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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-8-17

日本發(fā)那科伺服電機維修a16b，維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機維修：電機編碼器壞了的故障現(xiàn)象

 

1、通訊連不上。

 

2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

 

3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。

 

4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。

 

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

 

一、故障現(xiàn)象

 

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損

 

二、損壞原因

 

1、由于電機軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

 

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

 

三、注意事項

 

1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。

 

2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

 

3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂

 

編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）

由于編碼器編碼器安裝不同心,結(jié)果速度時快時慢,后果就是表現(xiàn)為電機振蕩加減速,外部現(xiàn)象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個直流電機,185KW).這一現(xiàn)象我最近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發(fā)現(xiàn)的,當(dāng)時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結(jié)合起來得出來這樣的結(jié)論.

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