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otc機器人伺服電機編碼器接線錯誤維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2022-8-22

OTC伺服電機的常見故障原因和維修方法：

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　�、俳泳€錯誤；

　�、陔姶鸥蓴_；

　�、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞；

　�、墁F(xiàn)場環(huán)境導致的污染；

　　2、維修方法

　�、贆z查接線并排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

　　善；

　�、蹤z查機械結構，并加以改進；

　　④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

　　3、安裝及接線標準

　�、俦M量使用原裝電纜；

　�、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

　�、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電

　　源達到潔凈等級；

　�、苁冀K將公共端接地；

　　⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　�、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；

　�、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；

　�、垭姍C和減速機裝配時不同心；

　　2、維修方法

　�、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；

　　②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

　　③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　�、倮@組首尾端接錯；

　�、陔娫措妷翰黄胶�；

　�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　�、贆z查并糾正；

　�、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

　�、巯@組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　�、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

　�、谵D子鐵芯松動；

　�、圯S承缺油；

　�、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、維修方法

　　①更換軸承或清洗軸承；

　�、跈z修轉子鐵芯；

　�、奂佑�；

　　④檢查并調(diào)整電源電壓。

　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1、故障原因

　�、匐娫措妷哼^低；

　�、诿娼臃姍C誤接；

　　③轉子開焊或斷裂；

　　④轉子局部線圈錯接、接反；

　　③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；

　�、蓦姍C過載。

　　2、維修方法

　�、贉y量電源電壓，設法改善；

　�、诩m正接法；

　�、蹤z查開焊和斷點并修復；

　�、懿槌稣`接處予以改正；

　　⑤恢復正確匝數(shù)；

　�、逌p載。

　　六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

　　1、故障原因

　�、匐娫次赐�(至少兩相未通)；

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；

　　③過流繼電器調(diào)得過�。�

　�、芸刂圃O備接線錯誤。

　　2、維修方法

　�、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　�、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

　�、芨恼泳€。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障原因

　�、儆捎谀p軸承間隙過大；

　�、跉庀恫痪鶆�；

　　③轉子不平衡；

　�、苻D軸彎曲；

　　⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2、維修方法

　�、贆z修軸承，必要時更換；

　�、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；

　�、坌ＵD子動平衡；

　�、苄Ｖ鞭D軸；

　�、葜匦滦Ｕ�，使之符合規(guī)定。

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　�、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

　�、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

　�、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；

　�、茈妱訖C負載過大或轉子卡��；

　　⑤電源電壓過低；

　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

　�、咻S承卡住。

　　2、維修方法

　�、俨槊鲾帱c予以修復；

　�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　�、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

　　④減載或查出并消除機械故障；

　�、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以

　　糾正；

　�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修復軸承。

　　九、軸承過熱？

　　1、故障原因

　�、倩^多或過少；

　�、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；

　　④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

　�、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

　　⑦軸承間隙過大或過��；

　�、嚯妱訖C軸彎曲。

　　2、維修方法

　�、侔匆�(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；

　　②更換清潔的潤滑滑脂；

　�、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

　　④修理軸承蓋，消除擦點；

　�、葜匦卵b配；

　�、拗匦滦Ｕ�，調(diào)整皮帶張力；

　　⑦更換新軸承；

　　⑧校正電機軸或更換轉子。

　　十、電機過熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　　①電源電壓過高；

　�、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

　�、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

　�、茈妱訖C過載或頻繁起動；

　�、蓦妱訖C缺相，兩相運行；

　�、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；

　�、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

　　2、維修方法

　�、俳档碗娫措妷�(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；

　�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；

　　③檢修鐵芯，排除故障；

　�、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

　　⑤恢復三相運行；

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

　�、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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