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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-28

安川伺服電機(jī)抖動(dòng)故障維修原因

       安川伺服電機(jī)端 振蕩抖動(dòng)故障基本有三個(gè)方面，基本囊括了所以發(fā)生故障的原因，重點(diǎn)檢測(cè)這三個(gè)方面都能解決問題。脈沖編碼器故障、編碼器十字聯(lián)軸損壞導(dǎo)致的振蕩，其次就是測(cè)試電機(jī)發(fā)生故障，這三個(gè)都和伺服電機(jī)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)息息相關(guān)的，它們的故障當(dāng)然會(huì)引起抖動(dòng)振蕩的故障了。其中很多同學(xué)可能不理解脈沖編碼器為什么會(huì)引發(fā)伺服電機(jī)的振蕩和抖動(dòng)的，一開始我也是很不理解，后來慢慢通過查閱資料有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，其實(shí)它是檢測(cè)和測(cè)試工具，通過安裝在輸出軸上旋轉(zhuǎn)測(cè)試出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和速度、反饋給數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整速度等，如果故障后發(fā)生誤報(bào)，必然導(dǎo)致了電機(jī)急促的加速或者減速，導(dǎo)致發(fā)生振蕩。

安川伺服電機(jī)抖動(dòng)維修。
       針對(duì)脈沖編碼器故障和十字聯(lián)軸損壞，還有測(cè)試發(fā)電機(jī)故障，我們根據(jù)故障的表現(xiàn)整理一個(gè)檢修思路。發(fā)生振蕩故障首先就要檢測(cè)一下脈沖編碼器的故障，目前來說還有很好的檢測(cè)和維修的方法，因?yàn)檫@個(gè)編碼器價(jià)格也不貴，我們可以直接更換新的編碼器然后上電檢測(cè)看看是否排除故障。
安川伺服電機(jī)振蕩故障維修
 
       編碼器十字聯(lián)軸故障，這個(gè)是編碼器和軸之間的相當(dāng)于聯(lián)軸器一樣的部件，當(dāng)天發(fā)生故障的時(shí)候，導(dǎo)致脈沖編碼器測(cè)試速度和實(shí)際速度發(fā)生偏差，那么數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)加大或者減小電機(jī)的速度，此時(shí)很容易發(fā)生抖動(dòng)振蕩的故障。
 
       測(cè)試發(fā)電機(jī)故障導(dǎo)致振蕩。由于伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，測(cè)速機(jī)電刷磨損比較嚴(yán)重、因此就會(huì)發(fā)生卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨，清理換向器再安裝上電測(cè)試，這個(gè)故障發(fā)生的情況并不多，工作年限比較長(zhǎng)的伺服電機(jī)可以定時(shí)做個(gè)這樣的保養(yǎng)，可以有效的延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命。安川伺服電機(jī)在這一點(diǎn)上做到還是挺好的，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)，但是不管設(shè)計(jì)的有多好，后期的維護(hù)相當(dāng)重要，不要因?yàn)槿藶榈囊蛩貙?dǎo)致電機(jī)故障是得不償失的。

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