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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-7-1

發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)SV0407報(bào)警解決方法
一、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
二、SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急�；芈�;
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常;
5、更電源單元。
三、同步控制中SV0407:
誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查同步控制位置偏差值;
2、檢查同步控制是否正常。
四、移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
4、更換伺服電機(jī);
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
五、SV0410:停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死;
2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi);
3、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器


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