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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-8

安川伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)怎么維修
 

　安川伺服電機(jī)維修故障；

1.故障原因：

①電源電壓過(guò)高；

②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；

2.故障排除：

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。



 


安川伺服電機(jī)維修流程

1、拆卸前后端蓋、前后螺母。

2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座，直線軸承等附件。

3、研配前后軸承墊圈。

①電主軸前后軸承均為串聯(lián)D T配對(duì)；

②按軸承所承受的軸向力方向，支起內(nèi)套，用手用雕銑機(jī)設(shè)計(jì)力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對(duì)軸承的預(yù)緊力大體相同)，調(diào)整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，通過(guò)對(duì)墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻；

③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2 u m以內(nèi)，墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對(duì)安裝；

④預(yù)緊彈簧長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對(duì)軸承的預(yù)載荷減小，影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命，此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；

⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過(guò)大，則軸承受力不均勻，會(huì)發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命，內(nèi)外墊圈受力一樣時(shí)，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。


4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯(cuò)。

5、裝軸承之前，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤(rùn)滑油)潤(rùn)滑，一是方便安裝，二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤(rùn)滑。

6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。

7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。

8、裝配前端軸承，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車(chē)加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）。

9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無(wú)損，擺放位置正確。

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