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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-8-8

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)故障報(bào)警原因及維修
1.故障：
F1030: 上位機(jī)的總線通訊故障
反應(yīng)： OFF3
應(yīng)答： 立即
原因：
PC上位機(jī)有效時(shí)，在監(jiān)控時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到生命信號(hào)。
處理方式：聯(lián)系熱線。
2.故障：
F1611: SI CU： 發(fā)現(xiàn)故障反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因：
控制單元上驅(qū)動(dòng)集成的“Safety Integrated”功能發(fā)現(xiàn)一處故障，并觸發(fā)了 STO。
處理方式：
為所有組件上電（斷電/上電）。
升級(jí)軟件。
更換控制單元。
3.故障：
F1910: Drive Bus 總線：設(shè)定值超時(shí)
反應(yīng)： OFF3
應(yīng)答： 立即
原因：
Drive Bus 總線接口的設(shè)定值接收中斷。
總線連接中斷。
控制器關(guān)閉。
控制器設(shè)為STOP狀態(tài)。
處理方式：恢復(fù)總線連接，并將控制器狀態(tài)設(shè)為RUN。
4.故障：
F1911: Drive Bus 總線時(shí)鐘周期同步操作失敗
反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：
全局控制報(bào)文在周期運(yùn)行中同步多個(gè)Drive Bus總線時(shí)鐘周期失敗，或者違反了多個(gè)連續(xù)Drive Bus總線時(shí)鐘周期報(bào)文參數(shù)中定義的時(shí)間柵。
處理方式：
檢查總線機(jī)械部件（電纜、插頭、終端電阻、屏蔽層等）。
檢查通訊是否暫時(shí)或長(zhǎng)時(shí)中斷。
檢查總線和控制器的利用率（如總線周期時(shí)間設(shè)置得太短）。
5.故障：
F1912: 時(shí)鐘周期同步操作失敗
反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：周期運(yùn)行時(shí)已經(jīng)查過(guò)了控制器允許的最大錯(cuò)誤數(shù)。
處理方式：
檢查總線的物理狀態(tài)（電纜、連接器、終端電阻、屏蔽層等）。
修改控制器生命信號(hào)的互連。
檢查控制器是否正確發(fā)送生命信號(hào)。
檢查允許的報(bào)文故障率。
檢查總線和控制器的利用率（如總線周期時(shí)間設(shè)置得太短）。
6.故障：
F7011: 電機(jī)過(guò)熱反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因：
電機(jī)過(guò)載
電機(jī)環(huán)境溫度過(guò)高
斷線或未連接傳感器
電機(jī)溫度模型設(shè)置不正確
處理方式：
降低電機(jī)負(fù)載。
檢查環(huán)境溫度和電機(jī)通風(fēng)。
檢查布線和連接。
檢查電機(jī)溫度模型參數(shù)。
7.故障：
F7085: 開(kāi)環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被更改
反應(yīng)： 無(wú) 應(yīng)答： 立即
原因：
開(kāi)環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被強(qiáng)行更改，因?yàn)?其他參數(shù)已經(jīng)超過(guò)了動(dòng)態(tài)限位。由于檢測(cè)出的硬件不具備某些特性，因此，這些參數(shù)不可用。
處理方式：由于參數(shù)已被正確限制，因此無(wú)需更改參數(shù)。
8.故障：
F7403: 達(dá)到直流母線電壓下限
反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運(yùn)行”狀態(tài)下達(dá)到直流母線電壓下限。
處理方式：
檢查主電源電壓。
檢查整流單元。
降低直流母線電壓下限。
斷開(kāi)（禁用）直流母線電壓監(jiān)控。
9.故障：
F7404: 達(dá)到直流母線電壓上限
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因：直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運(yùn)行”狀態(tài)下達(dá)到直流母線電壓上限。
處理方式：
檢查主電源電壓。
檢查整流單元或者制動(dòng)模塊。
提高直流母線電壓的上限。
斷開(kāi)（禁用）直流母線電壓監(jiān)控。
10.故障：
F7410: 電流控制器輸出受限
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因：
條件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超過(guò) 16 ms 處于限制中"存在，可能有下列原因：
電機(jī)沒(méi)連上或者電機(jī)接觸器打開(kāi)。
沒(méi)有直流母線電壓。
電機(jī)模塊損壞。
處理方式：
連上電機(jī)或者檢查電機(jī)接觸器。
檢查直流母線電壓。
檢查電機(jī)模塊。

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