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安川主軸驅(qū)動(dòng)器維修常見問(wèn)題及故障排除建議

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-7-1

安川主軸驅(qū)動(dòng)器維修常見問(wèn)題及故障排除建議：

1. 參數(shù)設(shè)置

在 Wye/Delta 接線機(jī)器上，確定邊界放置在高扭矩下。這會(huì)產(chǎn)生大約一秒的停留角，使 Wye/Delta Contractors 能夠在主軸激活之前翻轉(zhuǎn)到位。這造成的延遲減少了承包商電弧的可能性。

此外，插入此參數(shù)可啟用在主軸指令之前的后移范圍暫停。額外的時(shí)間使較遲鈍的液壓惰輪有可能完全投入。但是，如果設(shè)置關(guān)閉，則在激活主軸時(shí)皮帶可能會(huì)發(fā)出啁啾聲。

2. 主電源斷開

檢查保險(xiǎn)絲。如果保險(xiǎn)絲已磨損或過(guò)期，請(qǐng)更換新保險(xiǎn)絲。即使保險(xiǎn)絲看起來(lái)狀態(tài)良好并且似乎能夠處理電壓，但這并不意味著保險(xiǎn)絲能夠提供必要的電流。

清潔刀片接合的觸點(diǎn)。如果存在腐蝕，請(qǐng)使用適當(dāng)?shù)呐浞綄⑵淙コ�。如果連接不良，可能會(huì)導(dǎo)致 DC 低錯(cuò)誤，可能會(huì)阻止電機(jī)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

3、分?jǐn)嚯娮?/span>

如果連接磨損、松動(dòng)、開路或完全錯(cuò)誤，可能會(huì)在操作的減速階段導(dǎo)致高直流誤差。要糾正和確定問(wèn)題的根源，請(qǐng)移除 REGEN 線并檢查電阻的 OHM 值。如果該值為零或打開，則問(wèn)題的根源就在這里。

4、主軸編碼器

對(duì)于矢量驅(qū)動(dòng)，輸出電流受編碼器的影響。因此，必須對(duì)編碼器進(jìn)行測(cè)試以確保其正常工作。

5、電機(jī)連接

檢查電機(jī)兩側(cè)的連接。如果主軸驅(qū)動(dòng)器的 T1 T2 T3 GND 或 Wye/Delta 連接器松動(dòng)，則會(huì)導(dǎo)致過(guò)流等問(wèn)題。該領(lǐng)域中常見的故障診斷原因之一是阻抗——定義為導(dǎo)體中電流流動(dòng)的阻力。

如果電機(jī)沒(méi)有接收到必要的電流，它就會(huì)失去扭矩。電流對(duì)于矢量驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制穩(wěn)定性尤其重要。將電路連接到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線必須提供正確的電流和電壓水平。在某些情況下，兆歐測(cè)試可能會(huì)起作用。

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