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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-7-13

BECKHOFF倍福驅(qū)動器啟動報(bào)警
　F415
　　Distributed clocks:
　　Process data sync
　　分布式時(shí)鐘同步信號異常
　　1、 做好接地措施、降低干擾
　　2、 如果是CPU利用率過高，請降低CPU利用率
　　3、 檢查EtherCAT電纜有無接插松動
　　4、 增加DC Shift time
　　F2A0
　　Commutation error
　　1、 反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良
　　2、 與第三方伺服匹配的換向角校正錯(cuò)誤
　　3、PID參數(shù)不合適
　　4、 伺服驅(qū)動器功率偏小
　　5、 加速度和電流方向不一致
　　1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地
　　2、 重新檢查換相角
　　3、 調(diào)整PID參數(shù)
　　4、 提高伺服功率或降低加速度
　　5、 可以考慮修改P-0-0069參數(shù)
　　F506
　　Internal communication
　　error
　　內(nèi)部通訊錯(cuò)誤
　　檢查EtherCAT通訊接頭是否松動，抗干擾措施是否到位
　　F701
　　Feedback "general":
　　Initialization -
　　parameter channel
　　由干擾等原因引起 減少干擾，也可以修改P-0-150參數(shù)
　　F702
　　Feedback "1": Position
　　invalid
　　反饋錯(cuò)誤
　　1、 檢查編碼器線連接有無松動，編碼器屏蔽層、地線接地是否良好。
　　2、 檢查編碼器線附近有無干擾源

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