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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-6-29

FANUC常見伺服移動時誤差過大報警故障維修
SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報警的故障點；
2、檢查MCC回路；
3、檢查EMG急�；芈�；
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常；
5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過大報警
1、檢查同步控制位置偏差值；
2、檢查同步控制是否正常。
移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負(fù)載情況；
2、確認(rèn)機械是否卡死；
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；
4、更換伺服電機；
5、更換伺服驅(qū)動器。
SV0410：停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死；
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器。
SV0411：移動時誤差過大報警
1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。
2、檢查機械是否卡死；
3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動器。
SV0417：伺服非法DGTL參數(shù)報警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時，通過No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點；當(dāng)No.0203#4=0時，通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
SV0421：超差（半閉環(huán)）
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機過熱報警
1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；
2、檢查電機負(fù)載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。
SV0432：變頻器控制電壓低報警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報警
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機床振動是否過大，保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響；
3、更換電源單元。
偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報警
檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。
偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報警
1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報警時，參考PSM：04報警方法排查故障；
3、若報警發(fā)生在單軸時，請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。

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