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日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障進(jìn)行分析

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-8-4

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障進(jìn)行分析
日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障進(jìn)行分析。
 
1. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。
發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
 
2. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
如果故障原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),處理方法為檢測或查出正確的相位;如果故障原因?yàn)樵诓挥糜跍y試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法為將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置;如果故障原因?yàn)槠铍娢黄魑恢貌徽_。處理方法為重新設(shè)定。
 

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談


3. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。
如果故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),處理方法:可以嘗試以下方法。如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以);如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入;如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好;如果故障原因?yàn)榫幋a器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
 
4. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)。
如果是一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。
 
5. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因?yàn)楣╇婋妷禾,小于低電壓值要求的話,?yīng)該檢查并提高供電電壓;蛘弋(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍如果HALL相位錯(cuò)誤。檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。如果HALL傳感器故障,就應(yīng)該當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測相關(guān)元件的電壓即可


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