撦d端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
　�、垭姍C和減速機裝配時不同心；
　　2、維修方法
　　①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
　�、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
　�、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

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